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受光部を広く設計したハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能！
『近接覚センサー』は、距離と傾きを、高速かつ高分解能で計測します。 画像認識や光センサ認識が困難な物体であっても、受光部を広く設計した ハードウェア＋機械学習モデルの補強による高い分解能で認識可能。 透明物・鏡面物であっても変わらぬ精度で距離・傾きを計測します。 また、SIer・現場作業者の運用負担とコストの低減に貢献し、段取り替え 時間の短縮により多品種ワークにも素早く対応が可能です。 【特長】 ■圧倒的な小型化で様々な設計に対応可能 ■低コストかつ量産にも対応 ■カメラ無しで”面”を検知（システム全体のコストを低減） ■高速かつ高い分解能の処理を可能にする独自のAIモデル ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 (動画提供：大阪大学 小山佳祐助教）
新技術「近接覚センサーとフローティング機構」がフィンガーの動きを確認・制御し、バラ積みピッキングをカメラ無しで実現します！
フィンガーの開きやフィンガーの形状を変更することでさまざまな対象物の「カメラ無しでのばら積みピッキング」に対応できるロボットハンドです。 独自の「近接覚センサーとフローティング機構」の組み合わせで、ばら積みされたワークの中にフィンガーを差し込み、いわゆるまさぐり動作でワークを挟みます。掴み損ねた場合も、それをすぐ感知し再トライを行えます。 また、フィンガーが何かに衝突した場合も、フローティング機構で柔らかな接触を実現していますので、すぐに動作を停止させロボットの破損防止にもつなげられます。 柔らかい物をソフトに把持する、小さな物・細いものをきっちりと把持するといった事にも対応ができます。 【特長】 ■カメラレスでのピッキングを実現 ■柔軟関節内蔵で自動衝突回避 ■把持失敗などを瞬時に検知し、すばやいリトライで効率UP ※オンラインでの詳細説明・テストピースをお預かりしての把持テストのご要望も承っております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
