働ロボット(組み立て) - メーカー・企業と業務用製品

双腕ロボット『NEXTAGE』を活用した、組立自動化体験会を開催

双腕ロボットは扱いが難しそう、”双腕”ってどういう作業ができるの？そんな疑問を実機を触って解消できる体験会を開催いたします！

『NEXTAGE』は、「人と一緒に働くヒト型ロボット」というコンセプトのもと、製造現場の安全性確保と生産性の向上を目的に開発されました。周囲の環境や対象作業を認識しながら作業可能という高い汎用性を活かし、電機・電子部品、三品などの幅広い業界で、組立・検査・梱包など人手がかかっていた作業の自動化を実現してきました。このたび、ロボットの導入をご検討中のお客様に向けた「NEXTAGE」ティーチング体験会を開催いたします！弊社が独自に開発した「NxProduction」というティーチングソフトを用いて実際に「NEXTAGE」を触っていただき、その作業性と操作性を体験していただきます。何かわからないことがあっても、もちろん大丈夫。弊社の社員が隣でお教えいたします。 ※もちろん、ティーチング以外のご相談もお受けいたします！今回、コロナ禍でもロボットを身近に感じてもらえる企画もご用意しておりますので、ご出張が難しいというかたもぜひ一度お気軽にお問い合わせください。

企業：カワダロボティクス株式会社
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協働ロボット『DOBOT CR7』

DOBOTの革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR7』

【Wi-Fiによるワイヤレス接続が可能】ロボットを操作・プログラミング・パラメータ設定をするSmartPendantだけでなく、スマホやタブレットでもロボットアームの操作ができます。【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。【コードフリーでカスタマイズが簡単】プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

企業：株式会社フレアオリジナル
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協働ロボット『DOBOT CR12』

DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR12』

【Wi-Fiによるワイヤレス接続が可能】ロボットを操作・プログラミング・パラメータ設定をするSmartPendantだけでなく、スマホやタブレットでもロボットアームの操作ができます。【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。【コードフリーでカスタマイズが簡単】プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

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協働ロボット『DOBOT CR16』

DOBOT革新的協働ロボットCRシリーズ『DOBOT CR16』

【Wi-Fiによるワイヤレス接続が可能】ロボットを操作・プログラミング・パラメータ設定をするSmartPendantだけでなく、スマホやタブレットでもロボットアームの操作ができます。【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。【コードフリーでカスタマイズが簡単】プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

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全方位移動型AMR＋人協働ロボットで工場の自動化・省人化

カメラ測定によりAMRの誤差を高精度な位置決めでカバー。オムニホイール採用で方向転換が不要。タクトタイムの短縮に貢献しています

ダイヘン製AMR「AiTran」に安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『新型AGBOT』です。ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AMR停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。オムニホイールにより、全方位移動を実現。リードタイムの短縮に貢献しています。なお、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。【特長】 ■接触充電器（ワイヤレス対応可）による24時間連続運転 ■人協働ロボット採用による安全性 ■ATC搭載可能　＊カスタマイズ ■AMRの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■最大84m/ふんの速度でロボットが移動 ■柔軟なシステム連携　→既存のAGV・AMRとの連動や専用WCSシステムの提案も可能　　＊AGV/AMR単体のご提案も承っております

企業：株式会社三明
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ヒト型ロボットNEXTAGE、九州ロボットセンターで期間限定展示

関西、九州のお客様のご要望にお応えし、このたびNEXTAGEが佐賀県にある九州ロボットセンターでご覧いただけるようになります！

これまで国内100社以上の生産現場に導入され、電子・機械部品の組み立て作業や日用品の梱包、ラボ工程など、様々なアプリケーションに導入されてきたヒト型協働ロボット「NEXTAGE」ですが、関西・九州の方からも「実際にNEXTAGEが動く様子を見てみたい」とのお声を多くいただいておりました。そこでこのたび、2021年10月1日から五誠産業機械株式会社が運営する「九州ロボットセンター」の一画をお借りし、「NEXTAGE」の展示・デモンストレーションを行うことになりました。期間中は、「NEXTAGE」の特長である画像認識機能を活用したデモンストレーションを行いますので、この機会に是非お越しください！

企業：カワダロボティクス株式会社
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協働ロボット『DOBOT CR5』

特許取得のSafeSkin(セーフスキン)の機能により非接触が実現『DOBOT CR5』

【安全性を保障する非接触機能（SafeSkin）】 DOBOTはオプションのカバーに内蔵されている衝突検知機能により人や障害物を検知すると自動的に停止するようになっています。そのため人間の労働者がそばにいても安全に作業できるようになっています。【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。【コードフリーでカスタマイズが簡単】プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

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協働ロボット『DOBOT CR20A』

DOBOT革新的CRシリーズ新製品『DOBOT CR20A』

【停止時振動50%低減】電磁ブレーキ保護機構を採用し、停電時でもエンドエフェクタの落下や起動・停止時の位置ずれの発生を防止します。【2種のエンドエフェクターが取り付け可能】 CR20A はエンドツールに直接接続する、業界初のデュアルエンドエフェクター設計を採用しています。また、ベース部には視覚的なステータスインジケーターが装備されており、動作状態を直感的に認識できます。【24チャンネルのIOポート】 Profinet および Ethernet/IP 通信プロトコルをサポートし、PLC にシームレスに接続します。業界をリードする PNP および NPN スイッチングをサポートする 24 個のデジタル IO ポートを備えており、アプリケーションを簡単に拡張できます。【コードフリーでカスタマイズが簡単】 Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。

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協働ロボット『DOBOT CR5A』

DOBOTCRシリーズ革新的新製品『DOBOT CR5A』

従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場しました。【業界最速の運動性能】従来のCRシリーズとは内部構造が変わり、モーターのスペックが向上したため、従来の４倍の速度で協働速度を出せるようになりました。業界最速の速度(223°/s)だけでなく、高性能イーサネットによる応答速度で、ロボットの動作や軌道も大幅に滑らかとなっています。【グレードアップしたセーフスキン機能】 CRシリーズは特許取得のSafeSkinの機能がありましたが、CRAシリーズではさらに空間エリアごとに協働モードを設定することができます。人や障害物が近づけば停止するだけでなく、一定の空間エリアに入ったら協働モードや産業モードに切り替えるなど、安全性を保ちながら生産力を向上させることができます。【高機能】制御盤をIP54防護等級に選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境に適応できます。また、レーザートラッカーによる精密な校正により、高精度タスクもこなすことができるため、品質を向上させながらも設置が難しかった場所でも設置ができるようになりました。

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協働ロボット『DOBOT CR10A』

DOBOTCRシリーズ革新的新製品『DOBOT CR10A』

従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場しました。【業界最速の運動性能】従来のCRシリーズとは内部構造が変わり、モーターのスペックが向上したため、従来の４倍の速度で協働速度を出せるようになりました。業界最速の速度(223°/s)だけでなく、高性能イーサネットによる応答速度で、ロボットの動作や軌道も大幅に滑らかとなっています。【グレードアップしたセーフスキン機能】 CRシリーズは特許取得のSafeSkinの機能がありましたが、CRAシリーズではさらに空間エリアごとに協働モードを設定することができます。人や障害物が近づけば停止するだけでなく、一定の空間エリアに入ったら協働モードや産業モードに切り替えるなど、安全性を保ちながら生産力を向上させることができます。【高機能】制御盤をIP54防護等級に選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境に適応できます。また、レーザートラッカーによる精密な校正により、高精度タスクもこなすことができるため、品質を向上させながらも設置が難しかった場所でも設置ができるようになりました。

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DOBOTCRシリーズ革新的新製品『DOBOT CR12A』

従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場しました。【業界最速の運動性能】従来のCRシリーズとは内部構造が変わり、モーターのスペックが向上したため、従来の４倍の速度で協働速度を出せるようになりました。業界最速の速度(223°/s)だけでなく、高性能イーサネットによる応答速度で、ロボットの動作や軌道も大幅に滑らかとなっています。【グレードアップした安全性】 20を超える安全機能(安全コントローラーを採用)を搭載し、ISO13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066などの安全認証を取得しています。また、突然の停電の際には18 ms以内に急停止、停止精度は±1 mm以内に保たれ機器や製品の損傷を防ぐことができます。【高機能】制御盤をIP54防護等級に選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境に適応できます。また、レーザートラッカーによる精密な校正により、高精度タスクもこなすことができるため、品質を向上させながらも設置が難しかった場所でも設置ができるようになりました。

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協働ロボット『DOBOT CR3』

特許取得のSafeSkin(セーフスキン)の機能により非接触が実現『DOBOT CR3』

【安全性を保障する非接触機能（SafeSkin）】 DOBOTはオプションのカバーに内蔵されている衝突検知機能により人や障害物を検知すると自動的に停止するようになっています。そのため人間の労働者がそばにいても安全に作業できるようになっています。【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。【コードフリーでカスタマイズが簡単】プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

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協働ロボット『DOBOT CR10』

特許取得のSafeSkin(セーフスキン)の機能により非接触が実現『DOBOT CR10』

【安全性を保障する非接触機能（SafeSkin）】 DOBOTはオプションのカバーに内蔵されている衝突検知機能により人や障害物を検知すると自動的に停止するようになっています。そのため人間の労働者がそばにいても安全に作業できるようになっています。【高いコストパフォーマンスを発揮】 DOBOT CRシリーズは従来の国内他社製品よりもかなりの費用の安さで導入ができますが、性能は同等かそれ以上です。費用だけでなく、SafeSkinの機能により省スペースに設置可能で、多くの生産力を生み出すことができます。設置も簡単なため多くの時間や手間をかけず、生産を止めることなく稼働させることができます。【コードフリーでカスタマイズが簡単】プログラムコードでのカスタマイズもできますが、Blocklyというソフトウェアによりブロック状のコマンドを組み合わせる視覚的なプログラムができます。簡単な操作で複雑なタスクを素早く効率的にプログラムできます。また、直接アームを動かし動作を覚えさせることができるレコード機能があるため、プログラムをしなくても操作をすることができます。（ダイレクトティーチング）

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DOBOTCRシリーズ革新的新製品『DOBOT CR3A』

従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場しました。【業界最速の運動性能】従来のCRシリーズとは内部構造が変わり、モーターのスペックが向上したため、従来の４倍の速度で協働速度を出せるようになりました。業界最速の速度(223°/s)だけでなく、高性能イーサネットによる応答速度で、ロボットの動作や軌道も大幅に滑らかとなっています。【グレードアップしたセーフスキン機能】 CRシリーズは特許取得のSafeSkinの機能がありましたが、CRAシリーズではさらに空間エリアごとに協働モードを設定することができます。人や障害物が近づけば停止するだけでなく、一定の空間エリアに入ったら協働モードや産業モードに切り替えるなど、安全性を保ちながら生産力を向上させることができます。【高機能】制御盤をIP54防護等級に選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境に適応できます。また、レーザートラッカーによる精密な校正により、高精度タスクもこなすことができるため、品質を向上させながらも設置が難しかった場所でも設置ができるようになりました。

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DOBOTCRシリーズ革新的新製品『DOBOT CR7A』

従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場しました。【業界最速の運動性能】従来のCRシリーズとは内部構造が変わり、モーターのスペックが向上したため、従来の４倍の速度で協働速度を出せるようになりました。業界最速の速度(223°/s)だけでなく、高性能イーサネットによる応答速度で、ロボットの動作や軌道も大幅に滑らかとなっています。【グレードアップした安全性】 20を超える安全機能(安全コントローラーを採用)を搭載し、ISO13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066などの安全認証を取得しています。また、突然の停電の際には18 ms以内に急停止、停止精度は±1 mm以内に保たれ機器や製品の損傷を防ぐことができます。【高機能】制御盤をIP54防護等級に選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境に適応できます。また、レーザートラッカーによる精密な校正により、高精度タスクもこなすことができるため、品質を向上させながらも設置が難しかった場所でも設置ができるようになりました。

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DOBOTCRシリーズ革新的新製品『DOBOT CR16A』

従来のDOBOTCRシリーズよりも速く、安全性能が向上、より高機能なシリーズが登場しました。【業界最速の運動性能】従来のCRシリーズとは内部構造が変わり、モーターのスペックが向上したため、従来の４倍の速度で協働速度を出せるようになりました。業界最速の速度(223°/s)だけでなく、高性能イーサネットによる応答速度で、ロボットの動作や軌道も大幅に滑らかとなっています。【グレードアップした安全性】 20を超える安全機能(安全コントローラーを採用)を搭載し、ISO13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066などの安全認証を取得しています。また、突然の停電の際には18 ms以内に急停止、停止精度は±1 mm以内に保たれ機器や製品の損傷を防ぐことができます。【高機能】制御盤をIP54防護等級に選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境に適応できます。また、レーザートラッカーによる精密な校正により、高精度タスクもこなすことができるため、品質を向上させながらも設置が難しかった場所でも設置ができるようになりました。

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航空機用の精密部品を作り出せ！協働ロボット　自動化の事例

ロボットが識別しながら組み立てる一連の工程の自動化についてご紹介

主に「単純・単調・単一的」な作業を人間に変わって行う専用自動機と異なり、「複雑・複数・複合的」な仕事にも従事出来るのが産業用ロボットである。とりわけ近年はビジョンシステムや力覚センサなどが進化したことで、ロボットがこなせる仕事の幅はさらに拡大。お馴染みの自動車や電子・電気機械工場での大量生産ラインだけでなく、食品、医療、化学・光学といった分野まで、今、産業用ロボットは従来の枠を超えて活躍の場を大きく広げている。世界中で働く産業用ロボットの様子を追跡中のXYZ編集部も、"意外"な現場の噂をキャッチした。 ※記事の詳細内容は、関連カタログより閲覧いただけます。　詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

企業：川崎重工業株式会社ロボットディビジョン
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【自動化・省人化に貢献】双腕協働ロボット RIDRSシリーズ

片腕6kg、両腕10kgの可搬質量を実現！両腕で把持、旋回動作することも可能！

人手不足でお困りの皆様方に、芝浦機械の「双腕協働ロボット」をご紹介いたします。【ヒト型の特長】 ■業界最多の16軸駆動で衝突を避けながら複雑な動きも可能！ ■腰を曲げることで最大リーチ、可動範囲を伸ばすことが可能！ ■フトコロ付近もロボットの動作範囲内で、ロボットとワークの間隔が狭い場合も把持が可能！ ■床に置かれたを持ち上げる動作、箱へワークを箱詰めする作業も可能！ ■2本の腕で大物ワークを安定して把持しながら、旋回が可能！【スカラ型の特徴】 ■スカラロボット2台分の働きを1台の設置スペースで実現！ ■2本の腕を活かし、1つのワークを同時に把持しながら、旋回が可能！ ■高速、高精度、高剛性を実現！【メリット】 ■人と同じスペースで作業を置き換え可能 ■片手でワークを持ちながら、片手でネジを締める等の両手作業が可能 ■Blockly（ビジュアルプログラミング）で専門的な知識が無くても教示が可能 ■ボルト4本の簡易固定で、ハンドリフターを使用した移設が簡単 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：芝浦機械株式会社ロボット製品情報
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協働ロボット事例：電動工具の組み立て作業での無駄の排除

「不良品ゼロ」にコミット！全従業員の負担の大きい反復的タスクを解放しました。

電動工具メーカーのルペスは、優秀な従業員の労働環境を改善させると同時に、生産ラインの欠陥および無駄の排除に対して大胆な取り組みを実施しました。同社は辛い反復作業はロボットに任せ、よりやりがいのある仕事を人間の作業員ができるようにするために、生産ラインにURロボットを導入。従業員は、簡単に素早くロボットを設置し、プログラミングできることを見出しました。そして、ロボットの導入は、製品の品質維持と生産性の向上に対してすぐに効果をもたらしました。【自動化の課題を克服】 ■全従業員の負担の大きい反復的タスクを解放 ■効率と生産性を向上 ■欠陥と廃棄物を低減 ■様々な工程に適合 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ユニバーサルロボット
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働ロボット(組み立て) - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

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双腕ロボット『NEXTAGE』を活用した、組立自動化体験会を開催

協働ロボット『DOBOT CR7』

協働ロボット『DOBOT CR12』

協働ロボット『DOBOT CR16』

全方位移動型AMR＋人協働ロボットで工場の自動化・省人化

ヒト型ロボットNEXTAGE、九州ロボットセンターで期間限定展示

協働ロボット『DOBOT CR5』

協働ロボット『DOBOT CR20A』

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航空機用の精密部品を作り出せ！協働ロボット　自動化の事例

【自動化・省人化に貢献】双腕協働ロボット RIDRSシリーズ

協働ロボット事例：電動工具の組み立て作業での無駄の排除

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