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“高パフォーマンス”と“低価格”の両立！協働ロボットを採用した事例をご紹介
工作機械・加工機への部品脱着作業において当社のJAKA協働ロボット採用した 事例をご紹介いたします。 工作機械本体であるターニングセンタ(NC旋盤)やマシニングセンタに ロボット及び周辺機器を組み合わせることで、従来の工場レイアウトを 変更せずに自動化システムを実現。 計測装置などの周辺装置との連携が容易です。 多関節のJAKAロボットがワークをつかんで搬送します。 【事例概要】 ■導入先：工作機械、加工機における部品脱着作業 ■導入製品：JAKA協働ロボット ■効果：従来の工場レイアウトを変更せずに自動化システムを実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットをご検討される皆様に、ロボットを持参してデモンストレーションを行っております！ WEBデモも対応中
当社は、実際にご導入検討段階から実装まで一貫してサポートさせて頂きます。ロボットは現場ありきです。工場内で活かしていくためのご相談等、お気軽にお問い合わせください。 『テックマンロボット』協働ロボットはカメラが内蔵されており、人間の目の役割をします。 目が付いている事でロボット周りの位置決めや治具を大幅に減らす事ができ、また自分の位置を目で確認できるので従来困難であったロボットの移動が簡単に出来るようになります。 また、協働ロボットは一定の条件下で安全柵をなくす規格をもっており、誰でも簡単にロボットの動きを教える事が出来ます。 これらの機能で、今まで自動化の導入が難しいとされていた多品種少量生産の現場で素早いライン変更でが可能となり、自動化が出来るようになります。 【特長】 ■カメラ機能がもたらすロボットが移動できる ■誰でも簡単にロボットの動きとカメラのプログラムが作れる ■一定の条件下で安全エリアと安全柵が不要になる ※詳しくはプレミアエンジニアリング公式ホームページからお問い合わせください。 https://www.premier-eg.co.jp/
自社の作業工程で、ロボットって導入できるの？という疑問のお持ちの方必見！実際に現場で稼働している動画を下記リンクに掲載中！
当社は、実際にご導入検討段階から実装まで一貫してサポートさせて頂きます。ロボットは現場ありきです。工場内で活かしていくためのご相談等、お気軽にお問い合わせください。 『テックマンロボット』協働ロボットはカメラが内蔵されており、人間の目の役割をします。 目が付いている事でロボット周りの位置決めや治具を大幅に減らす事ができ、また自分の位置を目で確認できるので従来困難であったロボットの移動が簡単に出来るようになります。 また、協働ロボットは一定の条件下で安全柵をなくす規格をもっており、誰でも簡単にロボットの動きを教える事が出来ます。 これらの機能で、今まで自動化の導入が難しいとされていた多品種少量生産の現場で素早いライン変更でが可能となり、自動化が出来るようになります。 【特長】 ■カメラ機能がもたらすロボットが移動できる ■誰でも簡単にロボットの動きとカメラのプログラムが作れる ■一定の条件下で安全エリアと安全柵が不要になる ※詳しくはプレミアエンジニアリング公式ホームページからお問い合わせください。 https://www.premier-eg.co.jp/
海外メーカーの設備は、故障時の対応が怖いと思われがちです。当社では、独自のイラストと動画を用いマニュアル提供しております！
当社は、実際にご導入検討段階から実装まで一貫してサポートさせて頂きます。ロボットは現場ありきです。工場内で活かしていくためのご相談等、お気軽にお問い合わせください。 『テックマンロボット』協働ロボットはカメラが内蔵されており、人間の目の役割をします。 目が付いている事でロボット周りの位置決めや治具を大幅に減らす事ができ、また自分の位置を目で確認できるので従来困難であったロボットの移動が簡単に出来るようになります。 また、協働ロボットは一定の条件下で安全柵をなくす規格をもっており、誰でも簡単にロボットの動きを教える事が出来ます。 これらの機能で、今まで自動化の導入が難しいとされていた多品種少量生産の現場で素早いライン変更でが可能となり、自動化が出来るようになります。 【特長】 ■カメラ機能がもたらすロボットが移動できる ■誰でも簡単にロボットの動きとカメラのプログラムが作れる ■一定の条件下で安全エリアと安全柵が不要になる ※詳しくはプレミアエンジニアリング公式ホームページからお問い合わせください。 https://www.premier-eg.co.jp/
最大15Kg可搬、省スペースでハイパワーな電動バキュームグリッパー
柔軟にカスタマイズ可能な電動バキュームグリッパーは、あらゆるアプリケーションのニーズに対応します。小型軽量で狭いスペースにも対応できるにもかかわらず、最大15kgまでの物体に対応できるハイパワーです。 外部空気供給は不要で導入が簡単、メンテナンスコストを削減できます。
段ボール箱のパレタイジングに好適な強力電動バキュームグリッパー
VGP20は世界最高クラスの強力電動バキュームグリッパーです。有効荷重は最大20kgで、空気グリッパーのようなコストやメンテナンスを必要とせず簡単に使用できます。VGP20は、多孔質なリサイクル材料で作られた薄い段ボール箱のパレタイジング、および不規則な形状の大きい袋の取り扱いに最適です。これにより、無駄を省きつつさらなるコスト削減が可能になります。
MiR社純正トップモジュールや様々なロボットとのコラボレーションが可能なトップモジュールをご紹介！
「フックソリューション」は、カートを全自動ピックアップで牽引可能な MiR社純正トップモジュールです。二次元コードによってカートを識別し、 事前に定められた場所まで牽引します。 「ロボットソリューション」は、UR、JAKAを始めとした様々なロボットとの コラボレーションが可能です。トップモジュールとして協働ロボットを組み 合わせることで、MiRの可能性はさらに広がります。 【フックソリューション MiR Hook250 特長】 ■牽引可能重量は500kg ■二次元コードで様々な形のカートを見分け、事前に設定した場所へ自動で配送 ■既設カートも仕様が合う場合は牽引可能 ■人や障害物の周囲を効率的に移動 ■生産フローを強化して生産性の向上を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
小型から大型ツールチェンジャーまで幅広いラインアップ (0.5kg ~ 360kg可搬)
高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの多機能化を図り、ツール交換時間の短縮が可能になり、生産性ＵＰに繋がります。 ●高精度な位置再現性 ・位置再現精度：３μm ・可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現。 ●ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止 ・可動式テーパスリーブによる二面拘束でスキマがなくガタツキがありません。 ●ツール落下を防止するセルフロック機能 ・停電などでエア圧力がゼロになってもバネによるセルフロック機能でツール落下を防止し、安全です。
JAKA製協働ロボット_Minicobo_即納できます。
JAKA Minicoboは、可搬重量1kgの協働ロボットです。 本体重量 9.4kg 動作範囲 580mm 繰り返し位置決め精度 ±0.1mm 消費電力 平均150W IP等級 IP40
金属部品など中量ワーク用の協働ロボットをご紹介(ロボット可搬～10kg、900万円から導入可能)
当社で取り扱っている、小ロット向け協働ロボットである 「中量ワーク用ソリューション」についてご紹介いたします。 「自動化しづらい」と言われてきたロットの少ない生産工場に向けた設計で、 工程間移動が可能な台車式や、ワンタッチ交換ハンドなどが特長です。 また、台車式で工程間移動ができることや、ワンタッチで交換可能なハンド といった特長が備わっております。 【特長】 ■工程間移動が可能な台車式(午前、午後、夜間で別の加工機の自働化が可能) ■エアクランプ機構により、ワンタッチでハンドを変更 ■スケジューラーに登録することで異なるワーク品番を混流生産可能 ■ワーク寸法入力のみでの再ティーチング ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
協働ロボットをもっと手軽に。100万以下の協働ロボットで、生産ラインの自動化やスペース節約、コスト削減を実現！
湊ハマ株式会社では、FAIR Innovation Robot System社の『FAIRINO Robot』を取り扱っています。 溶接、パレタイズ、ピッキングなど、生産ラインにおける自動化を目的に活躍します。 カメラ(※)で撮像した画像によるティーチングの自動生成も可能です。 ※オプション カタログでは、ロボットアームの製品ラインアップやシリーズ構成、 コントロールボックスの仕様、ティーチングペンダント、非常停止スイッチボックスのほか、 溶接ロボット、螺栓締め付けロボットなども掲載しております。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットをもっと手軽に。100万以下（税抜）の協働ロボットで、生産ラインの自動化やスペース節約、コスト削減を実現！
当社では、FAIR Innovation Robot System社の『FAIRINO Robot』を取り扱っています。 溶接、パレタイズ、ピッキングなど、生産ラインにおける自動化を目的に活躍します。 カメラ（※オプション）で撮像した画像によるティーチングの自動生成も可能です。 下記ダウンロードいただけるカタログでは、ロボットアームの製品ラインアップやシリーズ構成、 コントロールボックスの仕様、ティーチングペンダント、非常停止スイッチボックスのほか、 溶接ロボット、螺栓締め付けロボットなども掲載しております。 【FAIRINOの特長】 ■安全柵不要 ■専門知識不要 ■パソコン接続で操作可能 ■マグネット設置可能 ■国内メンテ対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
システム連動デバッグをまとめて実行！生産ラインのローディングなどにご活用いただけます
『CR7』は、簡単な導入で時間を節約し高効率を実現する自己学習型 協働ロボットです。 第6軸の上部には当社独自のスマートインタラクティブパネルを装備。 ロボットのステータスを容易に表示し、有効・無効状態をすばやく 切り替えできます。 片手によるデモンストレーション、衝突検知、軌道再現といった 機能があります。 【特長】 ■端末スマートインタラクティブパネル、手による直接の デモンストレーション、システム連動デバッグをまとめて実行 ■15cmの衝突前空間検知 ■カスタマイズ要件にスマートに適応 ■高度なエネルギー回収技術 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
監視機能やフィードバック制御搭載！自動車及び関連産業、食品産業などの分野に好適
『JAKA Zu5』は、分解や移送が簡単にできる協働ロボットです。 監視機能を搭載し、フィードバック制御が可能。GUIビジュアル プログラミングにより、未経験でも簡単にご使用いただけます。 自動車及び関連産業をはじめ、組付けや加工、食品産業・薬品産業 といった分野でご活用いただけます。 【特長】 ■広範動作半径 ■高い適用性 ■ハイコストパフォーマンス ■簡単なメンテナンス ■WiFi通信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
可搬質量18Kg＆動作半径1m！射出成型関係や医薬化学品関係などの分野に好適
『JAKA Zu18』は、WiFi通信が行える協働ロボットです。 監視機能を搭載し、フィードバック制御が可能。GUIビジュアル プログラミングにより、未経験でも簡単に使用できます。 自動車部品製造をはじめ、金属加工、射出成型関係や医薬化学品関係 といった分野でご活用いただけます。 【特長】 ■可搬質量18Kg＆動作半径1m ■省スペース設置 ■ハイコストパフォーマンス ■WiFi通信 ■簡単なメンテナンス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
プラスチック射出成形業の検査梱包記録ロボ「カウンティット」
外観検査、梱包、各種帳票作成…その工程、まだ人手でやっていませんか？「カウンティット」は6軸協働ロボットとAIカメラ、記録アプリが一体化した成形現場向け省人化ロボットソリューション。コンパクト設計で省スペース、1台で3役。実機をブースで確認してプラスチック射出成形業の簡単自動化の未来を体感してください！
協働ロボットやＡＩ導入には検証時間やコストもかかります。導入前のタクト計算やＡＩモデル作成も弊社が代行して実施・技術検証します。
弊社はテックマン協働ロボットのサブパートナー業者となります。標準でビジョンカメラ・ＡＩ機能を搭載し、簡単な制御で省人化へのハードルがグッと下がるテックマン協働ロボットですが、「導入前のタクト検証やＡＩモデルの精度検証をするにはどうすればいいの？」や「ＡＩ検査のための画像取集やモデル検証する人員がいない」というお客様のために、弊社所有のデモ機にてロボットティーチングからタクト検証、外観検査用のワーク撮像、AＩモデルの作成、モデル検証と多岐にわたり対応いたします。また、お客様からお預かりしたサンプルワークの形状によってグリッパの汎用ツメで対応できない場合は、３ＤＣＡＤで専用のツメを設計し、３Ｄプリントにて作成して検証いたしますので、現場に近い環境でタクト検証することができます。他にも、展示会やメーカショールームに訪問できないお客様のために弊社がデモ機持ち込みにより製品説明を実施し、工場巡回による省人化のポイントも提案します。 ▶▶ ”動画公開中”
教育・研究用に適した高い精度と再現性、アルミニウム構造の採用による強固さとスムーズさが備わった協働ロボット。
オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)。 Raspberry、Arduino、ROS(Robot Operating System)をベースしたロボットで、高い精度と再現性(0.5mm)、スムーズな動きを実現するアルミニウム構造採用などにより、産業の現場で必要とされる複雑な動きを再現できます。 ROSを使用して、シンプルなものから複雑なものまで、様々なプログラムを考案できます。 生産ラインでのロボット活用プロトタイピングに適しています(Industry 4.0)。 エンドエフェクタパーツを付け替えることで、様々なオブジェクトを取り扱うことができます。
産業用ロボットに“生命”を吹き込むティーチング作業で設備の効率化を！
当社では、産業用ロボットに複雑なプログラムを記憶させ、それを正しく再生、 動作させるようにセッティングする「ロボットティーチング」を行っています。 教える人の技術次第でロボットの能力を最大限引き出す事が可能です。 経験豊富なティーチングマンが在籍し、各ロボットメーカーのスペシャリストが お客様の要望に合わせ、かつロボットにとって好適な動作を構築いたします。 【対応ソフト】 ■biz Factory：汎用ロボットシュミレーションソフト ■ROBOGUIDE：ファナックロボットシュミレーションソフト ■MotoSim EG：安川ロボットシュミレーションソフト ■K-ROSET：川崎ロボットシュミレーションソフト ■EPSON RC+：エプソンロボットシミュレーションソフト ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
フレキシブルな用途に！よりスムーズな操作性を実現しています
『DOBOT CRシリーズ』は、3～16kgの幅広いペイロード範囲で、自動車、3C、 半導体、医療、新型小売業など15以上の業種に適応できる協働ロボットです。 200種類以上の応用シーン、安全、効率的、柔軟で使いやすい などの強みを持ち、性能、効率、コストなど、顧客の様々な ニーズに応えることが可能。 また、2種類以上の安全機能を搭載し、ISO13849およびTS15066の 認証を取得しています。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■安全安心、効率よく協働 ■スマートインタラクション、簡単に使いこなす ■正確な位置決め、安定で安心 ■多様な操作、スムーズな操作性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
安全性だけでなく、効率も追及！障害物の侵入を感知して0.01秒以内に素早く反応
当社で取り扱う、協働ロボット『DOBOT CRSシリーズ』をご紹介します。 「CRシリーズ」のアップグレード版。同シリーズの柔軟性、使いやすさと 高精度に加え、非接触で検知と保護機能があるセーフティスキンを搭載し、 人とロボットの協働作業の安全性をもう一段高いレベルに向上させました。 ロボットから15cm以内の侵入をリアルタイムで検知し、衝突前に停止したり、 自律的に回避したり、衝撃による怪我や損傷を避けることができます。 【特長】 ■15cm侵入検知 ■10ms高速に反応 ■360°全方位保護 ■4倍効率アップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ロボット操作の真の使いやすさが実現！10分の設定で生産に投入可能
『DOBOT Novaシリーズ』は、2kg荷重と5kg荷重の二種類があり、 軽量化に設計されている協働ロボットです。 操作が簡単で、多重の安全システムがあり、人工知能飲食、 デジタルリテールや健康理学療法など、様々なビジネスシーン に適用可能。 一般的な産業用協働ロボットに比べ、当シリーズは40％軽量化し、 拳の大きさの小型ケースで、1m2の狭い区間でも安全にお使いいただき、 店の面積や間取りを変える必要はありません。 【特長】 ■軽量で小型 ■上手くなりやすい ■高い安全性 ■カスタマイズ可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
初めての導入にもおすすめ！協働ロボット導入の加速や、協働ロボットのDOBOTについて紹介！
協働ロボットとは、その名の通り「人と協力して働くロボット」を 指します。 これまでは人手だけで作業が行われていた製造ラインに、人の代わりに ロボットが入り、作業を行います。 一般的な産業ロボットは、自動車や機械製造など、比較的大きな製造ラインで 安全柵で囲い、人と隔離された状態でしか作業することができませんでした。 そのため繰り返しの単純作業には向いていても、状況に応じて柔軟に 対応する必要がある「食品製造業」などの現場には不向きでした。 しかし技術革新とともにロボットの小型化が図られ、また法規制の緩和に より、柵なしでの人とロボットの共同作業が可能となり、人との共同作業を 前提とした新たなロボットが続々と誕生してきました。 これが「協働ロボット」です。 ※記事の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
UR+認証製品！把持対象物を完全に把握するまで、グリッパーの位置、速度、把持力を調整
当社では、生産をスピードアップさせる『3-FINGER汎用多指グリッパー』を 取り扱っております。 独立したフィンガーコントロールのほか、様々なサイズ、形状のものを 把持可能。また、4つの異なる把持モードがあります。 広範把持モードで最大155MMと、極めて広範囲にわたるストロークが 特長です。 【特長】 ■使いやすい ■最大限の汎用性 ■実証済みのデザイン ■制御自在 ■極めて広範囲にわたるストローク ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
卓上検査機、加工機などへの投入、回収を手軽にロボット自動化！ ※動画で基本動作をご確認いただけます。
協働型双腕ロボットYuMiの機能パッケージ（LFP）。 トレイ供給＆回収装置一体型の標準パッケージシステム。 卓上検査機や加工機などへの投入、回収の自動化に威力を発揮！ 双腕の特性を活かして器用な作業を行います。 インストラクション動画に従ってサンプルコードを調整することで、 動作設定や変更もカンタンです。 （インストラクション動画、サンプルコードの閲覧には弊社での会員登録が必要です） サーボ（摘み動作）、吸着の標準機能に加え、爪部の交換で幅広いワーク、 狭部作業などにも対応します。 【導入のメリット】 ■長時間の集中を要する単純作業の削減、ミス防止 ■人手不足対策、育成コストの削減 ■職場環境の改善、魅力向上 ■生産性、専用機に対し多品種への対応力の向上 ■限られたスペースでの自動化の実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
約500件の国内ピッキング試験で培ったノウハウ、シミュレーション、実機試験施設の3つのエンジンでロボットソリューションを提供
出発点が違う： ■国内食品分野を中心に、様々なハンドを開発しながらピッキング試験を実施、その実績は500 件超。 ■その総合的な導入ノウハウと、実機試験施設であるアプリケーション・センター、独自のシミュレーション技術。 ■これらを3つのエンジンとして、お客さまの課題を粘り強く解決しています。 導入ノウハウ ■国内にて食品などの新市場でのロボット普及をリード ■シミュレーション、実機試験のプロセスを重視し、確実な成果を提供 ■その経験値に根差すノウハウが導入成功の最重要エンジン シミュレーション ■約20 年の熟成を経たRobotStudioと8000台以上のパラレルリンク導入実績）が裏打ちする独自シミュレーション技術 ■精緻かつ実践的なパラメータ設定で、ほぼ100% の精度で処理能力の事前検証が可能 実機試験施設 ■ユーザやパートナーとの協働的解決をテーマとするアプリケーション・センター ■実機試験やハンド開発、そしてノウハウを積極的にシェア ■市場を活性化すべく、販促セミナーなども随時実施 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください
“未来の工場、未来の塗装” の実現へ向けて技術革新を推進しながら、お客さまの目的に寄り添う好適なソリューションを提供。
塗装分野でもデジタル産業を牽引するABBの最新の製品ラインアップをご覧いただけます。 製品パノラマと併せてご覧ください。 ★塗装だけでなく「塗布」などが関連する応用分野のお問い合わせも歓迎です★ 【塗装事業の特徴】 ■塗装機などの専用機器、ブース設計、ロボットによる自動化システムの構築までを一括で請け負える、稀有なロボットソリューション・パートナー。 ■塗装工程をはじめ、ロボット自動化の幅広いニーズに対応 ■塗装工程の研究や、塗装機の世界的開発製造拠点を国内に持つ地の利 ■市場の黎明期より積み重ねた先駆者としてのノウハウと強いマインド ■お客さまの未来を見据えたロボットソリューションを提供 ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください
産業用ロボットルーツならではの自由で精緻な動作を作り込むことができ、需要が増えつつある、よりハイレベルな自動化を実現できます
「YuMi なら、安心して攻められる」 例えば、狭いスペースに設置された機器間のワーク搬送作業の自動化。 高い精度。かつまるで関節がないような自由度の高い動作。 何かに接触してもすぐに止まる、YuMi 自身も壊さない安全設計。 ギリギリの隙間を縫うような自動化にも安心して挑戦し実現できる。 そんなお客さまの声をいただくYuMiは、 高度な自動化で真価を発揮する“プロユース”のロボット。 そして私たちは、ロボットソリューション・パートナーとしてその挑戦を支援します。
単腕の協働ロボットを開発！軽量コンパクトで壁掛けや天吊りにも対応し、さまざまな生産環境に柔軟に組み込めます。
『Single-arm YuMi』は、俊敏でコンパクトな協働ロボットです。 7 軸ならではの器用な動作と直感的なティーチング方式で、 “プロユース” のYuMiファミリーだからできる高度な自動化を、 より手軽に実現できます。 双腕型と同様に、小型部品の組立といった精密な作業の自動化などを得意とし、 企業規模を問わず、変化の激しい生産ニーズに柔軟に対応するよう設計されています。 【特長】 ■可搬重量500 g（ハンド部含む） ■7 軸で高速、高精度（グリッパのサーボ軸を除く） ■9.5 kgの軽量ボディ、省設置スペース ■床置、天吊、壁掛に対応 ■機能を選べる一体型ハンド：ビジョン、バキューム ■クラス最高の安全設計 ■PL d Cat3 保護停止、緊急停止機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
治具を極力作らず、2本の腕で解決！キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク！
当製品は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な 基本構成機器をパッケージ化した"半完成システム"です。 エア治具のセットも迅速、双腕を活用したシンプルで柔軟なシステムを 短期間で完成が可能。 人が両腕で作業するイメージから着想しやすく、各腕7軸なので動作も 再現しやすいほか、「人と同じように片手を添えて…」といった形で 治具作成を少なくできます。 【特長】 ■YuMiならではのロボット能力をすぐに活用開始 ■標準化で構想しやすく設計期間やコストなどを削減 ■キャスター付、設置や段替えなどの移動運搬もラク ■ご要望に応じ、テーブルトップの治具の組み付けなどカスタム可能 ■6軸では届きにくい懐、"人"が届かない背面、驚くほど窮屈な姿勢でも 双腕14軸だからできる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
