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従来よりも小型・高感度化！3方向の力を同時検出可能な静電容量型3軸力覚センサ
『DynPick WGF-3M50-5-RG5』は、内部構造の改良により、小型ながら Fz:50N、Mx,My:5Nmと並進力とモーメントのバランスを向上させており、 より扱いやすいセンサとなっております。 組立や嵌合工程、研磨・バリ取りや、物流・搬送時の重量測定など 様々な用途に利用可能。 また、従来よりも小型・高感度化することで、小型産業用ロボット、 単軸ロボットやヒューマンインターフェースデバイスなどにもご利用いただけます。 【特長】 ■小型・高感度 ■定格荷重比率10:1を実現 ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協働ロボットに特化した力覚センサ
・直接取り付けが可能 協働ロボットで多く採用されているフランジ形状(ISO 9409-1-50-M6)へ適合しております。 これにより、協働ロボットのフランジへの直接取り付ける事が可能になりました。 さらに協働ロボットへ取付可能なグリッパーやハンド等を本センサに直接取り付ける事も可能です。 ・様々な通信IFに加えRS485接続にも対応 当社の豊富な通信IF専用アクセサリに対応している上に、 協働ロボットで多く採用されているRS485出力にも対応しております。 ・多くの協働ロボットに接続可能 直接取り付け可能で様々な通信I/Fに対応しているため、多くの協働ロボットに接続可能でございます。 詳しくは弊社HP該当製品ページをご覧下さい。 【特長】 ■低価格 ■IP65対応(防水防塵) ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構)
力覚センサの新製品や、センサを用いたご利用事例をご紹介いたします。
■新製品 ・高可搬ロボットでご利用頂ける力覚センサ（WLFシリーズ） ・20kg可搬以上の協働ロボットでご利用可能な力覚センサ（WKF-Cシリーズ）等々 ■力覚センサを取り付けたロボットによる動作デモ ・３色ボールペンの組立（ロボットAI様ご協力品） ・ピッキング時の重量検出、配列時の位置合わせ 等々
トランスデューサ、力覚センサ及びセンサユニット
ロボットがヒトと同様の作業をするためには、力覚などの感覚をロボットが持つことが重要であり、ヒトと同様の感覚を感知できるセンサの搭載が望まれている。 従来より様々な方式の触覚センサが提案されているが、それらは構造が複雑、作製工程が煩雑でコストが高い、等の課題があった。 本発明では、電気基板上に設けたコイルを覆うように磁性材料をポリマーに分散させた磁性フォームを形成することで、トランスデューサーを作製した。このトランスデューサーは作製が簡便であり、また小さな圧縮応力であっても、インダクタンスの変化から力覚をセンシングできることから、上記課題の解決が期待できる発明である。 本発明はロボットを中心とした力覚を必要とするセンサへの応用が期待できる。
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
センサ外形63mmで中空径20mmを実現
当社では、アンプ内蔵でコンパクトな形状の「3軸力覚センサ・中空構造モデル」を 取扱っております。 センシング部にビーム構造と半導体歪ゲージを採用。 荷重3軸(Mx, My, Fz)を同時に検出可能。 センサ外形63mmで中空径20mmを実現。 ハンドツール等のケーブル類をセンサ中空内に通す事が可能で、中空構造の 産業用ロボットや協働ロボットとの組合せに最適です。 【特長】 ■ 大口径20mm中空構造 ■ 50N製品をラインアップ ■ RS-422の通信方式に対応 ■ センサケーブルは中空部から引き出し ■ 軽量アルミボディ、許容過負荷500%の高剛性 ■ 高応答性1kHz、ローパスフィルタ機能内蔵 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに！世界最小クラスの高感度3軸力覚センサ
「小型3軸力覚センサ」は、3軸(Fx、Fy、Fz)の計測可能な力覚センサです。 国家標準のトレーサビリティを取得した検査標準器で検定、校正。 校正時の計測データを基にして個々の力覚センサ固有の干渉補正係数を 作成することで高精度に3軸の計測が可能です。 【用途】 ■スポーツ用具 ■福祉機器 ■ロボット開発 など ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
