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『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現！最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置・速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造の採用により高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なニーズにマッチします。また各種オプションも追加しました。
グッドデザイン賞2017受賞Xシリーズ！コンパクトでスタイリッシュ、そして高機能設計のロボット用電動グリッパー！
自動化設備や医療機器、半導体、食品産業などに応用できます。 ■エンコーダ付ステッピングモーターを使用し、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力 ■コンパクトリニアモジュールにより、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクト設計を実現 ■自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデル調整などのインテリジェント機能を搭載 ■移動方向、ストローク、強さ、速度などの設定が可能で、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています ○ 詳細はカタログをご覧になるか、お問合せください。
ハンドリング用のシリコン製の柔軟で柔らかいボディの指を持つ、完全電動式のグリッパー
フレキシブル・スマートグリッパー（Flexible Smart Gripper (FSG)）は、サイズ、形状、重量の異なる対象物を扱うための、柔軟でソフトボディのフィンガーを備えた、完全に電動で作動するグリッパーです。 食品などの繊細な物体を掴むのに最適です。 特長 ■完全な電動式 ■プログラム可能な開閉フィンガーポジションの設定 ◉特許取得済み、FDA準拠のシリコンフィンガー ◉繊細な物体を柔らかく柔軟に握ることが可能 ■把持方向に柔軟性があり、他のすべての自由度で剛性有り ■高精度な認識力 ◉パーツの確認 ◉力制御 ■協働ロボットに対応
【小型・軽量・高把持力】ロング・ストロークの自動調芯2ジョー電動平行グリッパ
• 接続してすぐ使える「プラグ＆プレイ仕様」 扱いやすいグリッパ。 • ワーク把持中・ジョー停止中の電力消費なし。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ジマテックの2爪・支点開閉の電動グリッパーは、DOのオンオフで開閉動作を制御するプラグ＆プレイ仕様
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • ジョーはグリッパ・プロファイル内に含まれる。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
長寿命のDCブラシレスモーターと、本体にコントローラを内蔵した、2ジョー・ラジアル自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8x1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 埃の多い環境に対して良好に保護。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの誘導センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
新世代ロボットハンド【小型高精度伝動機構】
広い動作範囲を持つ「立体カム機構」と、大減速比で頑丈なクラウン減速機「CROWNROBOXGEAR」を組み合わせた事で、かつてない高把持力と大可動範囲をコンパクトなボディで実現。
低慣性カム構造により、高精度・高速タクトの実現。加減制御が可能
『GR1 SERIES』は、軽量・小型・牽牛性・省配線化を 徹底的に追求した高性能電動グリッパです。 Modbus通信により省配線を実現。信号線と電源線を一本化 させることにより、簡単接続が可能です。 専用ケーブルでコントローラを4台すだれ接続することができるほか、 電源も含めた接続で、省配線を実現します。 さらに、付属の専用試運転サポートソフトを使えば 設定、試運転が簡単に行えます。 【特長】 ■高精度、高速タクトの実現 ■軽さと小ささの追求 ■低慣性カム構造 ■把持力・把持速度の微細な加減制御が可能 ■省配線を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度の把持力と位置制御！エアグリッパを越えた高速開閉を実現
『CH』は、TC100コントローラ対応の電動グリッパです。 エアグリッパを越えた高速開閉を実現。 高精度の把持力と位置制御。 最高速度200mm/s、最大把持力50kgの性能となっております。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■ステッピングモーター ■最長ストローク68mm ■最高速度200mm/s ■最大把持力50kg ■ポイント数127ポイント ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の把持力、位置、速度制御を達成した電動グリッパ。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、 自動化・省人化をお手伝いします。
「つかむ」「そろえる」「測定する」を1台で。 2つ爪・3つ爪タイプからお選びいただけます。 「つかむ」 電流値を1%単位で調整することによる把持力の微調整と 低速でワークにアプローチすることでデリケートな「つかみ」を実現します。 「そろえる」 最小移動量0.02mmでワークに合わせて、 向きや大きさを「そろえる」ことが可能です。 「測定する」 外部センサが無くても、ワークの大きさや有無を確認できます。
パレタイジングとシートパレット用の多様性のある電動グリッパー
幅の広いストロークとカスタマイズ可能なアームを持った多様性の高いパレタイジンググリッパーは、真空パッドでは掴めない重たい箱、開放箱、棚置き準備のできた製品や他の容器を扱います。 統合された真空グリッパーは、グリッパーの交換無しで、あるいは他の取り扱い方法を必要とせずに、シートパレットを扱います。 棚からの取り出し用のグリッパーは、設計の手間を大きく省き、配置時間を短縮してくれます。 電動グリッパーは、複雑でコストのかかる外部給気の必要がなく、直ぐに配置が可能です。 2FGP20は、パワフルで用途の広い電動パレタイジンググリッパーです。 20 kgの有効荷重とカスタマイズ可能なアームにより、空いた状態の箱や即陳列可能な製品を取り扱うことができます。 また、グリッパーの交換や追加のハンドリングを行うことなくシートパレットの取り扱いも可能です。 ※OnRobotの総合カタログがご覧になりたい方は、弊社までお気軽にお問い合わせ下さい。
動画公開中【小型・軽量・高把持力】高性能DCブラシレスモーターを内蔵した、2ジョー平行自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブレシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
【小型・軽量・高把持力】高性能ブラシレスモーターを内蔵した、2ジョー平行自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 増加したストローク。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
長寿命のDCブラシレスモーターと、本体にコントローラを内蔵した、3ジョー平行自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
