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“ロボットでつかむ”の最適化！進化を続ける設備に、進化を続けるコンポーネンツを！
『グリッパ2フィンガタイプ FFLDシリーズ』は、コントローラ内蔵・ 高把持力・ロングストロークの電動アクチュエータです。 多点位置決め＋位置決め範囲拡大。ツールチェンジ不要で調整時間短縮、 ツールコスト削減に貢献します。 また、業界最高レベルの薄形サイズで、基軸の負荷や慣性モーメントを 低減してロボットの小形化にも役立ちます。 【特長】 ■新しい爪形状でロングストローク＆高剛性 ■減速機機構により把持力アップ ■コントローラ内蔵で省スペース/省配線 ■移動完了後も継続把持 ■ロボット先端の動きに対応 ■薄形ボディでロボット自体を小形化 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
クローズドループ制御で空気圧を超えた、高精度の把持力・位置・速度制御を実現！
当社で取り扱う、TAIYO製の電動グリッパ『ESG1シリーズ・ESG2シリーズ』 についてご紹介いたします。 「ESG1シリーズ」は、独特なカム構造により小形化を追求した 「シングルカムタイプ」をはじめ、「ダブルカムタイプ」や 「ねじタイプストレート形」など5つのタイプをラインアップ。 また、エアグリッパのトータルコストで電動化を実現した 簡易式電動クリッパ「ESG2シリーズ」もご用意しております。 【多彩な特色】 ■軽量、コンパクトサイズ ■高剛性・高精度 ■自由な取付 ■位置決めピン穴 ■特殊カム ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
多種多様なワークに「デリケートなつかみ」でアプローチ
運転電流を1%単位で設定できるため、把持力の繊細な調整が可能な小型電動グリッパです。 つかむ：傷つきやすく、変形しやすいワークの把持が可能です そろえる：ワークの向きそろえ、位置そろえが可能です 測定する：ワークの大きさ判定、大きさ測定が可能です 繊細な動作ほど、空気圧グリッパよりもEHシリーズ ・1%単位で把持力調整（2つ爪・3つ爪） ・0.02mm/s単位で速度調整（2つ爪） ・0.02mm単位で移動量調整（2つ爪） ・ABZOセンサで位置モニタ（2つ爪・3つ爪） シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化。連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ運転などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。 サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。
【業界初！】GMP規格「A」に対応した、電動グリッパーユニット！
【DENSO様向けに共同開発された電動グリッパー】 クリーンルーム内で使用可能な電動グリッパーユニットです。 ・保護等級：IP65に適合しています。 ・過酸化水素での殺菌にも対応しています。 ・透明なシリコンカバーと、別売りの近接センサーにより開閉位置を目視可能です。 ・停電時もワークを保持するため、試験管やシャーレ、ビーカーといったガラス製のワークでも落下の不安がありません。 ・グリッパー本体は、イタリア工場出荷時、100％、1台1台出荷前テストを実施し、個別のシリアルを管理しています。
【小型・軽量・高把持力】ロング・ストロークの自動調芯2ジョー電動平行グリッパ
• 接続してすぐ使える「プラグ＆プレイ仕様」 扱いやすいグリッパ。 • ワーク把持中・ジョー停止中の電力消費なし。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ファナック/Fanuc様の協働ロボット「CR-X」に対応したプラグアンドプレイの電動グリッパー
MPLM2535を搭載した、RO1の設定だけで開閉動作の指示ができる、使いやすいグリッパーキット！【プラグインソフトも引き続き開発中】
グリッパーを購入いただいた後、もしくはお使いいただく中で設定変更をする手順について、動画を使って、ご説明します。
Modbus RTU（スレーブ側）のドライバーを内蔵した電動グリッパー・電動シリンダの使用方法をまとめています。 「電源投入→ PCに接続し、イニシャライズ（初期化）→ PCから切り離し、ロボットへ接続。」を動画でご覧いただけます。
協働ロボットにすぐ使えるインテリジェント電動グリッパなどをラインアップ！
MONOづくり通信は、八洲産業が発行しているかわら版です。 当社が取り扱う、ハイウィン株式会社の製品をご紹介します。 「XEGシリーズ/Sシリーズ」は、協同ロボットにすぐ使える インテリジェント電動グリッパです。専用キットで簡単に取付られます。 この他に、高速・高精度・短納期で優れたコストパフォーマンスを実現する 「SSA 単軸リニアモータ 位置決めステージ」や、生産コスト・設計コスト 削減の提案をする「トータルソリューション」もご用意しています。 【電動グリッパの特長】 ■XEGシリーズ ・エンコーダ付ステッピングモータを使用し、状態をフィードバック ■Sシリーズ ・コントローラを内蔵し、モーションパラメータ機能を付与 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
新世代ロボットハンド【小型高精度伝動機構】
広い動作範囲を持つ「立体カム機構」と、大減速比で頑丈なクラウン減速機「CROWNROBOXGEAR」を組み合わせた事で、かつてない高把持力と大可動範囲をコンパクトなボディで実現。
低慣性カム構造により、高精度・高速タクトの実現。加減制御が可能
『GR1 SERIES』は、軽量・小型・牽牛性・省配線化を 徹底的に追求した高性能電動グリッパです。 Modbus通信により省配線を実現。信号線と電源線を一本化 させることにより、簡単接続が可能です。 専用ケーブルでコントローラを4台すだれ接続することができるほか、 電源も含めた接続で、省配線を実現します。 さらに、付属の専用試運転サポートソフトを使えば 設定、試運転が簡単に行えます。 【特長】 ■高精度、高速タクトの実現 ■軽さと小ささの追求 ■低慣性カム構造 ■把持力・把持速度の微細な加減制御が可能 ■省配線を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度の把持力と位置制御！エアグリッパを越えた高速開閉を実現
『CH』は、TC100コントローラ対応の電動グリッパです。 エアグリッパを越えた高速開閉を実現。 高精度の把持力と位置制御。 最高速度200mm/s、最大把持力50kgの性能となっております。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■ステッピングモーター ■最長ストローク68mm ■最高速度200mm/s ■最大把持力50kg ■ポイント数127ポイント ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持します。小型・軽量・高出力で超精密動作が可能！！
★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディで も20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。 把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。 小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 オリエンタルモーター製AZシリーズモーターの制御機能を活用し、爪先開閉範囲の中であれば、把持位置の指令無しで物を把持することが可能です。ご希望により使用モータを変更することが可能です。 ■ ワークサイズを測定する動作 接触時のイベント情報と電動グリッパの座標情報を上位システムに渡すことでワークの測定ができます。 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の把持力、位置、速度制御を達成した電動グリッパ。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。 （一部製品の製造販売を終了していますので、詳細はお問い合わせください）
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、 自動化・省人化をお手伝いします。
「つかむ」「そろえる」「測定する」を1台で。 2つ爪・3つ爪タイプからお選びいただけます。 「つかむ」 電流値を1%単位で調整することによる把持力の微調整と 低速でワークにアプローチすることでデリケートな「つかみ」を実現します。 「そろえる」 最小移動量0.02mmでワークに合わせて、 向きや大きさを「そろえる」ことが可能です。 「測定する」 外部センサが無くても、ワークの大きさや有無を確認できます。
エンコーダ付き中空モータと電動グリッパを組み合わせた「回転+把持モジュール」
・電動グリッパにエンコーダ付き中空モータを組み合わせることにより、把持+改定を可能に！ ・コンパクトなサイズがご好評いただいております。 ※組立工数削減 可能！
人の指先のようなデリケートな「つかみ」を実現し、自動化・省人化をお手伝い
『EHシリーズ』は、駆動モーターにバッテリレスアブソリュートセンサ内蔵の αSTEP AZシリーズを採用した電動グリッパです。 運転電流を1％単位で調整することによる把持力の微調整と低速でワークに アプローチすることでデリケートなつかみを実現します。 また、各種FAネットワークに対応したドライバを、それぞれご用意。単一の ネットワークによって制御されている装置やロボットの、エンドエフェクタとして 好適です。 【特長】 ■多種多様なワークに、「デリケートなつかみ」でアプローチ ■ロボットに配慮した、小型・軽量グリッパ ■「ふんわりと優しく」、「ギュっとしっかり」を使い分け ■ネットワーク対応のエンドエフェクタとして活躍 ■駆動モーターにαSTEP AZシリーズを搭載 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
URロボットと親和性のある電動・空圧・真空 ロボットハンド・グリッパカタログ集
協働ロボットの導入を検討する際に、ロボットだけではなく、周辺機器を含め選定し、 ロボットシステムの構築方法も検討する必要があります。 Universal Robots+(UR+)は、URロボットと組み合わせて使える周辺機器の製品群です。 URによって認証された250以上の製品が、 URロボット と連携し迅速な導入、簡単なプログラミング、信頼性の高い操作を実現します。 ロボットシステムのスムーズな立ち上げをサポートします。 今回は、ロボットアームの先端に接続させるロボットハンド・グリッパにフォーカスを当て、電動、空圧、真空グリッパ4製品をご紹介します。 【紹介している4製品】 ■Robotiq Hand-E 電動グリッパ 特徴：ワークに対して水平に挟みこみが可能 ■On ROBOT RG2グリッパ 電動グリッパ 特徴：2台のグリッパも制御可能 ■Schmalz FXCB 真空グリッパ 特徴：段ボールなど凹凸があるワークの把持に好適 ■SMC エアチャック 空圧グリッパ エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続することで動作可能
さまざまな部品を簡単に処理！品質を損なうことなく生産の変更に迅速に対応できました
BS CNCは小さな家族経営の企業で、独自の小規模/中規模シリーズの 金属精密部品を製造しています。 会社が着実に成長するにつれて、大規模な多国籍企業の主要なサプライヤーに なりましたが、機械の手入れは従業員にとって時間のかかる作業でした。 従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中機械の 前に立たなければならず、さらにタスクの反復的で単調な性質により、同社は 熟練したオペレーターを見つけて維持することが困難でした。 そこで同社は、OnRobotの「2FG7電動グリッパー」を選択。多くの技術的な 頭痛の種から解放され、システム全体を迅速に稼働させることができました。 【課題】 ■従業員は、機械が一度に長時間アイドル状態にならないように、一日中 機械の前に立たなければならなかった ■タスクの反復的で単調な性質により、熟練したオペレーターを見つけて 維持することが困難だった ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
消費電力を80%削減*！指先のような「繊細さ」と機械の「正確さ」を両立し半導体やガラスも容易に把持する電動グリッパ
『電動グリッパ』は、シンプルなスパイラルカム機構を採用したことで超小型、軽量、高信頼性を実現した製品です。 「速度・位置・把持力」を微調整することにより、衝撃を緩和するためのゴム等のオプション不要でそっとつかめます。他にも選別する、そっと運ぶ、測定する、揃える、といったことが得意です。 ミネベアミツミ製ボールベアリングをスパイラルカム機構に使用することで高速化を実現し、さらに繊細な押し当て制御と高精度把持力精度を実現しました。卵やガラス、ばねや半導体など傷つきやすく壊れやすい製品も容易に把持できます。 【特長】 ● 消費電力80%削減* ● 500サイクル/h*スループット向上 ● 低把持力押し当て制御 ● ロングストローク（最大ストローク：13mm □25型） 同サイズにてトップクラスの長ストローク ● 軽量（本体質量：100g □20型） ● カム機構による小型、軽量設計 ● ロボットアーム等の多面取り付けが可能 *エア方式比
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現！最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置・速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造の採用により高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なニーズにマッチします。また各種オプションも追加しました。
グッドデザイン賞2017受賞！自動車組立の効率化に貢献
自動車組立業界では、多様な部品の正確な把持と迅速な組み立てが求められます。特に、生産効率の向上と品質の維持が重要な課題です。従来の組立作業では、人手に頼る部分が多く、作業員の負担増加や、人的ミスによる品質のばらつきが発生する可能性があります。HIWIN 産業ロボット用 電動グリッパーは、これらの課題に対し、高い精度と信頼性で対応します。 【活用シーン】 ・自動車部品の組立 ・車体への部品取り付け ・検査工程での部品保持 【導入の効果】 ・組立時間の短縮 ・品質の安定化 ・作業員の負担軽減
グッドデザイン賞2017受賞！コンパクト&高機能設計の電動グリッパー
電子機器実装業界では、部品の正確な配置と確実な把持が求められます。特に、小型化が進む電子部品においては、繊細な取り扱いが製品の品質を左右します。不適切な把持は、部品の破損や実装不良につながる可能性があります。HIWIN 電動グリッパーは、高精度な制御と多様な把持オプションにより、電子機器実装における課題を解決します。 【活用シーン】 ・電子部品のピックアンドプレース ・基板への部品実装 ・電子機器の組み立て工程 【導入の効果】 ・部品の損傷リスクを低減 ・実装精度の向上 ・生産性の向上
グッドデザイン賞受賞！化粧品充填工程を効率化する電動グリッパー
化粧品業界の充填工程では、製品の品質保持と生産効率向上が求められます。特に、容器の多様化や内容物の粘度変化に対応するため、正確な把持とスムーズな搬送が重要です。不適切な把持は、容器の破損や内容物の漏れにつながり、生産性の低下を招く可能性があります。HIWIN 電動グリッパーは、これらの課題に対し、高い精度と柔軟性で対応します。 【活用シーン】 ・化粧品容器への充填 ・充填後の製品搬送 ・容器の蓋締め 【導入の効果】 ・充填工程の自動化による生産性向上 ・製品の品質安定化 ・作業員の負担軽減
グッドデザイン賞2017受賞！食品包装の効率化に貢献する電動グリッパー
食品業界の包装工程では、製品の品質保持と作業効率の向上が求められます。特に、異物混入防止や正確な位置決めが重要であり、高速かつ精密な把持能力が不可欠です。不適切な把持は、製品の破損や包装不良につながる可能性があります。HIWINの電動グリッパーは、食品包装のニーズに応えるべく開発されました。 【活用シーン】 ・食品のピッキングと包装 ・包装容器への製品の詰め込み ・包装ラインへの製品供給 【導入の効果】 ・高速かつ精密な把持による作業効率の向上 ・製品の破損リスクの低減 ・異物混入防止による品質向上
グッドデザイン賞受賞！実験の効率化に貢献する高機能電動グリッパー
研究開発分野における実験では、精密な部品のハンドリングが求められます。特に、小型部品やデリケートな素材を扱う場合、正確な把持と制御が実験の成功を左右します。不適切なハンドリングは、実験結果の誤差や、部品の破損につながる可能性があります。HIWIN 電動グリッパーは、エンコーダ付ステッピングモーターによる精密な制御と、コンパクト設計による高い操作性を実現し、実験の効率化に貢献します。 【活用シーン】 ・精密部品の組み立て実験 ・材料試験におけるサンプルハンドリング ・小型デバイスのピックアンドプレース 【導入の効果】 ・実験の再現性の向上 ・作業時間の短縮 ・実験精度の向上
グッドデザイン賞受賞！医薬品ピッキング作業を効率化
医薬品業界では、正確かつ迅速なピッキング作業が求められます。特に、異物混入や破損を防ぎ、高い安全性を確保することが重要です。当社の電動グリッパーは、医薬品のピッキング作業において、これらの課題を解決します。 【活用シーン】 ・医薬品の箱詰め ・容器への充填 ・検査工程への供給 【導入の効果】 ・ピッキング作業の高速化 ・作業員の負担軽減 ・異物混入リスクの低減
グッドデザイン賞受賞の電動グリッパー！仕分け作業を効率化。
物流業界における仕分け作業では、正確性とスピードが求められます。特に、多種多様な荷物を扱う場合、効率的な仕分けが不可欠です。誤った仕分けは、配送遅延や顧客満足度の低下につながる可能性があります。HIWIN 産業ロボット用 電動グリッパーは、これらの課題を解決します。 【活用シーン】 * 倉庫内での荷物の仕分け * ピッキング作業 * 梱包作業 【導入の効果】 * 作業時間の短縮 * 人件費の削減 * 作業精度の向上
グッドデザイン賞受賞！金属研磨作業を効率化する電動グリッパー
金属加工業界、特に研磨工程においては、製品の品質と作業効率の両立が求められます。研磨作業は、精密さと同時に、高い生産性が求められるため、作業の自動化が重要です。手作業による研磨は、時間と労力がかかるだけでなく、品質のばらつきや作業者の負担増加につながる可能性があります。HIWIN 産業ロボット用 電動グリッパーは、研磨工程におけるワークの把持を自動化し、これらの課題を解決します。 【活用シーン】 ・金属部品の研磨工程 ・バリ取り作業 ・表面処理工程 【導入の効果】 ・作業時間の短縮 ・品質の安定化 ・作業者の負担軽減
グッドデザイン賞受賞の電動グリッパー。検査工程の効率化に貢献。
航空宇宙業界の検査工程では、部品の正確な位置決めと確実な把持が求められます。特に、航空機の安全性に関わる部品においては、微細な傷や異常を見逃さない精密な検査が不可欠です。不適切な把持や位置ずれは、検査の精度を低下させ、見落としにつながる可能性があります。HIWIN 産業ロボット用 電動グリッパーは、高精度な位置決めと安定した把持を実現し、検査工程の効率化と品質向上に貢献します。 【活用シーン】 * 航空機部品の寸法検査 * 航空機エンジンの異物検査 * 宇宙探査機の部品検査 【導入の効果】 * 検査時間の短縮 * 検査精度の向上 * 作業者の負担軽減
グッドデザイン賞2017受賞！コンパクト＆高機能設計の電動グリッパー
プラスチック成形業界では、製品の品質と生産効率の向上が求められます。特に、成形品の取り扱いにおいては、正確な位置決めと確実な把持が重要です。不適切な把持は、製品の破損や不良品の発生につながる可能性があります。HIWINの電動グリッパーは、これらの課題を解決するために開発されました。 【活用シーン】 ・プラスチック成形品の取り出し ・インサート成形品の供給 ・成形後の製品の仕分け 【導入の効果】 ・製品の品質向上 ・生産性の向上 ・作業効率の改善
