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『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現！最大把持力の30〜100%までを1%毎任意に設定可能。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置・速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造の採用により高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なニーズにマッチします。また各種オプションも追加しました。
グッドデザイン賞2017受賞Xシリーズ！コンパクトでスタイリッシュ、そして高機能設計のロボット用電動グリッパー！
自動化設備や医療機器、半導体、食品産業などに応用できます。 ■エンコーダ付ステッピングモーターを使用し、状態フィードバック、異常アラーム、目的物識別などの信号を出力 ■コンパクトリニアモジュールにより、高速、高精度、高剛性、高効率およびコンパクト設計を実現 ■自動原点復帰とクランプモデルを確立し、適応把持およびモデル調整などのインテリジェント機能を搭載 ■移動方向、ストローク、強さ、速度などの設定が可能で、操作ソフトウェアは履歴記録機能を持っています ○ 詳細はカタログをご覧になるか、お問合せください。
ハンドリング用のシリコン製の柔軟で柔らかいボディの指を持つ、完全電動式のグリッパー
フレキシブル・スマートグリッパー（Flexible Smart Gripper (FSG)）は、サイズ、形状、重量の異なる対象物を扱うための、柔軟でソフトボディのフィンガーを備えた、完全に電動で作動するグリッパーです。 食品などの繊細な物体を掴むのに最適です。 特長 ■完全な電動式 ■プログラム可能な開閉フィンガーポジションの設定 ◉特許取得済み、FDA準拠のシリコンフィンガー ◉繊細な物体を柔らかく柔軟に握ることが可能 ■把持方向に柔軟性があり、他のすべての自由度で剛性有り ■高精度な認識力 ◉パーツの確認 ◉力制御 ■協働ロボットに対応
【業界初！】GMP規格「A」に対応した、電動グリッパーユニット！
【DENSO様向けに共同開発された電動グリッパー】 クリーンルーム内で使用可能な電動グリッパーユニットです。 ・保護等級：IP65に適合しています。 ・過酸化水素での殺菌にも対応しています。 ・透明なシリコンカバーと、別売りの近接センサーにより開閉位置を目視可能です。 ・停電時もワークを保持するため、試験管やシャーレ、ビーカーといったガラス製のワークでも落下の不安がありません。 ・グリッパー本体は、イタリア工場出荷時、100％、1台1台出荷前テストを実施し、個別のシリアルを管理しています。
【小型・軽量・高把持力】ロング・ストロークの自動調芯2ジョー電動平行グリッパ
• 接続してすぐ使える「プラグ＆プレイ仕様」 扱いやすいグリッパ。 • ワーク把持中・ジョー停止中の電力消費なし。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 重負荷用のTスロット形ジョー。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
ジマテックの2爪・支点開閉の電動グリッパーは、DOのオンオフで開閉動作を制御するプラグ＆プレイ仕様
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8X1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • ジョーはグリッパ・プロファイル内に含まれる。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの磁気センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
長寿命のDCブラシレスモーターと、本体にコントローラを内蔵した、2ジョー・ラジアル自動調芯電動グリッパ
• 接続してすぐ使える扱いやすいグリッパ。 • グリッパ係合中の電力消費なし。 • プログラミング不要。 • 停電時でもグリッパ保持を保証。 • 自己適応型のジョー部品。 • 長寿命のブラシレスモーター (ブラシレスDC)。 • 内蔵のモータードライバ。 • 24 Vdcの低電圧電源供給。 • M8x1、3極標準接続。 • 空気圧バルブとしてPLC制御が可能。 • 独占的な自動調芯システム。 • カーボンファイバーのギヤ減速。 • 1000万サイクル間はメンテナンス不要。 • 埃の多い環境に対して良好に保護。 • 重量、サイズ、パワーの最適なバランス。 • ロータリーアクチュエータフィッティング対応。 • オプションの誘導センサー。 ※詳しくはカタログをご覧ください。お問合せもお気軽にどうぞ。
ファナック/Fanuc様の協働ロボット「CR-X」に対応したプラグアンドプレイの電動グリッパー
MPLM2535を搭載した、RO1の設定だけで開閉動作の指示ができる、使いやすいグリッパーキット！【プラグインソフトも引き続き開発中】
グリッパーを購入いただいた後、もしくはお使いいただく中で設定変更をする手順について、動画を使って、ご説明します。
Modbus RTU（スレーブ側）のドライバーを内蔵した電動グリッパー・電動シリンダの使用方法をまとめています。 「電源投入→ PCに接続し、イニシャライズ（初期化）→ PCから切り離し、ロボットへ接続。」を動画でご覧いただけます。
協働ロボットにすぐ使えるインテリジェント電動グリッパなどをラインアップ！
MONOづくり通信は、八洲産業が発行しているかわら版です。 当社が取り扱う、ハイウィン株式会社の製品をご紹介します。 「XEGシリーズ/Sシリーズ」は、協同ロボットにすぐ使える インテリジェント電動グリッパです。専用キットで簡単に取付られます。 この他に、高速・高精度・短納期で優れたコストパフォーマンスを実現する 「SSA 単軸リニアモータ 位置決めステージ」や、生産コスト・設計コスト 削減の提案をする「トータルソリューション」もご用意しています。 【電動グリッパの特長】 ■XEGシリーズ ・エンコーダ付ステッピングモータを使用し、状態をフィードバック ■Sシリーズ ・コントローラを内蔵し、モーションパラメータ機能を付与 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
新世代ロボットハンド【小型高精度伝動機構】
広い動作範囲を持つ「立体カム機構」と、大減速比で頑丈なクラウン減速機「CROWNROBOXGEAR」を組み合わせた事で、かつてない高把持力と大可動範囲をコンパクトなボディで実現。
低慣性カム構造により、高精度・高速タクトの実現。加減制御が可能
『GR1 SERIES』は、軽量・小型・牽牛性・省配線化を 徹底的に追求した高性能電動グリッパです。 Modbus通信により省配線を実現。信号線と電源線を一本化 させることにより、簡単接続が可能です。 専用ケーブルでコントローラを4台すだれ接続することができるほか、 電源も含めた接続で、省配線を実現します。 さらに、付属の専用試運転サポートソフトを使えば 設定、試運転が簡単に行えます。 【特長】 ■高精度、高速タクトの実現 ■軽さと小ささの追求 ■低慣性カム構造 ■把持力・把持速度の微細な加減制御が可能 ■省配線を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高精度の把持力と位置制御！エアグリッパを越えた高速開閉を実現
『CH』は、TC100コントローラ対応の電動グリッパです。 エアグリッパを越えた高速開閉を実現。 高精度の把持力と位置制御。 最高速度200mm/s、最大把持力50kgの性能となっております。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■ステッピングモーター ■最長ストローク68mm ■最高速度200mm/s ■最大把持力50kg ■ポイント数127ポイント ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持します。小型・軽量・高出力で超精密動作が可能！！
★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディで も20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。 把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。 小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 オリエンタルモーター製AZシリーズモーターの制御機能を活用し、爪先開閉範囲の中であれば、把持位置の指令無しで物を把持することが可能です。ご希望により使用モータを変更することが可能です。 ■ ワークサイズを測定する動作 接触時のイベント情報と電動グリッパの座標情報を上位システムに渡すことでワークの測定ができます。 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の把持力、位置、速度制御を達成した電動グリッパ。
電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。 （一部製品の製造販売を終了していますので、詳細はお問い合わせください）
