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最新の制御理論、SAC採用のサーボコントローラ
I-SACサーボコントローラは従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えたサーボコントローラです。PID制御では実現不可能であった高精度な位置決め制御や荷重制御、空圧によるサーボシステム等を実現します。また、ユーザーが予測不可能な環境の変化が発生した場合にも、適応則に基づきその変化を自動的に吸収し、ロバストな制御を提供します。32bitDSPを内蔵し、アナログ・デジタル入力に対応、また独立に制御可能なコントローラを2組内蔵し、一台で2軸制御、位置/速度から荷重/圧力制御への切りかえも可能で、多彩な場面でお使いいただけます。
メンテナンスフリー、ローコストな信頼のソリューション
I-SAC(アイザック）サーボコントローラは従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えるコントローラです。ユーザが予測不可能な環境が発生しても、適応則に基づきその影響を自動的に吸引する露バスと適応制御を実現しました。
1軸の油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
・IRDマスタモジュールを通してフィールドバス上位機器とデータ交換 ・現代制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収 ・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく 200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能 ・サーボ位置フィードバック信号として磁歪式変位センサ、または A/B/Z 相パルスセンサを利用することで、スケーリング可能な最高1μm の 分解能で高精度位置決めシステムを構成可能 ・アナログ電圧/ 電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応 ・自動転送機能：他のIRDS-SV やスレーブモジュールと同調制御 ・ 制御軸切り替え機能：GY センサ（またはパルスセンサ）/ アナログ フィードバックの中から、任意の制御軸を切り替え ・モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載 ・ アラーム検出機能：センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム ・ 自己診断機能：内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常 ・RoHS対応
三菱電機製シーケンサMELSEC-Qシリーズ用油空圧位置決めサーボ及びセンサ変換器ユニット
本ユニット『MELSEC-Q BUILT-IN SERVO CONTROLLER』は、三菱電機製シーケンサMELSEC-Qシリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボ及びセンサ変換器ユニットです。 状況の変化に対応する耐久性が高く、1軸の油圧/空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。 さらに位置決め指令、現在値、現在出力などをバッファメモリを介してシーケンサCPUとデータ交換可能です。 お問い合わせ頂くと、センサのカタログ資料を別途お送りいたします。
