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最新の制御理論、SAC採用のサーボコントローラ
I-SACサーボコントローラは従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えたサーボコントローラです。PID制御では実現不可能であった高精度な位置決め制御や荷重制御、空圧によるサーボシステム等を実現します。また、ユーザーが予測不可能な環境の変化が発生した場合にも、適応則に基づきその変化を自動的に吸収し、ロバストな制御を提供します。32bitDSPを内蔵し、アナログ・デジタル入力に対応、また独立に制御可能なコントローラを2組内蔵し、一台で2軸制御、位置/速度から荷重/圧力制御への切りかえも可能で、多彩な場面でお使いいただけます。
1軸の油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
・IRDマスタモジュールを通してフィールドバス上位機器とデータ交換 ・現代制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収 ・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく 200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能 ・サーボ位置フィードバック信号として磁歪式変位センサ、または A/B/Z 相パルスセンサを利用することで、スケーリング可能な最高1μm の 分解能で高精度位置決めシステムを構成可能 ・アナログ電圧/ 電流入力を2チャンネル搭載し、ロードセルや圧力センサの差圧を利用しての荷重制御に対応 ・自動転送機能：他のIRDS-SV やスレーブモジュールと同調制御 ・ 制御軸切り替え機能：GY センサ（またはパルスセンサ）/ アナログ フィードバックの中から、任意の制御軸を切り替え ・モジュール内に1軸のモーションプログラム機能を搭載 ・ アラーム検出機能：センサ上下限リミット、サーボ偏差やサーボ発振アラーム ・ 自己診断機能：内部ハードウェア異常、センサ未接続、センサデータ異常 ・RoHS対応
