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![2WDモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/58b/2000476583/IPROS02125490945142839997.jpeg?w=280&h=280)
2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット
制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。 オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式 DCモータ ■超音波センサとバンパーセンサを搭載 ■Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用ロボット】3輪のオムニホイールを搭載したミニロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。積載スペースがない分コンパクトな車体となっています。 3方向に搭載された超音波センサが周囲の障害物検知等にも役立ちます。オムニホイールと、超音波センサを用いた制御に特化して研究・開発できます。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサを搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
ラック内を3次元移動するロボットを利用してパレットの高密度保管を実現 独自の郡制御アルゴリズムで一括制御された保管システムです
【特長】 ◆通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上 ◆複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能 ロボットの追加により物量の増加にも対応可能 ◆万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムなし ◆通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さを活かしたレイアウト設計により、スペース効率・保管効率を大幅に向上 ◆フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計可能 ◆ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能で物量の変動にも容易に対応 ◆複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能 渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行 万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化
