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![3WD48mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/e48/2000475674/IPROS17786381023409040064.jpeg?w=280&h=280)
3つのオムニホイール搭載した小型台車ロボット
48mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。幅が18cmと小型で、省スペースで実験可能です。3段構成となっており、上段には物を載せられるスペースがあります。 本体はアルミ合金製で、様々なオプションパーツの追加に対応した取り付け穴が用意されています。また、外周3か所に超音波センサが取付けられており、周囲の衝突回避などに役立ちます。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
多種多様な手先を開発可能！従来は高価格な産業ロボットのアーム機能を数分の一のコストで実現！
『STRETCH』は、家庭や職場の人々と安全に連携するように設計された、 アーム（モバイルマニピュレーター）を備えた有能なモバイルロボットです。 多種多様な手先を開発可能で、幅広い動きのパン/チルトヘッドに Intel RealSense D435iRGB-Dカメラを搭載しています。 遠隔操作で、ものを掴んだり、棚を下から上に順番に写真を撮影し認識したり、 さまざまな軽作業や便利なことを行うことが可能です。 【特長】 ■カメラはロボットの体と周囲の優れた視認性を備えている ■すべての関節にトルクセンシングを有し、接触検出が可能 ■IMUは、3Dカメラ画像と同期した高周波頭部姿勢推定をサポート ■精密な設計により、340度の視野を提供 ■ReSpeakerV2マイクアレイは、ROS2を介した音声認識と音源定位をサポート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
独自のAI技術で、ぶつからない進路を自ら選んで走行！最大100台を操り、ムダなく運行します
『LDシリーズ』は、自らマップを作って動き回る 自動搬送モバイルロボットです。 当製品は、内蔵しているレーザースキャナーで 動作環境を測定し、SLAM技術によって移動可能な 範囲の地図を自動的に作製。 地図とレーザースキャナーの測定結果を照らし合わせて 自らの位置を特定しながら、人や障害物をどのように 動いて避けるかをリアルタイムに考え、ぶつかることなく ゴールまで安全に運びます。 【特長】 ■ぶつからない進路を自ら選んで走行 ■最大100台を操り、ムダなく運行 ■最短半日で、ライン変更に対応 ■独自のAI技術 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
最大積荷重量200kgのモバイルロボットです。
産業ロジスティクスの構内輸送を最適化・自動化するために設計されており、10種類以上の上層機構と統合し、製造プロセス/倉庫物流などのハンドリングが容易に行えます。 ・多重な安全保護を備える ・自動充電とバッテリー交換に対応 名古屋市熱田区に実機体験できるショールームを完備しております。 詳しくはカタログをダウンロード頂き、お気軽にお問い合わせ下さい。
![4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/6f4/2000475656/IPROS50816916102695375656.jpeg?w=280&h=280)
4輪駆動のオムニホイールロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。4輪での全方位移動は3輪よりも直感的にわかりやすく、モータが多い分トルクも3輪より大きく出ます。直進性も3輪と比べ出やすくなっています。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式DCモータ付き ■シームレスな回転と全方位移動が可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
![2WDモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/58b/2000476583/IPROS02125490945142839997.jpeg?w=280&h=280)
2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット
制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。 オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式 DCモータ ■超音波センサとバンパーセンサを搭載 ■Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
【研究開発用ロボット】3輪のオムニホイールを搭載したミニロボット
100mmのオムニホイールを搭載した台車ロボットです。積載スペースがない分コンパクトな車体となっています。 3方向に搭載された超音波センサが周囲の障害物検知等にも役立ちます。オムニホイールと、超音波センサを用いた制御に特化して研究・開発できます。 【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサを搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
非常状況でオーバーライドの安全設計！室内で±10mmのポジショニング精度を実現するモバイルロボット
『P200-2』は、製造施設における複雑なタスクを処理するための インテグレーションできるように設計された多機能モバイルロボットです。 トップモジュールと協働ロボットをインテグレーションするための 汎用I/OインタフェースとAMRとトップモジュールの終日動作をサポート するより大きなバッテリーを装備。 10種類以上の異なる上位モジュールと協調ロボットに対応し、倉庫、 クリーンルーム、生産ラインにおける材料の輸送タスクを解決します。 【特長】 ■最大荷重200KG ■上部モジュールの電源を内蔵 ■15H運行時間（スタンドアロン） ■トップモジュールインテグレーションインターフェース ■非常状況でオーバーライドの安全設計 ■自主的配置或いは協同配置 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ラック内を3次元移動するロボットを利用してパレットの高密度保管を実現 独自の郡制御アルゴリズムで一括制御された保管システムです
【特長】 ◆通路スペースの削減や上部スペースの有効活用、スループットを最適化する群制御により保管効率を飛躍的に向上 ◆複雑なレイアウトをはじめ、お客様のニーズに合わせた柔軟な設計が可能 ロボットの追加により物量の増加にも対応可能 ◆万が一ロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行うため、ダウンタイムなし ◆通常のラック保管と比較し、フォークリフト動線の削減と高さを活かしたレイアウト設計により、スペース効率・保管効率を大幅に向上 ◆フリーレイアウトにより、既存設備の形状やお客様のさまざまな運用ニーズに合わせた最適な設計可能 ◆ロボットやラックはもちろん、入出庫口や各段への階層移動を行う昇降機も自由に設置・拡張可能で物量の変動にも容易に対応 ◆複数台のロボットが走行する場合でも、独自の群制御アルゴリズムにより、最適なコントロールが可能 渋滞や衝突を避け、時にはルートを譲り合いながら、各ロボットがスループットを最大化する搬送を実行 万が一特定のロボットに問題が発生しても、他ロボットが自動で補完を行い、ダウンタイムを最小化
