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多種多様な手先を開発可能！従来は高価格な産業ロボットのアーム機能を数分の一のコストで実現！
『STRETCH』は、家庭や職場の人々と安全に連携するように設計された、 アーム（モバイルマニピュレーター）を備えた有能なモバイルロボットです。 多種多様な手先を開発可能で、幅広い動きのパン/チルトヘッドに Intel RealSense D435iRGB-Dカメラを搭載しています。 遠隔操作で、ものを掴んだり、棚を下から上に順番に写真を撮影し認識したり、 さまざまな軽作業や便利なことを行うことが可能です。 【特長】 ■カメラはロボットの体と周囲の優れた視認性を備えている ■すべての関節にトルクセンシングを有し、接触検出が可能 ■IMUは、3Dカメラ画像と同期した高周波頭部姿勢推定をサポート ■精密な設計により、340度の視野を提供 ■ReSpeakerV2マイクアレイは、ROS2を介した音声認識と音源定位をサポート ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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当レポートでは、世界のモバイルロボット市場の最新情勢と将来展望について分析し、特にAGV (無人搬送車) とAMR (自律型移動ロボット) の収益の大半を占める製造・物流環境向けマテリアルハンドリング用途に焦点を当てています。 当レポートのプレミアム版では、モバイルロボットの需要を国別にモデル化した「第3次レベル分析」を提供しています。
![2WDモバイルロボット [台車ロボット]](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/58b/2000476583/IPROS02125490945142839997.jpeg?w=280&h=280)
2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット
制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。 オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式 DCモータ ■超音波センサとバンパーセンサを搭載 ■Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。
