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ATCを搭載していることにより、作業用途に応じて自動でハンドの変更ができます
『AGVロボ』とは、AGV(無人搬送車)に協働ロボットを搭載した、人と協働が 出来る移動型協働ロボットです。 AGVはモノを運ぶだけですが、ロボットを載せている事により、運搬かつ マテハン・ロードアンロード等の作業も可能。 従来の産業用ロボットでは安全柵を設置することが必須でしたが、 協働ロボットにおいては安全柵不要で工場内のスペースを無駄なく活用頂けます。 【特長】 ■運搬と作業が出来る ■安全に作業者と協働 ■正確な位置補正 ■AGVロボ1台で多彩な作業 ■24時間自動稼働が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
カメラ測定によりAMRの誤差を高精度な位置決めでカバー。オムニホイール採用で方向転換が不要。タクトタイムの短縮に貢献しています
ダイヘン製AMR「AiTran」に安川電機製人協働ロボット「MOTOMAN-HC10」を搭載した移動型人協働ロボット『新型AGBOT』です。 ロボットと無人搬送台車を組み合わせることで自ら工程間搬送・機械間搬送を行い、 組み立てや治具の投入・排出などの複数工程を自動化します。 AMR停止位置の誤差を自ら判断、計測、補正することでロボットの高精度位置決めを実現しました。 オムニホイールにより、全方位移動を実現。リードタイムの短縮に貢献しています。 なお、安全柵の設置不要、磁気テープ不要、ルート変更も容易です。 ダイヘン製ワイヤレス充電器「D-Broad」の自動給電機能により夜間操業時にも無人で動作可能。 【特長】 ■接触充電器（ワイヤレス対応可）による24時間連続運転 ■人協働ロボット採用による安全性 ■ATC搭載可能 ＊カスタマイズ ■AMRの停止精度に関わらず安定的にロボットを制御可能 ■最大84m/ふんの速度でロボットが移動 ■柔軟なシステム連携 →既存のAGV・AMRとの連動や専用WCSシステムの提案も可能 ＊AGV/AMR単体のご提案も承っております
AGVロボについて分かる！作業者の負担軽減や土日・24時間自動稼働による稼働率の向上・生産性アップにつながります。
当資料は、AGV（無人搬送車）に協働ロボットを搭載した『人と協働できるAGVロボ』について 特徴や導入メリット、導入事例をご紹介しております。 【掲載内容】 ・AGVロボとは？特徴 ・導入メリット ・導入事例 ・実績一覧 当社の移動型協働ロボット『AGVロボ Type-X』は、 協働ロボットとAGVを兼ね備えた製品です。 【移動型協働ロボット『AGVロボ Type-X』にできること】 ・複数台の加工機の間を自動で移動。 ・移動しながら加工ワークを回収、無人生産の実現。 ・ビジョンカメラで±1mm以内に位置補正。 ・ロボットアームのアタッチメントの取り替えで、 掴む／掬う／摘む／引っ掛ける／吸い上げるといった様々な動き。 ※詳しくはお問い合わせ、またはPDFをダウンロードしてください。
定期的な環境測定はロボットにおまかせ！人はより高度な専門作業に専念できます！
動画：https://youtu.be/yFCkh6q0CY0?si=9a-aXa4UZdZtvGo5 ●モバイルマニピュレータ（MoMa）はどんなロボット？ ・自律走行が出来る ・ロボットアーム(協働ロボット)がモノを掴むことが出来る ⇒つまり、人の代わりにモノを掴んで目的地に運ぶことが出来るロボットです ●環境測定MoMaはどんなロボット？ 決められた日時になると自動で走行を開始し、複数の測定ポイントで環境測定を実施します。環境測定MoMaは「モノを掴む」よりも更にアームが精密な動作を行い、環境測定の自動化を可能にしています ●具体的には？ ・エアサンプラーやパーティクルカウンターを搭載 ・エアサンプラーの蓋やシャーレなど多様な異型物を掴んで移載 ・搭載されたカメラがエアサンプラーの画面を読取り状況を判断 ・エアサンプラーの柔らかいボタンも押下可能 ・シャーレの識別コードをカメラで読取り、検査日時や位置情報と合わせて検査結果を記録 ・ロボット管理システムにより複数ロボットの同時制御も可能 ・バッテリー残量が一定以下になると自動で充電を実行
用紙供給の自動化・省人化に貢献する移動型ロボット
印刷業界では、用紙の安定供給と作業効率の向上が求められます。 特に、印刷工程への用紙搬送は、作業者の負担が大きく、タクトタイムの遅延要因となることがあります。 また、人手不足の解消や生産性向上のためには、これらの搬送作業の自動化が重要となります。 当社の全方位移動型AMR＋人協働ロボットは、これらの課題に対し、自律的な搬送と人との協働により、安全かつ効率的な用紙供給を実現します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■印刷機への用紙供給 ■完成品の搬送 ■資材の運搬 【導入の効果】 ■作業者の負担軽減 ■搬送タクトタイムの短縮 ■生産性の向上 ■省人化の実現
生地運搬の自動化・省人化に貢献する移動型ロボット
アパレル製造業界では、生地の効率的な運搬が生産性向上に不可欠です。 特に、工場内での生地の移動は、作業員の負担増や、運搬中の生地の損傷リスク、そしてリードタイムの長期化につながる可能性があります。 これらの課題に対し、当社の全方位移動型AMR＋人協働ロボットは、生地の自動搬送を実現し、これらの問題を解決します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内での生地の入庫・出庫作業 ■裁断機やミシンへの生地の自動供給・排出 ■倉庫内での生地のピッキング・運搬 【導入の効果】 ■生地運搬作業の自動化による省人化 ■運搬効率の向上とリードタイムの短縮 ■作業員の負担軽減と安全性の向上 ■生地の損傷リスクの低減
カメラ測定で高精度な位置決めを実現。オムニホイールでタクトタイム短縮に貢献。
家電製造業界では、組立ラインにおける部品供給の効率化と、作業員の負担軽減が求められています。 特に、多品種少量生産への対応や、複雑な組立工程における正確かつ迅速な部品供給は、生産性向上と品質維持のために重要です。 不十分な供給体制は、ライン停止や作業遅延の原因となり、生産計画に影響を与える可能性があります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題に対応し、組立ラインへの部品供給を自動化します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■組立ラインへの部品供給 ■治具の投入・排出 ■複数工程の自動化 【導入の効果】 ■組立ラインのタクトタイム短縮 ■省人化による人件費削減 ■作業精度の向上
建材製造の資材運搬を効率化。高精度な位置決めと全方位移動でタクトタイムを短縮。
建材製造業界では、資材の安定供給と作業効率の向上が求められます。 特に、重量物や長尺物の運搬、複数工程間の移動は、人手不足や作業負荷の増大、それに伴う生産性の低下といった課題に直面しやすい状況です。 これらの課題に対し、当社の全方位移動型AMRと人協働ロボットを組み合わせたシステムは、自律的な資材運搬と複数工程の自動化を実現し、生産性向上に貢献します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内での資材（建材、部材など）の運搬 ■製造ライン間の自動搬送 ■倉庫への入出庫作業 【導入の効果】 ■資材運搬の自動化による省人化 ■作業負荷の軽減と安全性の向上 ■リードタイムの短縮による生産性向上 ■柔軟なルート変更によるレイアウト変更への対応
ピッキング作業の効率化を支援。高精度な位置決めと全方位移動でタクトタイムを短縮。
物流倉庫業界では、ピッキング作業における効率化と省人化が求められています。 特に、広大な倉庫内での移動や、正確な商品情報の把握、迅速なピッキング作業は、生産性向上に不可欠です。 しかし、人手による作業では、移動時間のロスやヒューマンエラーが発生しやすく、作業負荷の増大が課題となります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題を解決し、ピッキング作業の自動化・省人化に貢献します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■倉庫内でのピッキング作業支援 ■入庫・出庫作業の自動化 ■棚への商品補充作業 【導入の効果】 ■ピッキング作業のリードタイム短縮 ■作業員の負担軽減と生産性向上 ■人的ミスの削減による品質向上 ■夜間無人操業による稼働率向上
製紙業のロール運搬を自動化し、タクトタイム短縮に貢献
製紙業界では、重量物であるロールの運搬において、作業者の負担軽減や安全性の確保、そして生産効率の向上が求められます。 特に、工場内の限られたスペースでの正確かつ効率的な搬送は、生産ライン全体のスムーズな稼働に不可欠です。 不適切な搬送は、製品の損傷や作業遅延につながる可能性があります。 当社の新型AGBOTは、ダイヘン製AMRと安川電機製人協働ロボットを組み合わせることで、これらの課題に対応し、ロール運搬の自動化を実現します。 AGV/AMR＋固定の人協働ロボット/産業用ロボットそれぞれのご提案も行っております 【活用シーン】 ■工場内でのロールの入庫・出庫作業 ■生産ライン間のロール搬送 ■保管場所へのロール移動 【導入の効果】 ■作業者の負担軽減と安全性の向上 ■搬送精度の向上による製品損傷リスクの低減 ■搬送時間の短縮による生産性向上 ■無人での夜間操業による稼働率向上
