Last Updated： Aggregation Period:2025年08月20日～2025年09月16日
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様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載
当カタログは、力覚センサ、トルクセンサ、磁気センサ、磁気ヘッドの開発・製造・販売を行っている株式会社サンエテックの総合カタログです。 高感度歪ゲージを採用した力覚センサ「SFTシリーズ」をはじめ、磁歪式「トルクセンサ」、磁気式「スペースセンサ、回転センサ」や「通過型計数センサ」など様々な用途にご使用頂けるセンサを多数掲載しています。 【掲載内容】 ■力覚センサ ■トルクセンサ ■スペースセンサ ■回転センサ ■通過型計数センサ ■金属センサ ■磁気ヘッド ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「力」は物理量の基本！静電容量方式により低価格・高信頼性・高性能を実現し従来品からの問題点を解決致しました。
当社は、2007年の創業以来、「新製品の開発を通し、社会貢献する」ことを 使命として活動してまいりました。市場の期待に応えるべく低価格・高信頼性な 力覚センサ（Dyn PickTM）の製品化に成功し、さらに、多様な用途に対応するため 多くの力覚センサを開発しました。 物理量の中でも「力」は基本的な量にも関わらず、力覚センサは他の光センサ、 温度・湿度センサなどと比べ、市場に普及していないのが現状です。 当社の力覚センサは静電容量型を基本とし、それらの構造が簡単であることから、従来の問題点を解決しました。今後、力覚センサが 社会に普及し、身近な製品として発展するよう邁進してまいります。 【事業内容】 ■力覚センサの製造販売 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
BL Thin NANOセンサ（薄型6軸力覚センサ）は、小型薄型の変換器で、３成分の力（Fx、Fy、Fｚ）、３成分のトルク（Tx、Ty、Tｚ）情報として、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力するシステムです。
Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、信頼性と再現性に優れた力覚の取得と制御に最適なセンサです。
外力にさらされてもセンサーの変形が少ないため、NRS-6seriesは高精度が要求されるアプリケーションに最適です。 このセンサーは、お客様のニーズに合わせて、様々なサイズとペイロードをご用意しています。 - **Reliable** NRS-6センサーは堅牢な設計で、アプリケーションの信頼性を高め、IP67認定のハウジングにより、あらゆる過酷な環境にも対応します。 - **Accurate & repeatable** NRS-6シリーズは、外力によるセンサーの変形が少ないため、高い精度と再現性が要求されるアプリケーションに適しています。 - **Easy to setup & use** URCapとサンプルコードは、力覚データを使用したアプリケーションの展開をサポートします。
ビーエルのフォーストルクセンサは、3成分の力と3成分のトルク、計6成分を測定。半導体ひずみゲージを用い、高精度な計測が可能！
小型薄型（外形40mm×厚み20mm）の変換器で、3成分の力（Fx,Fy,Fz）3成分のトルク（Tx,Ty,Tz）情報とし て、歪ゲージ信号をアナログ（6ch）により出力する システムです。高精度な計測が可能です。
スポーツ用具、福祉機器、ロボット開発などに適した力覚センサ（ロードセル）！
『USL06-H5』は、世界最小クラスのひずみゲージ式を採用した 力覚センサ（ロードセル）です。 接触面に発生するせん断力と垂直力3分力（X・Y・Z）の検出が可能で、 3次元空間内での作用力や作用方向を把握できます。 また、当社は設計・開発・製作全てを自社で実施しており、 単軸や2軸（せん断）のみ、記載以外の定格容量や大きさなどの ご提案も可能です。 【特長】 ■小型：20mm角・厚さ5mm（USL06シリーズ）の小ささ ■製造：センサの組み立て、校正を一つ一つ実施 ■校正装置：専用の校正装置により実施。実負荷校正することで、 精度の高い製品を実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
ハンドリング時のワークの傷・把持ミスによる不良品に困っていませんか？ティーチングだけでは実現不可の高度作業へ
現在お使いの産業ロボットでこういったお悩みはございませんか？ 『細かな微調整が難しい』 『ワークの損傷がなかなか減らない』 『ティーチングだけの動作では限界を感じる』 新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった、ワークに対して“わずかな力加減”が可能となり、 まるで熟練者の手作業の様にロボットを動かすことができます。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボット、 また産業ロボットだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットにも対応。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
熟練者の“力加減”をロボットで実現！6軸力覚センサによりわずかな荷重を正確に把握。ティーチングを超えた高度自動化の実現へ
新東工業の6軸力覚センサ『ZYXer（ジクサー）』は、 3軸（XYZ）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 この技術により今までロボットで実現が難しかった 『熟練者の力加減の再現』 『ピッキング、ネジ締めの微調整』 『わずかな荷重を検知でき、加工精度のバラつきの削減』 上記を可能にするだけでなく、サービスロボットの盛り付け、医療ロボットの細かな微調整まで実現します。 現在お使いのロボットから高速で動くアームロボットにも対応。 『ZYXer（ジクサー）』がさまざまな産業の“高能力作業自動化”の新常識を生み出し ロボットと共生する新たな生産体制構築のご支援をいたします。 【特長】 ■アームの速度に負けない高い定格モーメント ■温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ■非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ■定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ■お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案 ※詳しくはPDFダウンロードいただくか、お気軽にお問い合わせください。
従来よりも小型・高感度化！3方向の力を同時検出可能な静電容量型3軸力覚センサ
『DynPick WGF-3M50-5-RG5』は、内部構造の改良により、小型ながら Fz:50N、Mx,My:5Nmと並進力とモーメントのバランスを向上させており、 より扱いやすいセンサとなっております。 組立や嵌合工程、研磨・バリ取りや、物流・搬送時の重量測定など 様々な用途に利用可能。 また、従来よりも小型・高感度化することで、小型産業用ロボット、 単軸ロボットやヒューマンインターフェースデバイスなどにもご利用いただけます。 【特長】 ■小型・高感度 ■定格荷重比率10:1を実現 ■マイコン内蔵により外部モジュール不要 ■過負荷対策内蔵(ワコーテック独自のストッパ機構) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
熟練者の技術を数値化！省人化で人材不足を解消！
三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx,My,Mz）を同時に計測できるセンサです。 ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
微小の力を検出可能に！自動化の鍵になる！
三次元空間における縦・横・高さ方向の力（Fx,Fy,Fz）と、その方向を中心に回転する力（Mx,My,Mz）を同時に計測できるセンサです。 ZYXer（ジクサー）を取り付けることでロボットに力の感覚を持たせることができます。 既存の力覚センサでは不可能だった繊細なロボットの動きを実現します。 ●アームの速度に負けない高い定格モーメント ●温度ドリフトが小さく、暖機運転が短い ●非直線性、他軸干渉性に優れ、再現性が高い ●出力信号のノイズが小さいため、ノイズフィルタの設定が不要 ●定格50～10000Nまで幅広いラインアップ ●ハイエンドモデルは最小検出荷重0.005Nの高精度 ●お客様の用途に応じ、適切な筐体材料と構成をご提案
1年以内に、ROIを達成！コストがかかり人材確保が難しい夜勤の従業員の採用を中止
ディール･アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、 2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚センサを装着した ユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。 このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、 センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を 検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。 確実で適応性の高いソリューションにより1年以内に、ROI（投資収益率）を 達成しました。 【利用している製品】 ■FT 300-S Force Torque Sensor ■2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ■Force Copilot ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
様々な入力機器ニーズにお応え！ロボット用触覚センサなどへの採用事例をご紹介
株式会社オーギャが取り扱う「超薄型触覚フィルム」を 『ロボットハンドの把握力検出機能』に採用した事例を写真でご紹介します。 当製品は、-40～85℃まで広い動作温度を特長とした 超薄型の静電容量式力覚センサーヘッドです。 ご希望の製品にスムーズに組み込んでいただくため、 機構設計からソフトウエア開発まで組み込み一式をサポートします。 【その他事例】 ■FPDへの荷重検出機能付加 ■アナログジョイパッド応用 ■ロボット・福祉機器用触覚機構 ■モバイル機器 ■リモートコントローラ など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高剛性でありながら高感度！エプソンの力覚センサーはものづくりの現場を変革します
エプソンの力覚センサーは、ロボットに適切な力感覚を与えることで、 難しい作業の自動化を可能にします。 『S250シリーズ』は、エプソンが得意とする水晶圧電方式を用いた独自の センシング技術によって、 剛性を高めると感度が低くなるという従来 力覚センサーの欠点を克服。 "高剛性でありながら高感度"という、相反する特性を兼ね備えた画期的な 力覚センサーです。 【特長】 ■高剛性・高感度なので微小な力も応答よく検出 ■意図しない方向の力検出や応答性の悪化を防ぐ ■XYZ方向の定格荷重250[N]、モーメント（回転）方向18[Nm] ■大きな力を加えても変形量が小さい堅牢さを持つ ■モーメント方向の力に対して強く、ねじれに強い ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
トランスデューサ、力覚センサ及びセンサユニット
ロボットがヒトと同様の作業をするためには、力覚などの感覚をロボットが持つことが重要であり、ヒトと同様の感覚を感知できるセンサの搭載が望まれている。 従来より様々な方式の触覚センサが提案されているが、それらは構造が複雑、作製工程が煩雑でコストが高い、等の課題があった。 本発明では、電気基板上に設けたコイルを覆うように磁性材料をポリマーに分散させた磁性フォームを形成することで、トランスデューサーを作製した。このトランスデューサーは作製が簡便であり、また小さな圧縮応力であっても、インダクタンスの変化から力覚をセンシングできることから、上記課題の解決が期待できる発明である。 本発明はロボットを中心とした力覚を必要とするセンサへの応用が期待できる。
