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四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介
当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【 研究開発用運搬ロボット・AGV】 可搬重量約40kgを実現、インホイールモーターを採用した静音構造の二輪駆動台車ロボット
「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。 可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、 さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用することにより、旧来のモデルと比較して約20dBの大幅な静音化を実現しました。 様々な自動運搬・自動搬送シーンで求められている高度な機能や耐久性を十分に満たしつつ、音声認識などを伴うような高い静粛性が求められる用途にも適した製品となっています。 ◆ROS 2対応ファームウェアを公開しました！ 【特長】 ■インホイールモーターを採用した静音構造 ■可搬重量約40kgを実現した二輪駆動台車ロボット ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1、ROS2による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載し、取り付け位置が変更可能
