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6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。
Diabloはダイレクトドライブモータ制御のオープンソース脚車輪型ロボットです。 起伏のある地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python Raspberry Pi ROS C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。
両手首型/持ち替え機構により微細ワークの全面自動加工を実現！
『ORIGAMI-01』は、自動ワーク持ち替えロボットで、お手持ちの 3軸マシニングセンタで全自動での6面加工が可能です。 ワーク素材を固定する「冶具」を作成し、その冶具を使ってワークを 移動・固定。 1辺が100マイクロメートルのサイコロなど超微細加工品を量産できます。 【特長】 ■10mm～0.1mm角サイズのワーク加工に対応 ■機械精度の自動段取り替えで繰り返し精度は±2μmを実現 ■治具製造/段取り替え時間の大幅な短縮を実現 ■人手による段取り誤差がなくなり、加工精度が向上 ■立形3軸MC機に後付け可（テーブル幅600×奥行450以上） ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
