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HSシリーズの特長を継承し、スピード・性能を向上した次期型スカラロボットです。
【速度向上】 新型コントローラ（RC8A）採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。 【精度向上】 アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。 【豊富なバリエーション】 防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様(*1)を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。 *1. UL仕様は2017年リリース予定です。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コンパクトかつスリムなボディの中に、ハイスピード・ハイパワーを備えています。
【最大可搬質量 7kg】（手首下向き±45°以内） 小型ながら最大可搬質量は、7kg（手首下向き±45°以内）とパワフル。 ハンド設計の自由度 拡大。 【スリムなボディ】 アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。 さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。 【ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備】 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。
【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮します。 【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】 【最大可搬質量20kg】 可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。 また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スペースが限られている場所への設置に最適です。
【5軸・6軸の2バリエーション】 幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備 【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】 小型ながら充分なパワーを発揮。 【軽量】 本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。 【コンパクト】 設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。 【低出力サーボモーターを全軸に採用】 全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。 【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備】 【床置き・天吊り共用可能】 *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)
コンパクトなボディに抜群のパワーとスピードを備えています。
【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。 【コンパクト】 ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。 これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。 【通信ケーブルフランジ追加】 フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。 これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。 【耐環境性能アップ】 耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。 切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の大幅アップを実現します。
【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、 お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。 【コンパクト】 ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。 これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。 【通信ケーブルフランジ追加】 フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。 これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。 【耐環境性能アップ】 耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。 切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。
【カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現】 ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。 サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。 そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。 高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。 【特長】 ■クラス最高レベルの高速動作を実現 ■長時間の連続稼働を実現 ■振動を抑制する制振制御技術 ■新設計の高剛性・軽量アーム ■「床置きタイプ」と「天吊りタイプ」を選択可能 ■レイアウトの最適化により、高速動作を実現 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
