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牽引ロボット - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

牽引ロボットの製品一覧

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ハンドパレットトラック牽引ロボット

ワンタッチで脱着可能な牽引ロボット

動画:https://youtu.be/CkEWZltdQ7w?si=x53ABjC-lgsaRray ハンドパレットトラック(以下HPT)を牽引する搬送ロボットをご紹介します。 搬送ロボット『サウザー』(Doog社)にHPTを脱着するための機構を取り付けております。サウザーを既にお持ちの方も、合わせて購入される方どちらも、非常に簡単に導入頂くことが出来ます。 ・HPTに重い積荷を載せて長距離を運搬していた ・ロボットに載せて運んでいたが、積載重量が足りない ・ロボット牽引は試したが、脱着が手間で使いづらい そんな方にはとても便利で使いやすいロボットになっています。 サウザーには複数の走行モードが備わっています。  ・追従:人やロボットの後を追いかけて走行  ・ライントレース:床に敷設したライン上を走行  ・ハイウェイ:上記ライントレースに加え、タブレットなどでゴールを指定して走行  ・メモリトレース:周囲の環境を記憶して、床上のライン無しで記憶したルート通りに走行 これら多様な走行モードと牽引機能を組み合わせることで、荷物の運搬の負担を軽減することが可能です。

  • 搬送・ハンドリングロボット
  • 牽引ロボット

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東北大学技術:内視鏡治療用牽引システム:T24-072

牽引ロボットによる安全な病変切除手術

 内視鏡的粘膜下層剥離技術(ESD)は病変を一括切除が可能な手法であるが、手術難易度が高い。特に視野が狭かったり粘膜下層への潜り込みがスムースにできない症例では、高度な熟練技が要求される。従来、弾性部材に接続されたクリップ等で病変部を挟み牽引することで、剥離面の視野の確保や潜り込み操作を軽減する手法がある。しかし、内視鏡を介して把持部材を適切に装着することは容易ではなく、複数の処置具の操作に煩雑な手間を要するという課題があった。  本発明は、適切な力で病変部を牽引することで、切除手技を安全かつ確実に行う牽引ロボットに関する発明である。牽引ロボット内部には電磁モーターと病変部を牽引するワイヤーを有し、力センサーを搭載することで牽引力を計測しフィードバック制御を可能とする。また、生体内で牽引部を固定する足場を備えることで、より安全かつ高精度に牽引力を検出できる。

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