1～5 件を表示 ／ 全 5 件
ROS ソリューションが必要な方、必見！ ROS 1からROS 2に移行する理由および必要がお分かりいただけます。
◆紹介 ROS 1ベースのロボットシステムが時代遅れになるか、新しい産業用アプリケーションの進化のニーズに対応できなくなるにつれ、ロボットシステムのROS 2への移行は、ロボットシステム設計の進化における実用的な次のステップと考えられます。このガイドの目的は、ROS 1からROS 2への移行に関する以下のような課題を取り上げています。 ● ROS 1からROS 2に移行する理由 ● ROS2への移行を検討する必要があるのはだれか ● 移行の課題 ● 移行に必要なソリューションと推奨事項 ● Gazebo ROSの移行 ● ROS 2 C++ソースコードの移行例
古典8bitマイコンのEOL対策と現行マイコンへの移植・再生
8051（MCS-51）系・Z80 系の古典 8bit マイコンの生産終了・サポート終了対策を解説します。アセンブリ主体のレガシーコード・特殊メモリバンク・独自周辺の壁と、STM32・RL78 への移植・再生ノウハウを公開します。詳しくは関連リンクの技術コラムをご覧ください。
NTP・コンソール・UNIXサーバー別のクラウド移行を実務目線で解説
レガシーマイグレーションを「サーバー種別ごとの各論」で解説します。NTPサーバーはAmazon Time Sync等で代替できるか、コンソールサーバーの役割はEC2シリアルコンソールで置き換わるか、Solaris/AIXなどUNIXサーバーのリホスト可否まで。官公庁のSolaris→OCI移行を手がけたテクノスフィアが実務目線で整理します。詳しくは関連リンクの技術コラムをご覧ください。
SH-2/SH-4のEOL対策とRXへのリプレース・再生を解説
ルネサス SH（SuperH）系マイコン SH-1/2/2A/3/4 の EOL/NRND 対策を解説します。コード紛失・SHC・ビッグエンディアン・SCIF/MTU2 など移行の壁と、RX 等への移植実績ノウハウを公開します。詳しくは関連リンクの技術コラムをご覧ください。
TLCS-870/900のEOL対策とTXZ・現行マイコンへの移行
東芝の旧マイコン TLCS-870（8bit）・TLCS-900（16/32bit）EOL 対策を解説します。コード紛失・専用アセンブラ・周辺差異の壁と、TXZ（Cortex-M）・STM32・RL78 への移植ノウハウを公開します。詳しくは関連リンクの技術コラムをご覧ください。
