ROS ソリューションが必要な方、必見！ ROS 1からROS 2に移行する理由および必要がお分かりいただけます。
◆紹介 ROS 1ベースのロボットシステムが時代遅れになるか、新しい産業用アプリケーションの進化のニーズに対応できなくなるにつれ、ロボットシステムのROS 2への移行は、ロボットシステム設計の進化における実用的な次のステップと考えられます。このガイドの目的は、ROS 1からROS 2への移行に関する以下のような課題を取り上げています。 ● ROS 1からROS 2に移行する理由 ● ROS2への移行を検討する必要があるのはだれか ● 移行の課題 ● 移行に必要なソリューションと推奨事項 ● Gazebo ROSの移行 ● ROS 2 C++ソースコードの移行例
この製品へのお問い合わせ
関連動画
基本情報
【目次】 1 紹介 1.1 ROS 1からROS 2に移行する理由 1.2 ROS2への移行を検討する必要があるのはだれか 2 移行の課題 3 移行に必要なソリューションと推奨事項 3.1 パッケージのマッピング 3.2 ros1_bridgeを使った移行 3.3 Dockerを使った移行 4 Gazebo ROSの移行 5 ROS 2 C++ソースコードの移行例 サポート情報
価格情報
無料配布
納期
用途／実績例
お問い合わせください。
カタログ（8）
カタログをまとめてダウンロード
この製品に関するニュース（1）
企業情報
【ADLINKジャパンのコンセプト】 台湾製品の良さをより多くの日本のお客様に知っていただきご採用いただくこと。 最高品質・高性能な製品を提供するため、CQD（コスト・品質・納期）の徹底化を図り、お客様のご要望にお応えいたします。 こうして、顧客第一主義に徹したサービス及びサポートをすることを目的とし、ADLINKジャパン株式会社を設立しました。 【ADLINKジャパンの品質方針】 ・お客様第一主義 ・クレーム・ファースト ・不良率ゼロ を目指しております。 【なぜADLINKを】 ・安定長期提供（5 年以上） ・定期品質改善計画（CCC） ・標準品も多彩、開発受託も可能 ・スピーディな解析能力 ・日本語対応（営業＆技術とも） ・現地サポート ・環境準拠（ROHS等） 【プライバシーポリシーについて】 https://www.adlinktech.com/jp/PrivacyPolicy
