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軸センサ - List of Manufacturers, Suppliers, Companies and Products | IPROS GMS

軸センサ Product List

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ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー

ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー

6軸／9軸回転ベクトル四元数、3軸オイラー角1000Hzまで同時出力、ROS/ROS2対応、USB接続

Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード（初期バイアス測定）、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000Hzまで可能となります。ROS／ROS2とも対応しており、ドライバーはGithubよりダウンロードして製品とセットでご利用いただけます。

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9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応

9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応

6軸／9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途フュージョン必要なし9軸IMUセンサ

9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能、事前校正不要。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。

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