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小型・高剛性・高精度位置決め直交３軸ロボット
＜主な特徴＞ MCR100は、小型切削機・彫刻機MM100シリーズと同じXYZ軸ユニットと、最大6軸制御のCNCを組み合わせた、高精度位置決め多軸ロボットです。切削加工が可能な剛性を持ったMCR100は様々な用途にご使用頂けるコンパクトな設計で、ユーザーによる自由な装置設計が可能となり、ユーザーオリジナル装置の実現や、自動機・製造ラインへの組み込みにご利用頂けます。 ◆XYZ軸のほか、用途フリーの付加3軸を組み合わせ可能 ◆小型切削機彫刻機MM100シリーズに採用の当社製CNC装置による制御 ◆各軸、三菱電機製の汎用サーボMELSERVOシリーズを採用 ◆各種カスタマイズに対応
コストとパフォーマンスを高い次元で融合した全く新しい高性能単軸ロボットです。
■新世代の駆動コンポーネント『シャフトモータ』 コンパクトながら高推力を誇る新世代の駆動ユニットです。マグネットシャフト内に配列された磁石から発生する磁束をムービングコイルが無駄なくキャッチ。高い効率で推力に変換します。しかも、フレームが不要なため、コンパクトかつ軽量です。 ■リニアスケール ヤマハの卓越した磁気信号検出技術に支えられた、独自開発の磁気式スケールです。1μmの高い分解能と低コストを両立しています。スケールは保磁力が高く、熱膨張や経年変化に強い金属製。磁気式ですからグリスや切削液がかかるような悪環境でも問題無く使用可能です。 ■断熱構造 発熱による問題が起こりがちなムービングコイル方式ですが、PHASERでは断熱層を設けることによりムービングコイルから発生する熱をテーブルに伝えにくくしています。またムービングコイルには放熱フィンが一体化され効率よく放熱を行いますので、安心してお使いいただけます。
