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テクノコードにより簡単に運転プログラムを記述できるようになった事例をご紹介！
PLCモーションコントローラ「PLMC-M3EX」による巻線機の事例を ご紹介いたします。 巻線機に求められる質として、正確な巻きができることが挙げられます。 当社のモーションコントローラはNCから生まれたコントローラのため 微小な直線補間が連続した場合でも各軸の合成速度を狂うことなく制御可能。 当製品にて各工程を制御し、細かいピッチでの巻きを実現、テクノコードにより 簡単に運転プログラムを記述、横河電機のラダーとの連携が容易になるなどの メリットを得ることができました。 【メリット】 ■細かいピッチでの巻きを実現 ■テクノコードにより簡単に運転プログラムを記述 ■横河電機のラダーとの連携が容易 ■全行程を1台で制御 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
トルク、位置、速度を最速125μsec毎の細かい指令で正確に制御できるようになった事例
簡単な運転プログラムで射出成形機も制御可能となった事例をご紹介いたします。 お客様の旧装置ではPLC(ラダー)で制御していましたが、膨大な量のラダーから 設定変更の度にラダー変更することが大変でした。 そこで、トルク・位置・速度を正確に制御でき、設定値変更が柔軟に且つ簡単に できるファインモーションをご提案。PLC(ラダー)と比べて、少ない運転プログラムで 制御できるようになりました。 【事例概要】 ■課題 ・トルク、位置、速度を正確に制御できること ・簡単な運転プログラムであること ■解決策 ・テクノのファインモーションは最速125μsec毎に指令を出すことができ、 それらを正確・連続に制御可能 ・ファインモーションの運転プログラムにはマクロ変数機能がある ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
INtime／INplc用MECHATROLINKソリューション
【高精度なリアルタイムパワー】 PCはその特長から常に最新のCPUを容易かつ安価に利用することが可能です。しかし、CPUの性能だけでは高精度かつ高速なMECHATROLINK（メカトロリンク）通信を実現することはできません。リアルタイムOS『INtime』によって、確定的なタスクスケジューリングを実現します。 【機能統合】 MECHATROLINKを利用したモーション制御以外に、メイン制御処理・シーケンス制御・プロセス制御・HMI等多種多様なソフトウェア機能を1台のPCで処理することができます。これによりコスト低減、保守性向上を実現します。 【自由なPC選択】 INtimeとINplcは基本的にWindowsの動作するPCであれば動作します。つまり、ほぼ全てのPCが利用可能なため、価格、サイズ、拡張性など、開発対象のシステムに合わせてPCを自由に選択することができます。 【MECHATROLINK協会】 https://products.mechatrolink.org/product/detail/id=27
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のRealtimeExpress対応ボード＆RTEX対応IOボード他
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、 RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、 RTEX対応ボードから制御可能な 4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、 IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、 IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、 AD変換ボード『CTAD-08NSB』 AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、 高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』 を用意しております。 ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軸連動機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軸連動機能』です。 ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な動作が可能です。 装置全体のタクトタイム短縮にも貢献します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモーションコントロール機能『トリガー入力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『トリガー入力機能』です。 入力信号をトリガーとして設定することで、指定軸のドライブ開始や割り込み信号の発生が可能です。 これらはPGS内で設定するため、外部環境の影響は受けません。 トリガー信号は、最大10ch分設定が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ピッチ誤差補正』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『ピッチ補正機能』です。 ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
スリムタイプのデスクトップパソコンに搭載可能な、LowProfile対応 補間機能付き 4軸モーションコントロールボードです。
MC8543PeLは、スリムタイプのデスクトップパソコンに搭載可能な、LowProfile対応モーションコントロールボードです。 高機能･4軸モータコントロールIC MCX514を搭載し、1ボードで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。 MC8541P及びMC8541Peと同様に補間機能は、2軸／3軸の直線補間、円弧補間、ビットパターン補間に加えて、4軸直線補間、4軸ビットパターン補間、ヘリカル補間を行うことができます。
世界標準ＧＡＬＩＬモーションコントローラ
豊富な機種を揃えております。 DMC-2000（1〜8軸）USB、RS232C、RS422、RS485、Ethernet DMC-1800（1〜8軸）PCI DMC-1700（1〜8軸）ISA DMC-1600（1〜4軸）CompactPCI DMC-1400（1軸）PCI DMC-1200（1〜8軸）PC/104
モーションコントローラ。医療機器・工作機械・測定器などに最適です。
米国ガリル社製モーションコントローラ（since 1983）。 使い易さと、高い機能を持ち合わせたコントローラとして日本国内でも、医療機器・工作機械・測定器・ロボット・半導体装置・液晶関連の設備など、幅広くご利用頂いております。ソフトウェアからハードウェアまでトータルサポート致します ●簡単入力ソフトＳＩ−１使えば、 各軸ＬＳ、原点、Ｉ/Ｏなどの状態も容易に確認でき、各軸独立制御、速度制御、位置決め、直線・円弧補間、２重ループ制御（フルクローズ制御）、Ｉ/Ｏ制御、ティーチング等も簡単にプログラム可能です。 ●極めて柔軟な補間モード。 接線制御、楕円スケーリング、曲がり角での加減速指定、無限セグメントの連続フィード、任意２軸の直線・円弧補間モード、多軸の直線補間モード（８軸まで）、２セットの補間モードを実行可能など。 ●さらにコントローラの基本性能としては、 コンターモード（輪郭制御）、電子ギア、電子カム、Ｓ字などの高度な動作モードを装備。 ※ＢＯＸ収納タイプもございます。 詳しくは、資料の請求またはカタログをＰＤＦカタログをダウンロードして下さい。
パナソニック社の省配線サーボが使えて、オムロン、三菱、キーエンス各社PLCにつながる多機能モーションコントローラ。
今の今まで、三菱PLCだったらSSC-NETのサーボが常識、オムロンPLCだったらメカトロリンクかEtherCATのサーボが常識、キーエンスPLCだったらメカトロリンクのサーボが常識でした。 しかし、この記事をみたこの瞬間から、それは業界の非常識。 ■パナソニックのRTEXサーボも使えます。 ■三菱PLCにはLAN経由MCプロトコルでつながります。 ■オムロンPLCにはＬＡＮ経由FINSコマンドでつながります。 ■キーエンスPLCにはLAN経由MCプロトコルでつながります。 サーボはパナソニック社100Mbps高速省配線「RTEX」サーボA4N,A5Nシリーズに最大16軸つながります。 上位は3社のＰＬＣ、下位はパナソニック社のサーボ。パナソニック社サーボを相見積りしてみてください。 各社PLCに接続できるモーションコントローラ「InterMotion」は、あなたの機械装置のコストダウンに貢献し、あなたの機械に新しい競争力をもたらします。
三菱、オムロン、キーエンス以外の省配線サーボも使えるモーションコントロールユニット。
三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLCを使っていても、他社の省配線サーボが使えるモーションコントロールユニット。各社PLCにLANケーブルでつながります。サーボはパナソニック社100Mbps高速省配線「RTEX」サーボA4N,A5Nシリーズに最大１６軸つながります。上位は３社のＰＬＣ、下位はパナソニック社のサーボ。今の今まで、三菱PLCだったらSSC-NETのサーボが常識、オムロンPLCだったらメカトロリンクかEtherCATのサーボが常識、キーエンスPLCだったらメカトロリンクのサーボが常識でした。しかし、この記事をみたこの瞬間から、それは業界の非常識。パナソニックのRTEXサーボも使えます。相見積りしてみてください。各社PLCに接続できるモーションコントロールユニット「InterMotion」は、あなたの機械装置のコストダウンに貢献します。あなたの機械に新しい競争力をもたらします。
EtherCATを含む豊富なインターフェース。大容量を扱うことが可能で複数のモータでダイナミックに動かせます。
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV3.0、MC 5005 Sは、RS232/CAN/EthearCAT のインターフェースを備え、 DC BL LMタイプのモータを、供給電圧12...50（VDC)/最大電流15(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3003 P AESは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧8 ... 30（VDC)/最大電流3(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCLM 3006 Sは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 LMタイプのモータを、供給電圧12 ... 30（VDC)/最大電流10(A)で駆動することが可能です。
EtherCATを含む豊富なインターフェース。大容量を扱うことが可能で複数のモータでダイナミックに動かせます。
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV3.0、MC 5004 P STOは、RS232/CAN/EtherCAT のインターフェースを備え、BL LMタイプのモータを、供給電圧12...50（VDC)/最大電流12(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV3.0、MC 3603 Sは、RS232/CANまたはEtherCATのインターフェースを備え、供給電圧6 ... 36（VDC)/最大電流9(A)で駆動することが可能です。
1台で1～4軸、卓越した拡張性と省スペース性能を実現
A-81x PIglide モーションコントローラは、エアベアリングステージ用に設計された多軸対応の超精密モーション制御ソリューションです。 最大4軸までの制御を1台で可能とし、真空・非磁性環境下での運用にも対応。 ナノメートルスケールでの位置決めを可能とする高精度制御と、柔軟な構成が特長です。 EtherCATやアナログ信号による高速インターフェースに対応し、半導体リソグラフィ、顕微鏡ステージ、計測装置などの高度な産業用途にも適応。 安全機能や温度センサ入力も搭載し、信頼性の高い長時間運用を実現します。
直線、サイクロイド曲線、カム曲線、CPなど多様なプロファイルをご用意！
『ePI-01(RoHS)』は、最大制御軸数が4軸のモーションコントローラーです。 速度分解能は、設定速度に対して8192分解が可能。 直線補間機能や円弧補間機能を搭載しており、直線、サイクロイド曲線、 カム曲線、CPなど多様なプロファイルを用意しています。 【仕様(抜粋)】 ■最大制御軸数：4軸 ■最高出力周波数：6MHz ラインドライバ出力 ■汎用入力点数：56点（フォトカプラ絶縁） ■汎用出力点数：56点（フォトカプラ絶縁） ■フィードバック入力：4軸 ■速度分解能：設定速度に対して8192分解 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
モーター制御機能のコーディングが不要！制御および電源ボードのご紹介
『Modular Application Design Kit』では、「EVAL-M7-D111T」や 「IMD111T-6F040」などをラインアップしております。 MCEWizardおよびMCEDesignerツールを使用して、モーターのパラメータ設定や チューニングを容易に行うことが可能。 モーター制御機能のコーディングが不要なため、市場投入までの時間を短縮します。 【特長】 ■現場で実績のあるモーションコントロールエンジン(MCE) ■シングルシャントまたはレッグシャントセンサーレスFOCコントロール ■電気的に絶縁されたオンボードデバッグインターフェース ■保護機能を搭載 ■小型仮想マシンのように統合されたスクリプトエンジン ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
テクノのモーションコントローラは他社にない仕組みを持っています！
1つ目はソフトウェアのインターフェース公開。 これによりお客様は下記のようなことが可能です。 - マンマシンインターフェースを作成 - 生産管理との接続ソフトを作成 - CAD/CAMとの接続ソフトを作成 - PLCラダーとモーションの連係 - ユーザ作成ソフトとの連係 2つ目は一部のソースインターフェース公開。 これによりお客様の制御ロジックをモーションコントローラ内部に組み込むことができます。 例えば、お客様の力(コンプライアンス)制御式を使ってロボットを動かしたという実績があります。 これらの仕組みを使ってお客様の独自性を最大限に高めた装置を製作してください！ ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！
PCベースファインモーションは、従来と比べると制御盤が最大1/8で済むので、大幅に費用を削減できます！
各装置にコントローラがあると、コントローラ費用だけでなく、制御盤の数や配線などの費用が膨大になってしまいます。 そこでテクノはPCベースファインモーションで解決します！ PCベースファインモーションは、最大8台の装置をPC1台で制御できる点が最大の特徴。従来と比べると制御盤が最大1/8で済むので、大幅に費用を削減できます！ さらに1台に統合することで様々なメリットがあります！ ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！
＜正式リリース！＞EtherCAT対応マスタ 31軸モーション制御＋IO制御が可能！多種のスレーブ検証実績
2023年8月に正式リリースした、多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』をご紹介いたします。 EtherCAT通信対応Mainデバイスであり、多機能モーションコントロールボードです。 31軸モーション制御＋IO制御が可能です。 最大接続数は31～127(開発中)です。 モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。 【特長】 ■31軸モーション制御＋IO制御が可能 ■最大接続数は31～127(開発中) ■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意 ■25社以上、50種類以上のSubデバイス検証実績があり ■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
EtherCATを含む豊富なインターフェース。大容量を扱うことが可能で複数のモータでダイナミックに動かせます。
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV3.0、MC 5010 Sは、RS232/CAN/EthearCAT のインターフェースを備え、 DC BLタイプのモータを、供給電圧12...50（VDC)/最大電流30(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCLM 3003 Pは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 LMタイプのモータを、供給電圧12 ... 30（VDC)/最大電流10(A)で駆動することが可能です。
モーションコントロールシステム事例
印刷版銅は低速回転を行い、印刷版銅のインク部分に併せて紙の反転運動を行います。 特徴 ・デジタル接続によるシステム再現性の向上 ・省配線化
Web開発やデータ分析など、様々な分野に使える汎用性の高い言語である「Python」に「PXEP-CN」が対応しました。
EtherCAT通信専用Mainデバイス「PXEP-CN」はコスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したEtherCAT対応Mainデバイスであり、多機能モーションコントローラです。 VC++、C#.NET、VB.NETに対応しておりましたが、 今回コスモテックスの製品では初めてPythonに対応し、言語ファイルを作成して提供しています。 よりお客様が使いやすい製品となっております。 是非お気軽にお問い合わせください。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3002 F AESは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧8 ... 30（VDC)/最大電流3(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3006 S AESは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧12 ... 30（VDC)/最大電流10(A)で駆動することが可能です。
