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FPGA搭載なのでお好みにカスタマイズ可能です。パソコン制御用の2軸・4軸モーションコントロールボードです。
◆ 特長 【OEM対応】 OEM対応を考慮して開発された製品なので、きめ細かい仕様変更を容易に行えます。 【多彩なニーズに対応】 AS-FPGAPC4Aシリーズはスカラロボットに対応した座標変換ソフトウェアを標準搭載していますので、スカラロボット用モーションコントローラとしてもご使用いただけます。 【届いたその日から開発可能】 当社のモーションコントロール技術を駆使したデバイスドライバを無償で提供し、お手元に届いたその日から開発いただけます。 ◆ 特殊機能 【4軸】先読みバッファー100組 【2軸】割り込み機能、複数軸同期運転機能 ◆ パルス出力 【4軸】各種独立 / 台形加減速（AS-FPGAPC4-50は台形非対称加減速） 【2軸】各種独立 / 直線補間 / 台形加減速
超高速同期制御を実現！モーションコントローラの開発事例をご紹介します
段ボール折りたたみ機のメーカー様より、折りたたみ加工速度を アップさせたいとご要望がありました。 通常、複数軸の同期制御をPLCを含むソフト制御で行うと主軸の移動量に 対して従軸に遅れが発生します。 この遅れを解消するために、当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発することで、超高速同期制御を実現する ことが出来ました。 【事例】 ■課題：折りたたみ加工速度をアップさせたい ■解決策：当社ノウハウを注ぎ込んだFPGAを搭載した モータ制御コントローラを開発 ■結果：超高速同期制御を実現することが出来た ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「どのような場合に、モーションコントローラーを使用すべきか分からない？」という技術者のお役に立てる技術資料です。
「どのような場合に、モーションコントローラーを使用すべきか分からない？」 とか、「違いが分からない？」と言う話をよく耳にします。 そこで、これから数回に分けて、モーションコントローラーの特徴的な利点、設計上注意するべきポイント、位置決めユニットとの使い分けなど、使用した経験を交えて紹介して行きたいと思います。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV2.5、MCBL 3002 Pは、RS232/CAN のインターフェースを備え、 BL AESタイプのモータを、供給電圧8 ... 30（VDC)/最大電流3(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV3.0、MC 3001 Bは、RS232/CAN のインターフェースを備え、供給電圧6 ... 30（VDC)/最大電流5(A)で駆動することが可能です。
低容積で多様なモーションコントロールが可能。豊富なインターフェースと使いやすいPCソフトウェアを用意
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV3.0、MC 3001 Pは、RS232/CAN のインターフェースを備え、供給電圧6 ... 30（VDC)/最大電流5(A)で駆動することが可能です。
汎用的モーションコントロール NUSCO-400／400SS
目標位置にツールを移動し停止位置決めするモーション・コントロールであるNUSCO-400に対し、 400SSは目標位置にツールを移動する全ての過程を目標位置と捉え、軌道（＝位置の連続的変化）と軌道 を移動する速度のサーボ・コントロールです。 ツールに対する軌道と移動速度の数値指令をつくり、 実際に移動するツールから検出した数値情報を比較し、リアルタイムで位置基準と速度基準を出力して ツールを設定した軌道上に設定した速度カーブで動かす数値制御システムです。
最大5A出力×豊富なI/O×PID制御で、ボイスコイル駆動を自在にコントロール
ボイスコイルアクチュエータの動作を精密に制御する高性能モーションコントローラです。 最大20kHzのサーボ制御サイクルとPID制御を備え、精緻な位置決めと速度制御を実現します。 最大5Aの出力電流を提供し、24～48Vの範囲で動作します。豊富なインターフェース（TCP/IP、USB）に対応し、LabVIEWやMATLAB、Pythonといった一般的なプログラミング環境での制御が可能です。 加えて、自動調整機能を持つオートゼロ機能や、データレコーダー機能を内蔵し、動作記録も簡単に行えます。 小型で軽量なデザインは、OEM機器への組み込みや研究開発用途に最適です。
多様な制御環境に対応！装置組込みに最適な制御ソリューション
E-881 BIX モーションコントローラは、装置組み込み用途に適したモジュール式のピエゾモーションコントローラです。 Ethernet/USBによる柔軟な接続対応。Python、C++、LabVIEWなど、各種開発環境との互換性があり、システム開発をスムーズに進められます。 高性能ながらコンパクトな筐体により、省スペース化と制御の高性能化を両立。装置開発の効率向上をサポートします。
4軸パルスモーションコントローラ
AMP-104Cは、最大4.9MHzのパルス列を生成してモーターを制御できる、PCI Expressインタフェースを備えたコストパフォーマンスの高い4軸モーションコントローラカードです。より汎用的なIOと4チャネルのエンコーダフィードバック入力を備えたAMP-104Cは、多くのシナリオやアプリケーションに使用することができます。 モーションコントローラとしてのAMP-104Cは、非対称の加減速プロファイル設定が可能です。 AMP-104Cは、モーションコントローラとして、非対称な加減速の速度プロファイル設定、T字型およびS字型の速度プロファイル制御、モーションストップ方法の選択が可能です。また、1軸での速度変更、任意の2軸での直線補間、複数軸での同時起動/停止なども可能です。
4軸パルスモーションコントローラ サーボ/ステッピングモータ用の高度なモーションコントロール
AMP-304Cは、PCI Expressインターフェースを持つ先進の4軸モーションコントローラカードで、最大9.99MHzのパルス列を生成してモータを制御することが可能です。より汎用的なだけでなく、専用IO、機能ロジック選択スイッチ、4チャンネル・エンコーダ・フィードバック入力により、AMP-304Cは多くのシナリオやアプリケーションに使用することが可能です。 モーションコントローラとして、AMP-304CはAMP-104Cのすべての機能をカバーしており、TカーブとSカーブの非対称速度プロファイル設定、動作停止方法の選択、オンザフライでの速度変更を提供します。また、任意の2-4軸による直線、円、ヘリカル方向の補間、13種類の原点復帰モード、バックラッシュ補正、振動抑制にも対応しています。 自由度の高い位置比較トリガ機能、位置ラッチ機能を搭載しています。トリガ機能はオンボードジャンパで電圧を選択できる4チャネル専用出力を含む16チャネル出力で、位置ラッチ機能は12チャネル入力で実装可能です。
4軸モーションコントロールとPLCを搭載！Gコード対応！
『SNC-Ace』は、パルス出力なのでステッピングモータの制御が可能な ワンボードCNCです。 単体でシーケンス動作、位置決めコントロール機能を有しており、 1台で装置の制御が可能。 また、CPUが高速で処理をするため、NCで使用されるGコードを実行でき、 お客様仕様のプログラミングにカスタマイズも容易に出来ます。 【特長】 ■Gコード対応 ■4軸モーションコントロールとPLCを搭載 ■パルス出力なのでステッピングモータの制御可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
実績のある熱設計とEMI互換性！すべての出力負荷レベルで良好な効率を実現
『REF_Fridge_D111T_RC2_SL』は、冷蔵庫のコンプレッサー用に設計された すぐに使えるリファレンスPCBです。 iMOTION コントローラーによる容易な設計で、迅速な市場投入が可能。 単層基板の採用により、製造コストを低減します。 ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■iMOTION ドライバー IMD111T-6F040：スクリプトエンジンを使用可能なMCEと 6チャンネルSOIドライバーを搭載したすぐに使えるモーションコントローラー ■EMIと損失を最小限に抑えるRC-D2 600V IGBT ■システムソリューションにより、高集積化、柔軟な設計、低EMIを実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
125μsec制御周期で緻密に同期制御
テクノのモーションコントローラは125μsecの連続指令（同期制御）が可能です。 各軸の合成速度を狂うことなく制御することで高速な同期制御を実現しています。 同期性能の高さは実装・組立・搬送・成型・加工・ロボットなど多種多様な装置にとって非常に重要な要素となります。 詳しくはお問い合わせ下さい。
精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを制御
テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。
小円をごく短時間で正確に加工した事例です。
1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコードでの運転も可能。 真円度の精度解析の機能も内在しています。 機構・サーボ系の最適調整や定量評価も簡単です。
工業用刺繍機やミシン制御用に導入いただいた事例です。
NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機能で膨大な運転データを処理。 ステッチバックや針の上下制御も専用対応できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
高精度な穴開け・タッピングマシンを制御した事例
高精度なNC相当のモーション技術を専用加工機に応用した事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
【実例】小型モーションとサーボを機体に内蔵した卓上の実装マシン
卓上の精密加工機を制御した実例です。 テクノ言語で簡単運転、汎用ＮＣ相当のモーション精度、ディスペンス・ネジ締め・リベット・穴開けなど統一的に対応等の特徴があります。 詳しくはお問い合わせ下さい。
位置・トルクを自由・正確に制御します
サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 運転プログラムも非常に簡単な記述のため扱いやすいコントローラといえます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
高速ノズル巻きの精度検証と改善トライアル
正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマは「高速ノズル巻きの精度検証と改善」、課題は「ノズル巻きの軌跡精度を定量解析する」「速度や条件を変えて色々なパターンで効率的に計測する」「機構やサーボ系の応答を考慮した最適制御を行う」「常に安定した動作をさせる」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。
ファインモーションコントローラとLabVIEWでの連携
National Instruments社 LabVIEWでファインモーションコントローラを簡単に使えます。 LabVIEWの「設計・解析ツール」とテクノの「ファインモーション」が連携します。 新工法やセンシング技術の研究・開発に有効です。 詳しくはお問い合わせ下さい。
動作中に振幅を計測・補正することで低速から高速まで振幅の縮小を改善
オシレーション命令(SWING)による高速・高精度な往復動作は研削・研磨・微細加工・カッティング・高精度穴あけなどに役立ちます。 通常の運転と並行して動作し、さらに独自の振幅補正機能により高速でも振幅縮小を大きく改善することで精度良く制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。
微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄！
連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」ということです。 微細で高精度な動きは、非常に微小なベクトルの連続になります。 加工・研磨・巻線などでは大量な微小補間を正確に連続させる必要があります。 送り速度Fと補間長Lから１つの補間の動作（処理）時間T=L/Fが決まります。 この時間が小さくなるとモーションコントローラの制御が間に合わなくなる限界があります。 正確に連続処理可能な微小補間の最小時間がモーションコントローラの性能指標となる理由です。 テクノのモーションコントローラでは制御周期（最短125μsec）まで連続補間が可能です。 正確な速度やなめらかな連続性は動作や加工の精度に直結し、作業品質に大きく影響します。 詳しくはお問い合わせ下さい。
圧倒的なCPUパワーを活かした高パフォーマンスモーションコントローラ
汎用PCが高性能モーションコントローラになります。RTOS（Real Time OS）であるINtimeにより、信頼性・安定性を確保しています。 PCの高性能CPU のもとで、モーション制御・ソフトPLC に加えて、独自制御ソフトも構築でき、より高度な応用に最適です。 また、精密加工・半導体製造・高速組立・ロボット・成形・サーボプレス・レーザー加工など多様なマシンを同時に制御することができます。
「なぜモーションコントローラが必要とされるのか」「モーション制御ってどんな動きをするの？」について解説します。
「モーションコントローラ」は直訳すると、「動きを制御するもの」となります。 具体的には、サーボ駆動による様々な産業装置を制御するコントローラのことです。 位置決めコントローラとの違いはモーション制御ができるかの違いになります。 【なぜモーションコントローラは必要とされるのか？】 装置メーカ様は通常、お持ちのノウハウと知恵を活かしてより高い生産性を追求し、 それを備えた「売れるマシン」を作るため、日々時間を費やされていると思います。 しかし、CPUやソフト技術は、時代の流れとともに著しく進歩していくもの。 装置メーカ様がすべてのソフトを自社開発されるのは、かなりの負担となることでしょう。 そこで活躍するのが、「モーションコントローラ」です。 完成度が高く安定したモーションコントローラを使用すれば、より緻密なモーション制御が実現できるようになります。 そうすれば、装置メーカ様は機械の動きをコントローラに任せることで負担が減り、より生産性向上を追求できます。 ※記事の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
“PLCの世界"と“モーションコントローラの世界"を繋ぐ製品です！
『PLMC』は、PLCから簡単にモーション機能を使えるようにした PLCユーザ向けモーションコントローラです。 単純な位置決めのみならず、組立・加工・ロボット・複合マシンを 簡単に制御することが可能。 また、当製品は独立したモーションコントローラになっているため、 モーション機能をラダーから自由に使ったり、ラダーに頼らずに 使ったりすることが可能です。 【特長】 ■多軸・多系列に対応 ■ラダープログラムが無くても、豊富なモーション機能で緻密な制御が可能 ■汎用ラダーの利用が可能で、I/O、ネットワークなどの拡張も簡単 ■PC/PLCとPLMCの連携 ■選択肢の広さ、技術の水平展開への対応 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
必要となるモータ・入出力・運転プログラムなどは、すべて付属します！
当社では、モーションコントローラの練習・デモンストレーション用の システムの無料貸出を行っております。 デモ機では、テキストどおりにPCを操作するだけで、一通りの モーション制御機能を簡単に体験していただけます。 半日程度のご利用でファインモーションの多軸制御がわかる、 初心者にも配慮したシステムです。 【特長】 ■使い方が簡単 ■テキスト完備 ■データ完備 ■初心者にも配慮したシステムなので、安心して操作可能 ■操作がすべて机上のPC上でできるので体験する場所を選ばず快適 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
自社研磨データベースと直結した専用ソフトからダイレクトにマシンを運転できるようになった事例をご紹介！
当社のワンボードモーションコントローラ「SLM4000」を導入いただき、 自社ノウハウの有効活用ができた事例をご紹介いたします。 お客様は汎用NCで制御していましたが、自社の独自性が出しにくく、不満を 持っていました。精密研削の加工ノウハウを独自ソフト(Visual Basicで制作)に まとめて、NCと直結させる必要がありましたが、既存のNCには切り口に 限界があり諦めていました。 当製品の導入により、自社ソフトで運転・制御、汎用NC相当の基本性能、 他社と差別化となる独自機能を実現することができました。 【課題】 ■自社研磨データベースと直結すること ■自社ソフトで運転・制御が出来ること ■汎用NC相当の基本性能・精度を達成すること ■他社と差別化するための独自機能を活用出来ること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
