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テクノコードにより簡単に運転プログラムを記述できるようになった事例をご紹介！
PLCモーションコントローラ「PLMC-M3EX」による巻線機の事例を ご紹介いたします。 巻線機に求められる質として、正確な巻きができることが挙げられます。 当社のモーションコントローラはNCから生まれたコントローラのため 微小な直線補間が連続した場合でも各軸の合成速度を狂うことなく制御可能。 当製品にて各工程を制御し、細かいピッチでの巻きを実現、テクノコードにより 簡単に運転プログラムを記述、横河電機のラダーとの連携が容易になるなどの メリットを得ることができました。 【メリット】 ■細かいピッチでの巻きを実現 ■テクノコードにより簡単に運転プログラムを記述 ■横河電機のラダーとの連携が容易 ■全行程を1台で制御 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
トルク、位置、速度を最速125μsec毎の細かい指令で正確に制御できるようになった事例
簡単な運転プログラムで射出成形機も制御可能となった事例をご紹介いたします。 お客様の旧装置ではPLC(ラダー)で制御していましたが、膨大な量のラダーから 設定変更の度にラダー変更することが大変でした。 そこで、トルク・位置・速度を正確に制御でき、設定値変更が柔軟に且つ簡単に できるファインモーションをご提案。PLC(ラダー)と比べて、少ない運転プログラムで 制御できるようになりました。 【事例概要】 ■課題 ・トルク、位置、速度を正確に制御できること ・簡単な運転プログラムであること ■解決策 ・テクノのファインモーションは最速125μsec毎に指令を出すことができ、 それらを正確・連続に制御可能 ・ファインモーションの運転プログラムにはマクロ変数機能がある ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
NC技術の有効活用により、多軸補間が可能であり、精度の良いなめらか輪郭制御を実現！
パイプ自動溶接機の導入事例についてご紹介いたします。 パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、 TIGでは小径の溶接を実施。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、 モーション制御では開先形状誤差の補正、溶接電流・電圧の リアルタイム制御により高速溶接を自動化しました。 【製品特長】 ■NC技術の有効活用 ■AD/DA拡張 ■専用化対応 ■専用手動操作BOX ■PC通信ライブラリー(DLL) ■PC応用 ■安全性 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
INtime／INplc用MECHATROLINKソリューション
【高精度なリアルタイムパワー】 PCはその特長から常に最新のCPUを容易かつ安価に利用することが可能です。しかし、CPUの性能だけでは高精度かつ高速なMECHATROLINK（メカトロリンク）通信を実現することはできません。リアルタイムOS『INtime』によって、確定的なタスクスケジューリングを実現します。 【機能統合】 MECHATROLINKを利用したモーション制御以外に、メイン制御処理・シーケンス制御・プロセス制御・HMI等多種多様なソフトウェア機能を1台のPCで処理することができます。これによりコスト低減、保守性向上を実現します。 【自由なPC選択】 INtimeとINplcは基本的にWindowsの動作するPCであれば動作します。つまり、ほぼ全てのPCが利用可能なため、価格、サイズ、拡張性など、開発対象のシステムに合わせてPCを自由に選択することができます。 【MECHATROLINK協会】 https://products.mechatrolink.org/product/detail/id=27
コスモテックス独自開発「PGS」搭載のRealtimeExpress対応ボード＆RTEX対応IOボード他
コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、 RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、 RTEX対応ボードから制御可能な 4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、 IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、 IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、 AD変換ボード『CTAD-08NSB』 AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、 高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』 を用意しております。 ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。
デスクトップPC・ノートPCでの運用が可能。在線軽着陸、ガントリー制御など複雑なメカ機構の制御も容易。
コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。 2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。 お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。 ■API モード 動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。 速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。 また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。 ■バッファモード USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。 本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。 またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軸連動機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軸連動機能』です。 ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な動作が可能です。 装置全体のタクトタイム短縮にも貢献します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモーションコントロール機能『トリガー入力機能』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『トリガー入力機能』です。 入力信号をトリガーとして設定することで、指定軸のドライブ開始や割り込み信号の発生が可能です。 これらはPGS内で設定するため、外部環境の影響は受けません。 トリガー信号は、最大10ch分設定が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ピッチ誤差補正』
コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『ピッチ補正機能』です。 ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
スリムタイプのデスクトップパソコンに搭載可能な、LowProfile対応 補間機能付き 4軸モーションコントロールボードです。
MC8543PeLは、スリムタイプのデスクトップパソコンに搭載可能な、LowProfile対応モーションコントロールボードです。 高機能･4軸モータコントロールIC MCX514を搭載し、1ボードで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。 MC8541P及びMC8541Peと同様に補間機能は、2軸／3軸の直線補間、円弧補間、ビットパターン補間に加えて、4軸直線補間、4軸ビットパターン補間、ヘリカル補間を行うことができます。
世界標準ＧＡＬＩＬモーションコントローラ
豊富な機種を揃えております。 DMC-2000（1〜8軸）USB、RS232C、RS422、RS485、Ethernet DMC-1800（1〜8軸）PCI DMC-1700（1〜8軸）ISA DMC-1600（1〜4軸）CompactPCI DMC-1400（1軸）PCI DMC-1200（1〜8軸）PC/104
モーションコントローラ。医療機器・工作機械・測定器などに最適です。
米国ガリル社製モーションコントローラ（since 1983）。 使い易さと、高い機能を持ち合わせたコントローラとして日本国内でも、医療機器・工作機械・測定器・ロボット・半導体装置・液晶関連の設備など、幅広くご利用頂いております。ソフトウェアからハードウェアまでトータルサポート致します ●簡単入力ソフトＳＩ−１使えば、 各軸ＬＳ、原点、Ｉ/Ｏなどの状態も容易に確認でき、各軸独立制御、速度制御、位置決め、直線・円弧補間、２重ループ制御（フルクローズ制御）、Ｉ/Ｏ制御、ティーチング等も簡単にプログラム可能です。 ●極めて柔軟な補間モード。 接線制御、楕円スケーリング、曲がり角での加減速指定、無限セグメントの連続フィード、任意２軸の直線・円弧補間モード、多軸の直線補間モード（８軸まで）、２セットの補間モードを実行可能など。 ●さらにコントローラの基本性能としては、 コンターモード（輪郭制御）、電子ギア、電子カム、Ｓ字などの高度な動作モードを装備。 ※ＢＯＸ収納タイプもございます。 詳しくは、資料の請求またはカタログをＰＤＦカタログをダウンロードして下さい。
パナソニック社の省配線サーボが使えて、オムロン、三菱、キーエンス各社PLCにつながる多機能モーションコントローラ。
今の今まで、三菱PLCだったらSSC-NETのサーボが常識、オムロンPLCだったらメカトロリンクかEtherCATのサーボが常識、キーエンスPLCだったらメカトロリンクのサーボが常識でした。 しかし、この記事をみたこの瞬間から、それは業界の非常識。 ■パナソニックのRTEXサーボも使えます。 ■三菱PLCにはLAN経由MCプロトコルでつながります。 ■オムロンPLCにはＬＡＮ経由FINSコマンドでつながります。 ■キーエンスPLCにはLAN経由MCプロトコルでつながります。 サーボはパナソニック社100Mbps高速省配線「RTEX」サーボA4N,A5Nシリーズに最大16軸つながります。 上位は3社のＰＬＣ、下位はパナソニック社のサーボ。パナソニック社サーボを相見積りしてみてください。 各社PLCに接続できるモーションコントローラ「InterMotion」は、あなたの機械装置のコストダウンに貢献し、あなたの機械に新しい競争力をもたらします。
三菱、オムロン、キーエンス以外の省配線サーボも使えるモーションコントロールユニット。
三菱PLC、オムロンPLC、キーエンスPLCを使っていても、他社の省配線サーボが使えるモーションコントロールユニット。各社PLCにLANケーブルでつながります。サーボはパナソニック社100Mbps高速省配線「RTEX」サーボA4N,A5Nシリーズに最大１６軸つながります。上位は３社のＰＬＣ、下位はパナソニック社のサーボ。今の今まで、三菱PLCだったらSSC-NETのサーボが常識、オムロンPLCだったらメカトロリンクかEtherCATのサーボが常識、キーエンスPLCだったらメカトロリンクのサーボが常識でした。しかし、この記事をみたこの瞬間から、それは業界の非常識。パナソニックのRTEXサーボも使えます。相見積りしてみてください。各社PLCに接続できるモーションコントロールユニット「InterMotion」は、あなたの機械装置のコストダウンに貢献します。あなたの機械に新しい競争力をもたらします。
EtherCATを含む豊富なインターフェース。大容量を扱うことが可能で複数のモータでダイナミックに動かせます。
FAULHABER（ファウルハーバー）社製のモーションコントローラV3.0、MC 5005 Sは、RS232/CAN/EthearCAT のインターフェースを備え、 DC BL LMタイプのモータを、供給電圧12...50（VDC)/最大電流15(A)で駆動することが可能です。
