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【AI活用事例】錠剤の欠けを検出してコンベアを止める

定点カメラで連続的にコンベア上を検査することで「NG品をその先に流さない」シンプルな仕組み！

欠けた錠剤を検出してコンベアを止めるという内容をご紹介します。メカニカルリレーで100VのON/OFFを行うとかなり大きな電磁ノイズが発生することが分かったため、ソリッドステートリレーに変更して検査をしました。「DeepSkyから100V電源のON/OFFを行う」の配線にパトライトを追加し、欠けた錠剤（不良品）が流れてきたときに赤色のライトとブザーで知らせコンベアを止める仕組みです。良品が流れ続けると、緑色のライトが点灯しコンベアも動き続けます。詳しくは下記の関連リンクよりご確認いただけます。【工具・備品】 ■PC：マウスコンピューター/G-Tune, Corei9, 16GB RAM, RTX 2070 SUPER ■画像処理ソフト：スカイロジック/DeepSky DS100K ■IOユニット：スカイロジック/EI-ITIO-T01 ■130万画素カメラ：Daheng/MER-133-54u3c ■25mm レンズ：M2514-MP2 ■カメラスタンド（アルミフレーム） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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外観検査自動化導入事例　※金属製小型円形部品の検査事例

外径・内径・表面のキズや打痕や汚れなどを製造ラインとは別に搬送装置も製作した外観検査の自動化導入事例！

金属製小型円形部品の「キズ」や「欠け」、「打痕」、「汚れ」等、必要な検査について「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？製造ラインとは別に検査専用の装置を作成、導入した事例をご紹介します。このシステムでは、製品投入部にワークを投入すると、ワークを一つずつ送り出し、表裏両面の検査を行い、どこかに不良箇所があった場合は別途排出され、分類を行う仕様での導入事例となっております。　【このシステムの特長】 ■製造ラインとは別に検査専用の装置を作成し運用を行う ■良品・不良品の判定を行い、不良品は別途排出される仕組み ■どの検査工程で不良を検出したかの記録を保存 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※梱包箱の印字内容検査事例

梱包箱や袋に印字された文字の読取り、正誤判定を搬送ライン上で行う自動検査の導入事例！

梱包箱や袋に印字されたロットナンバーや日付、バーコード等の確認検査を、「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？既存の搬送ラインにカメラと照明を設置し、検査システムとして運用している例をご紹介いたします。このシステムは、お客様の搬送ラインにカメラと照明を設置することで検査を行うシステムの導入事例になります。文字や数字が正しく印字されているか、判読可能な文字となっているかなど、印字に関する様々な問題に対応する事が可能です。【このシステムの特長】 ■搬送ライン上で検査を行うことが可能 ■印字内容の確認や、バーコードの読取りが可能 ■検査を行う梱包の状態は箱以外にも紙やビニールの袋などにも対応 ■検査箇所などは検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※3Dセンサによる大型部材検査

多軸ロボットと3Dセンサを用いてキャビネット等大型箱状製品表面のキズ等の不良検査を行う、外観検査自動化事例!

キャビネット等大型箱状製品の表面のキズ、ブツ、凹凸等の検査において「目視検査から」から「3Dセンサーを使用した自動検査」に切り替えませんか？このシステムでは多軸ロボットに3Dセンサーを取り付けることにより、広い面積の各検査対象箇所を順に計測、検査します。ロボットを用いることにより、様々な形状の様々な箇所に3Dセンサーを向けることができ、従来の自動検査では難しい形状の部材に対応することが可能となります。【このシステムの特長】 ■3Dセンサを用いることにより、立体的な形状を確認できる検査装置の実現 ■多軸ロボットを用いることにより、複雑な場所の検査も可能 ■不良個所のマッピングも可能 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※シート状印刷物検査事例

シート状に印刷された複数の印刷物に対し、XY稼働ロボットを利用して連続で検査を行う外観検査自動化事例！

シート状に印刷された印刷物の文字カスレや白抜けなど印刷状態の検査について「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？汎用のXYステージ移動装置にカメラと照明を設置し、印刷物の一片ごとの検査を可能とした「iVisionロボ」の実用例についてご紹介いたします。二次元稼働のステージを用いることにより、カメラの位置に一回ずつセットすることなくシート状に並んでいるワークを順に検査し、どの位置にどの様な不良があったかを確認することが可能となります。【このシステムの特長】 ■汎用型卓上ロボットを用いることによる繰り返し動作を行う検査装置の実現 ■不良個所のマッピングも可能 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※3Dセンサによる金属板凹凸検査事例

鋼板上にある凹凸を3Dセンサーを用いて、大きさや高さ位置などが適切であるかを検査した外観検査自動化事例！

鋼板上にある凹凸の大きさや高さ、形状、位置などの検査について、「手動による計測から」から「3Dセンサーを使用した自動検査」に切り替えませんか？汎用のXYステージ移動装置に3Dセンサーを設置し、計測を可能とした「iVisionロボ」の実用例についてご紹介いたします。二次元稼働のステージを用いることにより、大きなワークのどの箇所にどのように配置されていたかを確認する事が可能となります。【このシステムの特長】 ■3Dセンサを用いることにより、立体的な形状を確認できる検査装置の実現 ■配置個所のマッピングも可能 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※金属棒刻印文字の検査事例

金属棒の側面に刻印された文字を読み取る外観検査の自動化導入事例！

金属棒の側面に打刻された文字の確認や正誤反転の検査を「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？平面や曲面に打刻された文字を正確に読み取り、文字列の確認や正誤判定を行う手置き型の検査装置の導入事例をご紹介いたします。このシステムでは検査架台にカメラと照明のみを設置した手置き式の検査装置で、汎用機では読取りが難しい、曲面や光が反射しやすい面に打刻された文字を正確に読み取ることが可能となります。【このシステムの特長】 ■検査架台にカメラと照明を設置したシンプルな検査システム ■光沢面や曲面に打刻された文字も読み取ることが可能 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※棒状・管状部材の検査事例

棒状・管状部材の長さや径、表面の不良、端面の状態、刻印文字などを一度に検査する外観検査の自動化導入事例！

シャフト、パイプなどの棒状・管状部材の「寸法計測」や表面の「キズ」「黒点」「端面の状態」「刻印文字」等、必要な検査について「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？製造ラインとは別に検査専用の装置を作成しこれらの検査を一度に行うシステムを導入した事例をご紹介します。このシステムでは、製品投入部にワークを投入すると、ワークを一つずつ送り出し、複数台のカメラでそれぞれの対応箇所の検査を行う仕様での導入事例となっております。　一つの部材に対し、いくつもの検査項目があり、それらを確認するために搬送途中の適切な箇所にカメラを設置し、複数の検査を実施します。　【このシステムの特長】 ■製造ラインとは別に検査専用の装置を作成し運用を行う ■複数のカメラを設置することで異なる内容の検査を一度に行うことが可能 ■どの検査項目で不良が発生しているかの記録を保存 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※部材の溶接状態を確認する検査事例

スカラーロボットに3Dセンサを設置し、金属板上の部材の溶接状態を確認する外観検査の自動化導入事例！

部材が正確に溶接されているかの確認検査において「目視検査から」から「3Dセンサーを使用した自動検査」に切り替えませんか？固定の検架台にスカラーロボットを使用した稼働装置を作成し、金属板上の溶接状態を確認する、検査装置についてご紹介いたします。 3Dセンサが稼働することにより、金属板に取り付けた部材の溶接状態を順に確認することが可能となります。【このシステムの特長】 ■ある程度の長さの金属板に対してもスカラーロボットにより3Dセンサが稼働し　金属板全面の検査を行うことが可能 ■3Dセンサーを用いることによりカメラでは検査の難しい、溶接の立体状態を　確認することが可能。 ■溶接の基準サイズを登録することにより、OK、NGの判定を迅速に行うことが可能 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※梱包箱の印字内容検査事例

農産品や各種素材の梱包袋の表面に記載された文字の読取り、正誤判定を搬送ライン上で行う自動検査の導入事例！

農産品や各種素材の梱包袋の表面に記載された文字の印字検査を「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？既存の搬送ラインにカメラと照明を設置し、検査システムとして運用している例をご紹介いたします。ダンポール箱や樹脂製容器等、硬い材質の表面に印字された文字の読取りは比較的多数の検査装置で対応が可能ですが、麻袋や紙袋など、表面の状態が平坦で無い素材では印字の荒れも生じやすくまた、自動判別では文字として読取れないことがありますが、当社のシステムでは様々な文字の状態に応じて正しく文字を読み取ることが可能です。【このシステムの特長】 ■搬送ライン上で検査を行うことが可能 ■印字内容の確認や、バーコードの読取りが可能 ■表面が平坦で無い箇所に印字された文字も読取り可能 ■検査箇所などは検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※棒状樹脂成型品の検査事例

外周部のショートやバリの検査をワークを回転させつつ行うシステム　製造ラインとは別の搬送装置を製作した外観検査の自動化導入事例！

棒状樹脂成型品の「品種判別」や「ショート」、「バリ」、「黒点」、「ガス焼け」、「気泡」等、必要な検査について「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？製造ラインとは別に検査専用の装置を作成、導入した事例をご紹介いたします。このシステムでは、製品投入部にワークを投入すると、ワークを一つずつ送り出し、棒状製品の外周部の検査を行い、どこかに不良箇所があった場合は別途排出され、分類を行う仕様での導入事例となっております。　【このシステムの特長】 ■製造ラインとは別に検査専用の装置を作成し運用を行う ■ワークを回転させつつ検査を行う事でワーク全体の検査を行う ■何れか不良が検出された場合、不良品は別途排出される仕組み ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※錠剤表面の異物・黒点検査事例

ライン上に整列した錠剤やタブレット等の食品、小型の部品等、大量の検査が必要なインラインで行う外観検査の自動化導入事例！

錠剤やタブレット等の食品、ワッシャーリング等小型製品の検査で「カメラを使用した自動検査」の導入を検討しませんか？既存の搬送ラインにカメラと照明を設置し、検査システムとして運用している例をご紹介いたします。このシステムは複雑な搬送ラインを作成することなく、お客様の搬送ラインにカメラと照明を設置することで検査を行うシステムの導入事例になります。お客様の検査内容や希望により、既存ラインの改造が必要になる場合、その対応も行っております。【このシステムの特長】 ■別途システムを作成せず、搬送ライン上で検査を行うことが可能 ■高速に大量の製品の検査を行うことに好適 ■搬送ラインで検査を行う為、不良が生じた場合、迅速な対応が可能 ■錠剤の他タブレット剤、ワッシャー等の製品にも対応が可能 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※壁・大型ドアの検査事例

木製扉の表面にあるキズや打痕などの検査を2次元稼働の搬送装置を利用した外観検査の自動化導入事例！

クローゼット扉やドアのような比較的面積が広い製品表面の「キズや打痕」必要な検査について「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？ XYステージ移動装置にカメラと照明を設置し、広い面積の製品でも検査を行うシステムを導入した事例をご紹介します。製品を装置の決められた位置に設置し、カメラと照明が移動し撮像を行うことで、広い面積の検査が必要な製品の検査を実施したシステムの導入事例となっております。大型の製品では外観検査を行う際、その大きさが障害となり、目視による検査には大変な労力が必要となり、また場所により見にくくなる箇所もあり、見落としなどの問題が生じやすくなります。【このシステムの特長】 ■一回の撮像では写しきれない大きさのワークに対し、　カメラを移動させることにより、全体の撮像が可能 ■目視では確認しづらい箇所の件もカメラが移動し検査を実施 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※分別排出機構付き、樹脂成形品の検査事例

樹脂成形品のキズ、黒点の不良を検出し、分別排出を行う外観検査の自動化導入事例！

樹脂成型品の異物や黒点の検査について、「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？搬送系を別途作成し、OK、NGを分別し排出する機構を備えた検査装置の導入事例をご紹介いたします。このシステムでは搬送のラインを別途作成し、そのラインに手動で投入を行い、ライン上に設置したカメラで検査を実施、判定の結果で排出先を変える機構を持った検査装置で、樹脂成形品の異物や黒点名の不良の判定を行い、分別を行います。投入部分を手動にすることにより、パーツフィーダー等を用いた検査装置に比べ、比較的安価で自動化することが可能となります。【このシステムの特長】 ■搬送ラインを別途作成した自動検査システム ■排出時に条件によって分別することによる作業の効率化 ■投入を手動で行うことにより、システム価格の低減を実施 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査自動化導入事例　※鋳造金属部品の検査事例

多軸ロボットを使用し、鋳造品の複雑な形状の各所を検査する外観検査の自動化導入事例！

複雑な形状をしている製品のキズ、打痕、切粉残りなどの全面検査について、「目視検査」から「カメラを使用した自動検査」に切り替えませんか？多軸ロボットにカメラと照明を取り付け、複雑な形状の部材に対し、検査を行う検査装置の導入事例をご紹介いたします。このシステムでは多軸ロボットにカメラと照明を取り付けることにより、固定されたカメラでは検査が難しかった部材に対し、人による検査のように、不良個所を順に撮像、検査します。ロボットを用いることにより、様々な形状の様々な箇所にカメラと照明を向けることができ、従来の自動検査では難しい形状の部材に対応することが可能となります。【このシステムの特長】 ■多軸ロボットを使用した自動検査システム ■複雑な形状の様々な箇所を指定し検査を行うことが可能 ■カメラを移動させることにより、重いものや大きいものでも対応可能 ■装置に関しては検査内容により変更可 ※まずはお客様が希望されるワークが検査可能かどうかの検証をさせて頂きます。 ※詳しい処理に関してはPDF内に詳細と処理フローを記載しております。

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外観検査装置

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【AI活用事例】錠剤の欠けを検出してコンベアを止める

外観検査自動化導入事例　※金属製小型円形部品の検査事例

外観検査自動化導入事例　※梱包箱の印字内容検査事例

外観検査自動化導入事例　※3Dセンサによる大型部材検査

外観検査自動化導入事例　※シート状印刷物検査事例

外観検査自動化導入事例　※3Dセンサによる金属板凹凸検査事例

外観検査自動化導入事例　※金属棒刻印文字の検査事例

外観検査自動化導入事例　※棒状・管状部材の検査事例

外観検査自動化導入事例　※部材の溶接状態を確認する検査事例

外観検査自動化導入事例　※梱包箱の印字内容検査事例

外観検査自動化導入事例　※棒状樹脂成型品の検査事例

外観検査自動化導入事例　※錠剤表面の異物・黒点検査事例

外観検査自動化導入事例　※壁・大型ドアの検査事例

外観検査自動化導入事例　※分別排出機構付き、樹脂成形品の検査事例

外観検査自動化導入事例　※鋳造金属部品の検査事例

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