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ケーブルの形状を瞬時に認識可能！クラセンスの特長や開発の経緯を詳しくご紹介
当資料は、エプソンロボットを導入したクラボウ（倉敷紡績株式会社）様 のお客様インタビュー前編です。 繊維製品で有名な同社は、2020年4月、3次元（D）ビジョンセンサー 「KURASENSE（クラセンス）」を発売し、産業用ロボットの市場に参入しました。 一般的な3Dビジョンセンサーでは形状の認識が難しい各種ケーブルや光ファイバー、 コネクター付きコードなどに特化しており、たわみやねじれ、曲がりも含めて ケーブルの形状を瞬時に認識可能。 前編では、こうしたクラセンスの特長や開発の経緯を詳しく紹介しています。 是非、ダウンロードしてご覧ください。 【掲載内容】 ■お客様のご紹介 ■自動化が進んでいない作業 ■輪郭形状をベクトルで表現 ■きっかけはタオル ■自動化システムにして提供 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コントローラーを分離し、小型化を実現。ロボットハンド搭載で認識範囲を拡大したクラセンスの新機種！
高速３Ｄビジョンセンサー「KURASENSE（クラセンス）」は、ケーブルなど曲がっている線材を３Dで認識し、ロボットの作業をアシストする３Dセンサーです。 「Kurasense-C100FX」は、高速３Ｄビジョンセンサー部とコントローラー部を分離させ、センサー部を小型化しました。ロボットハンドに取り付けられるようになったため、ロボットハンドの可動領域まで認識視野が広げられ、対象物に接近できるようになりました。 ケーブルのような細い対象物を認識する精度を当社従来比で約3倍、3次元位置決め精度が従来モデルと比べ約5倍向上し、微細な電子デバイスの組み立て作業や、広い範囲を様々な角度から見る必要がある自動車のエンジン等の大型対象物にも対応できます。 【特長】 ■より小さく・細いものを高精度に認識 ■大型の対象物でも様々な方向からの組み付け作業が可能 ■ロボットハンドへのセンサーの取り付けが可能 ※詳細はＰＤＦをダウンロード頂くかお問い合わせください。
ケーブルや、フラットケーブルを把持し、位置決めできる3Dビジョンセンサー
『クラセンス』はケーブルや、フラットケーブルを把持し、位置決めできる3Dビジョンセンサーです。 ●線状物がターゲット 各種ケーブルをメインとした「線状物」の認識に特化した高速3Dビジョンセンサーなので、単芯、多芯、フラットケーブル、光ファイバー等の認識に強みを持ちます。 ●CADマッチング不要 事前に3DモデルやCADデータを読み込ませてのCADマッチングが不要です。「見たものを見たまま」に線状物を認識します。 ●各種ロボットと接続高速形状認識 ANケーブル1本で、幅広いメーカーのロボットや、PLCと接続できます。
