電動トルクアクチュエータ ユニサーボ
トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
「ユニサーボ」は、トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知し、モータ側のトルクの増減や回転角度の指定ができます。 また、指定されたトルクを発生できるほか摩擦・イナーシャも発生させることができるので種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能です。定格容量は15W・40W・80W・200W・750Wの5機種をラインアップしています ■特長 ○高分解能・高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備 実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御 ○減速機付きなので、コンパクトで大トルク ○10000倍のダイナミックレンジにより、 大トルク容量でも微細なトルク制御を実現 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
- 企業：ユニパルス株式会社
- 価格：応相談
