出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ ユニサーボ
トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）は、 トルクサーボの機能を組み込んだ初めてのロボット用アクチュエータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知しモータ側のトルクの増減や回転角度の指定が可能です。 ギア比は1/100と1/50が選択可能で、定格容量は15・40・80・200・750ワット、80ワット以上の機種には ブレーキと多回転アブソリュートエンコーダを内蔵したロボット仕様のものもあります（80R 200R 750R）。 ユニサーボは低コギングのモータを20KHzのサイクルで制御し、 卓越した自動制御技術（特許出願中）で安定化を図っています。 CC-linkなどのオープンネットワークに接続可能なコントローラも用意しています。 また、ユニサーボは指定されたトルクを発生できるほか摩擦・イナーシャも発生させることができるので、 種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレータなどへ応用できます。
- 企業：ユニパルス株式会社
- 価格：応相談
