オープンソースロボットアーム、reBot Arm B601-DM
～AIロボティクス研究・模倣学習・遠隔操作開発を加速する研究開発向けプラットフォーム～
reBot Arm B601-DMは、Damiaoモーターを搭載したオープンソース設計の高精度ロボットアームです。ハードウェア・ソフトウェアを公開しており、自由なカスタマイズや機能拡張が可能です。AI学習プラットフォームとの親和性が高く、模倣学習、強化学習、遠隔操作、自律制御など、AIロボティクス研究開発を効率的に支援します。 1. AIロボティクス研究に最適 ✔ Hugging Face LeRobot対応 ✔ 模倣学習・データ収集を効率化 ✔ Embodied AI研究を支援 2. 豊富な開発環境に対応 ✔ ROS1/ROS2、MoveIt1/MoveIt2、Python API ✔ NVIDIA Isaac Sim、Pinocchio対応 3. 高精度・高性能設計 ✔ 最大リーチ767mm ✔ 可搬重量1.5kg ✔ 繰り返し精度±0.2mm 4. オープンソースによる高い拡張性 ✔ 設計情報を公開 ✔ カスタマイズ・機能拡張が容易 5. 遠隔操作・実世界AI開発を支援 ✔ テレオペレーション対応 ✔ HIL学習対応 ✔ 実環境でのAI開発を加速
- 企業：アスメック株式会社
- 価格：応相談
