開発ロボットアーム - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

研究開発用ロボットアーム 、reBot Arm B601-RS

2.5kgの高可搬重量と±0.1mmの高精度を実現。Physical AI・Sim-to-Realに最適化。完全オープンソース。

reBot Arm B601-RSは、Physical AIやロボティクス研究・開発向けに設計された、6+1自由度のオープンソース・ロボットアームです。ハードウェア、ソフトウェア、CADデータ、SDK、BOM、アルゴリズムなどを公開し、ロボット制御からAI学習、実機への展開まで対応します。 RobStrideモーターを搭載し、±0.1 mmの高い繰り返し精度と2.5 kgの定格可搬重量、最大5 kgの荷重性能を実現。精密組立、ピッキング、検査、搬送など、実際の物体を扱うロボットアプリケーションに適しています。 ROS1/ROS2、MoveIt、Python、Hugging Face LeRobot、NVIDIA Isaac Sim、Pinocchioなどに対応し、模倣学習、Teleoperation、Embodied AI、Sim-to-Real、自律制御などのロボットAI開発を支援します。 同シリーズB601-DMと比較して、B601-RSは可搬重量と繰り返し精度に優れる一方、本体重量や必要電源は大きくなります。高精度・高負荷を重視したPhysical AIの実機開発に適したモデルです。