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台車ロボット - メーカー・企業と業務用製品 | イプロスものづくり

台車ロボットの製品一覧

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【研究開発・アカデミック向け】台車ロボット

【研究開発・アカデミック向け】台車ロボット

【屋外走行可能・上に乗せるものは自由】ロボット筐体として、AGV、AMR、UGVなど様々な用途に活用可能。自律走行機能追加も可能

当社では、これまで約50年間もの間培ってきた電動車いすの技術を応用し、 電動車いすのノウハウを用いた多目的電動台車『MITRA』（旧：電動モビリティベースユニット） を農業、配送、土木建設補助など様々な用途で活用できるロボットの足回りとして展開することを想定しています。 ロボット筐体として、AGV、AMR、UGVなど様々な用途に活用可能です。 これまでには、協働ロボット、運搬ロボット、自動配送ロボット、除雪ロボット、農業用ロボット などの足として活用いただきました。 例えば貴社が開発した自律走行機能を付与して、走らせることも可能です。 あなたはこの足回りを、どんな用途で活用したいですか？ 【特長】 ■後輪左右独立モーター ■前後左右にサスペンション ■パワーステアリングの前輪操舵 ■防錆・防水・防塵対応 ■低重心で高い走行安定性 ■100kg積載時に8°の登降坂可能 ▼特設サイトにて活用事例多数公開中！ 詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載の小型台車型ロボット

本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。 ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。 【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■周囲に計3個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。

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大容量バッテリー搭載台車ロボット4WDSローバーX120A-LB

大容量バッテリー搭載台車ロボット4WDSローバーX120A-LB

【 研究開発用運搬ロボット・AGV】四輪それぞれに独立したステアリング機構を搭載し、全方位への移動を実現しました。

本製品は、ベースモデルである「4WDSローバーX120A」のバッテリー容量増加モデルで、ベースモデルに対して約3倍の大容量バッテリーを搭載しています。高度な処理を行うために必要な電力も余裕をもって供給することができ、多彩な条件での運用に対応可能です。 本製品においては、約120kgという可搬重量と24V 60Ahという大容量バッテリーによって、台車ロボットの上部に大型の機材や可動機構などを搭載することが可能となります。ロボットアームや大型の搬送物、また、高度なセンサーやその処理装置などを搭載することができ、単なるAGVやAMRといった枠を超え、遠隔制御用のアバターロボットやフィジカルAI活用のためのロボットとするなど、現代的なロボティクス研究・活用のベースモデルとして好適です。 【特長】 ■大容量のLi-Feバッテリーを搭載し、稼動時間を拡大 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■多彩なオプション品に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS 2による制御に対応

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「自動搬送装置システムの開発」

「自動搬送装置システムの開発」

四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介

当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 　それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 　自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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