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四国職業能力開発大学校様との共同研究についてご紹介
当社では、四国職業能力開発大学校様との共同研究で 「自動搬送装置システムの開発」に取り組んでいます。 タブレット端末により台車ロボットを走行制御するシステムの完成を目標として 開発を進め、現状ではタッチ操作による経路指定での走行制御ができるようになり センサやカメラを用いた走行制御の基本システム部は完成しています。 今後は、システムの全体を統合し、製品としての完成度を高めていく予定です。 【概要】 ■自動搬送装置システムとして、メカナムホイールを用いた台車ロボットと、 それに搭載する操作端末を開発（台車ロボットは既製品を使用） ■台車ロボットは地図により経路を指定し、センサ位置計測による 自律走行を目標とし開発 ■操作端末は、台車ロボット操作機能を中心に実装 ■Bluetooth通信により台車ロボットと通信できるようにし、遠隔操作を目標 ※詳しくは外部リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
【 研究開発用運搬ロボット・AGV】四輪それぞれに独立したステアリング機構を搭載し、全方位への移動を実現しました。
本製品は、ベースモデルである「4WDSローバーX120A」のバッテリー容量増加モデルで、ベースモデルに対して約3倍の大容量バッテリーを搭載しています。高度な処理を行うために必要な電力も余裕をもって供給することができ、多彩な条件での運用に対応可能です。 本製品においては、約120kgという可搬重量と24V 60Ahという大容量バッテリーによって、台車ロボットの上部に大型の機材や可動機構などを搭載することが可能となります。ロボットアームや大型の搬送物、また、高度なセンサーやその処理装置などを搭載することができ、単なるAGVやAMRといった枠を超え、遠隔制御用のアバターロボットやフィジカルAI活用のためのロボットとするなど、現代的なロボティクス研究・活用のベースモデルとして好適です。 【特長】 ■大容量のLi-Feバッテリーを搭載し、稼動時間を拡大 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■多彩なオプション品に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS 2による制御に対応
