9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応
6軸／9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途フュージョン必要なし9軸IMUセンサ
9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能、事前校正不要。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。
- 企業：株式会社翔雲
- 価格：1万円 ~ 10万円
