頭部装着型データ収集デバイス - List of Manufacturers, Suppliers, Companies and Products | IPROS GMS

頭部装着型データ収集デバイス LITCHI EGO

見たもの・行ったことを、そのまま学習データに。一人称視点のマルチモーダル記録

LITCHI EGO は、頭部に装着して一人称視点のデータを記録するデバイスです。広角RGBカメラ4台と構造化光ステレオ深度カメラ1台のハイブリッド構成で、両手・身体・作業空間をまるごと記録。9軸IMU（500Hz）とマイク4基も内蔵し、映像・深度・慣性・音声を同期して保存します。 本体は400g未満。磁気着脱式バッテリーで交換中も収集を継続でき、長時間・多回数の収集に向きます。データ収集グローブ「LITCHI T1 Pro」と組み合わせれば、手の動きと触覚まで同期誤差1ms未満で記録でき、模倣学習・VLA向けデータ構築に活用できます。 HumansX が日本正規代理店として販売・導入サポートを担当します。