見たもの・行ったことを、そのまま学習データに。一人称視点のマルチモーダル記録
LITCHI EGO は、頭部に装着して一人称視点のデータを記録するデバイスです。広角RGBカメラ4台と構造化光ステレオ深度カメラ1台のハイブリッド構成で、両手・身体・作業空間をまるごと記録。9軸IMU（500Hz）とマイク4基も内蔵し、映像・深度・慣性・音声を同期して保存します。 本体は400g未満。磁気着脱式バッテリーで交換中も収集を継続でき、長時間・多回数の収集に向きます。データ収集グローブ「LITCHI T1 Pro」と組み合わせれば、手の動きと触覚まで同期誤差1ms未満で記録でき、模倣学習・VLA向けデータ構築に活用できます。 HumansX が日本正規代理店として販売・導入サポートを担当します。
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基本情報
・構成：広角RGBカメラ×4 ＋ 構造化光ステレオ深度カメラ×1 ・RGB：最大1920×1200@30fps、グローバルシャッター、H165°／V130°（1台） ・深度：1280×800@30fps、H90°／V65°、空間精度0.5%未満（1m） ・IMU：9軸 500Hz ・同期精度：画像–IMU 1ms未満／EGO–T1 Pro 1ms未満、外部トリガー対応 ・演算：RK3576＋6TOPS NPU ・ストレージ：64GB eMMC（microSD対応） ・無線：Wi-Fi 6＋Bluetooth 5.4 ・重量：400g未満 ・出力：MP4／PTS CSV／IMU CSV／音声
価格情報
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納期
※構成によりご案内いたします
用途／実績例
・模倣学習・VLA・物理世界モデル向け実世界データセットの構築 ・LITCHI T1 Pro と組み合わせた映像＋手指動作＋触覚の同期収集 ・製造・物流・家事などの人の作業行動の記録・解析 ・ロボットの操作学習・タスク学習のデータ基盤 ・データ収集サービス（作業定義・収集・注釈）での活用
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この製品に関するニュース（1）
企業情報
HumansX株式会社（ヒューマンズエックス）は、東京都港区三田に本社を置くフィジカルAI・ロボティクス企業です。教育・研究・産業向けに、ロボティクスの学びと実装をつなぎます。
