【共通仕様(一部)】 ■各種LED ■外部向けLEDを増設する時に使用する、ピンヘッダー端子出力 ■安全にシステム電源をOFFにするためのPower ON-OFF回路 ■USB2.0　ホスト・ポート4Port ■Type-Aコネクタで3Port、内蔵用ピンヘッダー端子で1Port ■100BASE-Tx Ethernetポート（RJ-45） ■映像出力HDMI-Aコネクタ ■タッチディスプレイモジュール接続用ポート(DFI) ■カメラモジュール接続用ポート(CFI) ※詳しくは外部サイトをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

【製品名称】Raspberry Pi I2C 絶縁型デジタル入出力ボード 【製品型番】RPi-GP10T（端子台モデル）/ RPi-GP10M（MILコネクタモデル） 【インターフェイス】GPIO40ピン > I2C 【I/Oエキスパンダー】TI TCA9535 【入力部】8ch　高耐圧ダイオード方式 ※ VIH = 3.5V、 VIL = 1.5V 最大耐圧 30V（負論理）5V/10kΩでプルアップ 【出力部】8ch　DMOS オープンドレイン方式（負論理） 最大電流 100mA/ch（ON時）最大耐圧 30V（OFF時）標準 ON 抵抗 2Ω 【トリガー入力】1ch　高耐圧ダイオード方式 VIH = 2.0V、 VIL = 0.8V 最大耐圧 30V（負論理）5V/10kΩでプルアップ 【ストローブ出力】1ch　オープンコレクタ方式（負論理）最大電流　50ｍA（ON時）最大耐圧 30V（OFF時） 【コモン電源】COM＋：5～24V入力 詳細についてはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。

【製品名称】Raspberry Pi SPI 絶縁型アナログ入力ボード 【製品型番】RPi-GP40T（端子台）/ RPi-GP40M（MILコネクタ） 【インターフェイス】GPIO40ピン > SPI 【A/Dコンバーター】TI ADS8668 【A 入力：チャンネル数】8ch 【A 入力：分解能】12bit 【A 入力：サンプルレート】500ksps 【A 入力：最大耐圧】±20V 【A 入力：電圧入力レンジ】 ±10V、 ±5V、 ±2.5V、 ±1V、 ±0.5V、 0-10V、 0-5V、 0-2.5V、 0-1V※レンジ変更可能 ※入力インピーダンス：1MΩ（いずれの電圧入力レンジ設定でも一定） 【A 入力：電流入力レンジ】4-20mA ※シャント抵抗 249Ω、1-5Vへ変換し0-5Vレンジで測定 【D 出力方式】1chオープンコレクタ 最大耐圧30V*OFF / 50mA*ON 【絶縁耐圧】2.5kV 【電源/消費電流】+5V/+3.3V / 最大 5V / 150 mA 、3.3V / 20 mA 詳細についてはお問い合わせください。※カタログ準備中です

【製品名称】Raspberry Pi I2C 絶縁型シリアルボード 【製品型番】RPi-GP60 【インターフェイス】GPIO40ピン > I2C 【I/Oエキスパンダー】SC16IS752 【シリアルポート】D-Sub9Pin x1、 10PinBOXヘッダ X1 　※10Pin Boxヘッダ用 → D-Sub9Pin変換ケーブル添付 【外部電源端子】2Pin端子台 　※D-Sub9ピン、10ピンBOXの9番ピンを5VPUTに設定した場合、+5Vを供給 【シリアル規格】 RS232：TIA/EIA-232F 準拠 RS-485/422A(半二重/全二重)：TIA/EIA-485-A、 TIA/EIA-422-B 準拠 【対応ボーレート】 110、 300、 1200、 2400、 4800、 9600、 14400、 19200、 38400、 57600、（115200、 230400、 460800、 921600） ※ I2Cの速度制限（標準100kHz）により、115200bps以上はフロー制御を推奨 詳細についてはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。

【製品名称】Raspberry Pi I2C 絶縁型パルス入出力ボード 【製品型番】RPi-GP90 【インターフェイス】GPIO40ピン > I2C 【PWMコントローラ】NXP PCA9685 【PWM出力】16ch、 12bit 【パルス入出力】入力8本、出力8本（4ch、16bit） 【パルス分解能】最小 50 us（最高計測速度10kHz） 【絶縁耐圧】2.5kV（PWM出力/パルス入出力とGPIO40pin間） ※PWM出力およびパルス入出力間は非絶縁 詳細についてはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。

■MicroSDカードスロットを搭載(CM3 Lite用)。カードスロットは耐久性の高い Push - Push コネクタを採用 （注意）主電源用のACアダプタは添付しておりません。起動用のmicroSDは添付しておりませんので、別途ご用意ください■バックアップ用リチウムイオン電池を搭載 ■Raspberry Pi 2B / 3互換の40ピンGPIOヘッダを搭載。HATをそのまま接続可能 ■電池バックアップされたRTC搭載。電源OFFやNetwork障害で時刻情報が失われてしまう心配を解消 ■起動/Shutdown用ボタンスイッチおよびスイッチ接続用端子を搭載 ■Ethernetポート、USB2.0ポートx3搭載。「LAN9514」チップを採用 ■HDMI出力端子(Std Aコネクタ)を搭載。※Raspberry Pi の仕様により最大 1080p / 60Hz まで ■カメラモジュール/タッチディスプレイモジュール接続用端子を搭載 ■稼働状態を示す3つのLEDを搭載。(電源LED、 ステータスLED、 シャットダウンLED)。

【RPi-CM3MB3/RPi-CM3MB2共通仕様(一部)】 RPi-CM3MB3はRPi-CM3MB2を小型化（120mm x 84mm）、より小さな筐体に組み込むことが可能な製品です。 ■各種LED ■外部向けLEDを増設する時に使用する、ピンヘッダー端子出力 ■安全にシステム電源をOFFにするためのPower ON-OFF回路 ■USB2.0　ホスト・ポート4Port ■Type-Aコネクタで3Port、内蔵用ピンヘッダー端子で1Port ■100BASE-Tx Ethernetポート（RJ-45） ■映像出力HDMI-Aコネクタ ■タッチディスプレイモジュール接続用ポート(DFI) ■カメラモジュール接続用ポート(CFI)

■受電可能なPoEアダプターを搭載。LANケーブルを利用して電力供給が可能 ■MicroSDカードスロットを搭載(CM3 Lite用)。カードスロットは耐久性の高い Push - Push コネクタを採用。（注意）CM3 / CM3 Lite は添付しておりません。主電源用のACアダプタは添付しておりません。起動用のmicroSDは添付しておりませんので、別途ご用意ください ■Raspberry Pi 2B / 3互換の40ピンGPIOヘッダを搭載。HATをそのまま接続可能 ■電池バックアップされたRTC搭載。電源OFFやNetwork障害で時刻情報が失われる心配を解消 ■起動/Shutdown用ボタンスイッチおよびスイッチ接続用端子を搭載 ■Ethernetポート、USB2.0ポートx3搭載。「LAN9514」チップを採用 ■HDMI出力端子(Std Aコネクタ)を搭載。※Raspberry Pi の仕様により最大 1080p/60Hz まで ■カメラモジュール/タッチディスプレイモジュール接続用端子を搭載 ■稼働状態を示す3つのLEDを搭載。(電源LED、 ステータスLED、 シャットダウンLED)。

■コンパクトなサイズで組込みレイアウトが容易。基板サイズは、120mm × 84mm ■MicroSDカードスロットを搭載(CM3 Lite用)。カードスロットは耐久性の高い Push - Push コネクタを採用。（注意）「CM3 / CM3 Lite」は添付しておりません。主電源用のACアダプタは添付しておりません。起動用のmicroSDは添付しておりませんので、別途ご用意ください ■Raspberry Pi 2B / 3互換の40ピンGPIOヘッダを搭載。HATをそのまま接続可能 ■起動/Shutdown用ボタンスイッチおよびスイッチ接続用端子を搭載 ■Ethernetポート、USB2.0ポートx3搭載。「LAN9514」チップを採用 ■HDMI出力端子(Std Aコネクタ)を搭載。※Raspberry Pi の仕様により最大 1080p / 60Hz まで ■カメラモジュール/タッチディスプレイモジュール接続用端子を搭載 ■稼働状態を示す3つのLEDを搭載。(電源LED、 ステータスLED、 シャットダウンLED)。

■コンパクトなサイズで組込みレイアウトが容易。基板サイズは、120mm × 84mm ■MicroSDカードスロットを搭載(CM3 Lite用)。カードスロットは耐久性の高い Push - Push コネクタを採用。（注意）主電源用のACアダプタは添付しておりません。起動用のmicroSDは添付しておりませんので、別途ご用意ください ■Raspberry Pi 2B / 3互換の40ピンGPIOヘッダを搭載。HATをそのまま接続可能 ■起動/Shutdown用ボタンスイッチおよびスイッチ接続用端子を搭載 ■Ethernetポート、USB2.0ポートx3搭載。「LAN9514」チップを採用 ■HDMI出力端子(Std Aコネクタ)を搭載。※Raspberry Pi の仕様により最大 1080p / 60Hz まで ■カメラモジュール/タッチディスプレイモジュール接続用端子を搭載 ■稼働状態を示す3つのLEDを搭載。(電源LED、 ステータスLED、 シャットダウンLED)。

■Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型デジタル入出力ボード ■HATボードサイズ(65mm x 56.5mm)に各8chの入出力ポートを搭載 ■RPi-GP10シリーズの入出力端子は、結線が容易な端子台モデル（RPi-GP10T）と、ロック機構を持ちハーネスの抜けに耐性の強いMILコネクタ（20pin）モデル（RPi-GP10M）の2種類をラインナップ ■ RPi-GP10シリーズには、各電気機器と入出力端子を接続した際に必要な接地や、予備電源などを供給できる様、コモン電源端子を搭載 ※5～24Vの幅広い入力に対応しています。※ COM-は絶縁GNDへ接続 ■本製品のアイソレーションには、デジタル入出力側とGPIO40PIN間は電気的に分離絶縁をおこなう「デジタルアイソレーター」を採用。低消費電力（低発熱）で実装面積を小さくできる利点があり、一般的なフォトカプラ方式よりも高速な動作を実現■RaspberryPiで使用するためのサンプルソースやガイドをRATOC Git Hubで公開

■Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型デジタル入出力ボード ■HATボードサイズ(65mm x 56.5mm)に各8chの入出力ポートを搭載 ■RPi-GP10シリーズの入出力端子は、結線が容易な端子台モデル（RPi-GP10T）と、ロック機構を持ちハーネスの抜けに耐性の強いMILコネクタ（20pin）モデル（RPi-GP10M）の2種類をラインナップ ■ RPi-GP10シリーズには、各電気機器と入出力端子を接続した際に必要な接地や、予備電源などを供給できる様、コモン電源端子を搭載 ※5～24Vの幅広い入力に対応しています。※ COM-は絶縁GNDへ接続 ■本製品のアイソレーションには、デジタル入出力側とGPIO40PIN間は電気的に分離絶縁をおこなう「デジタルアイソレーター」を採用。低消費電力（低発熱）で実装面積を小さくできる利点があり、一般的なフォトカプラ方式よりも高速な動作を実現■RaspberryPiで使用するためのサンプルソースやガイドをRATOC Git Hubで公開

■Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型アナログ入ボード ■HATボードサイズに8chのアナログ入力ポートを搭載 ■RPi-GP10シリーズの入出力端子は、結線が容易な端子台モデル（RPi-GP40T）と、ロック機構を持ちハーネスの抜けに耐性の強いMILコネクタ（20pin）モデル（RPi-GP40M）の2種類をラインナップ ■本製品のアナログ入力分解能は12bit / 500ksps（理論値）で、電圧入力レンジは ±10V、 ±5V、 ±2.5V、 ±1V、 ±0.5V（bipolar）0-10V、 0-5V、 0-2.5V、 0-1V（unipolar）に対応、入力レンジはソフトウェア上で設定することが可能。また、基板上のジャンパ抵抗設定で、4-20mAの電流計測にも対応が可能 ■RPi-GP40シリーズには、オープンコレクタ方式のデジタル出力端子を1ch搭載（TモデルMモデル共通）■RPi-GP40Mには1chのデジタル入力（5V/10kΩプルアップ）を搭載 ■RaspberryPiで使用するためのサンプルソースやガイドをRATOC Git Hubで公開

■Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型アナログ入ボード ■HATボードサイズに8chのアナログ入力ポートを搭載 ■RPi-GP10シリーズの入出力端子は、結線が容易な端子台モデル（RPi-GP40T）と、ロック機構を持ちハーネスの抜けに耐性の強いMILコネクタ（20pin）モデル（RPi-GP40M）の2種類をラインナップ ■本製品のアナログ入力分解能は12bit / 500ksps（理論値）で、電圧入力レンジは ±10V、 ±5V、 ±2.5V、 ±1V、 ±0.5V（bipolar）0-10V、 0-5V、 0-2.5V、 0-1V（unipolar）に対応、入力レンジはソフトウェア上で設定することが可能。また、基板上のジャンパ抵抗設定で、4-20mAの電流計測にも対応が可能 ■RPi-GP40シリーズには、オープンコレクタ方式のデジタル出力端子を1ch搭載（TモデルMモデル共通）■RPi-GP40Mには1chのデジタル入力（5V/10kΩプルアップ）を搭載 ■RaspberryPiで使用するためのサンプルソースやガイドをRATOC Git Hubで公開

■Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型RS-232C、 485/422Aシリアル拡張ボード ■HATボードサイズ(65mm x 56.5mm)に2ポートのRS-232またはRS-485/422のシリアルポートを搭載 ■DB9および10pinボックスヘッダをそれぞれ１基搭載。※10Pin Boxヘッダ用 → D-Sub9Pin変換ケーブル添付 ■各ポートでRS-232、RS-485/422 (半二重/全二重)の設定が可能 ■ 半二重送受信自動切り替えに対応 ■I2C-シリアル2ポートのコントローラにSC16IS752を採用 ■本製品のアイソレーションには、デジタル入出力側とGPIO40PIN間は電気的に分離絶縁をおこなう「デジタルアイソレーター」を採用。低消費電力（低発熱）で実装面積を小さくできる利点があり、一般的なフォトカプラ方式よりも高速な動作を実現 ■FIFO 送受信 各64Byte

■Raspberry-Pi GPIO40Pinコネクタに装着する絶縁型パルス入出力ボード。パルス信号を入力し周波数やサンプリング周期などを計測することが可能。 ■HATボードサイズ(65mm x 56.5mm)に16chのPWM出力と4chのパルス入出力を搭載。PWM出力は16ch、 12bit、 NXP PCA9685を使用 ■入出力ポートのコネクタは結線が容易な端子台型。■チャンネル毎に多彩な機能が設定可能。加算カウンタ・減算カウンタ・アップダウンカウンタ・位相カウンタ・周期測定・パルス幅測定・ワンショット出力・矩形波出力の8種類。■本製品のアイソレーションには、PWM出力/パルス入出力側とGPIO40PIN間は電気的に分離絶縁をおこなう「デジタルアイソレーター」を採用。低消費電力（低発熱）で実装面積を小さくできる利点があり、一般的なフォトカプラ方式よりも高速な動作を実現 ■RaspberryPi環境で使用するために必要なサンプルソースやガイドを公開

【仕様（抜粋）】 ■1200bps～115200bps　 ■データ長 7but/8bit　 ■ストップビット 1/2 ■RTS/CTS、DTR/DSR、XON/XOFFに対応。 ■外形寸法：67.0mm(L)×100.0(W)×23.0(T)取り付け用突起部を除く ■重量：約230g（本体のみ） ■電源電圧：PoE 37V-57V ACアダプター使用時：+5V ■消費電流：PoE受電 Class1 最大1.1W ■動作環境 ・温度：0～55℃　 ・湿度：20～80%（ただし結露しないこと） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

■RaspberryPi GPIO 40Pinコネクタに装着する絶縁型RS-485／422Aインターフェイスボード。 ■絶縁型トランシーバー搭載。（ESD保護15kV）　シリアル2ポート間の絶縁耐圧は2.5kV ■対応ボーレートは最大921kbps。 ■ModBusインターフェイスとして使用可能。PyModBus環境にて動作確認済。 ■当社TripleRシリーズと組み合わせて、RaspberryPiを中心としたModBus環境を構築可能。　 ■RS-485/422A、半二重、全二重通信に対応。半二重通信使用時の送受信自動切り替えに対応。

■RaspberryPi GPIO 40Pinコネクタに装着する絶縁型RS-485／422Aインターフェイスボード。 ■絶縁型トランシーバー搭載。（ESD保護15kV）　シリアル2ポート間の絶縁耐圧は2.5kV ■対応ボーレートは最大921kbps。 ■ModBusインターフェイスとして使用可能。PyModBus環境にて動作確認済。 ■当社TripleRシリーズと組み合わせて、RaspberryPiを中心としたModBus環境を構築可能。　 ■RS-485/422A、半二重、全二重通信に対応。半二重通信使用時の送受信自動切り替えに対応。