Fanuc社製 LR Mate 200iを使用した、黒いトナー容器のバラ積みピッキングを行っています。 このトナー容器は、表面がとても反射しやすいものでしたが、我々のカメラは認識することが可能です。 FLEXエンジンは、光源が少ない暗い周囲環境でもワークを認識することが可能です。 また動作を追加することで、上下の向きを判別し、整列させることも可能です、。

• カラーカメラ
• その他産業用ロボット

【Pick-Itの使用事例】2016年の展示会に出展した、2つの形状が異なるワークを、それぞれのバイスにロードする様子を撮影しています。プログラム変更なしで円筒・ブロックそれぞれのワークを認識・ロード可能です。動画では、円筒形のワークとボックス上のワークのピッキング → 冶具で吸着位置を補正 → それぞれのバイスへロード → アンロード・整列を行っており、結果的にコンベアやバッファーなどが不要になり、小ロットへの柔軟性と生産効率を高めることが可能です。

• 三次元測定器

【Pick-Itの使用事例です】マスカラ用の容器を、ばら積み状態から取出し、組み付けを行うロボットシステムにPick-Itを使用しています/ ABB YuMi covergirl binpicking kittingassembly flex easy

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