カナデンの製品ラインアップ

移動式卓上ロボット『KaRy』は、ハンドリングから検査まで幅広い作業を自動化できる移動式卓上ロボットシステムです。産業ロボットだけでなく、基本機能を搭載した移動台車付きのシステムとしてご提供します。 産業用人協働ロボットKaRyで解決！こんなお悩みはりませんか？ ●人協働ロボットによるタクトタイムが不安 ●工場内の配置や急な作業員の欠勤が相次いで生産管理が大変 ●作業スペースは狭く、産業用ロボット導入検討ができない 上記の課題を産業用人協働ロボットKaRyでは ●高速化に対応し、人協働ロボットにありがちな気になるタクトタイムを解決 ●キャスター付きの産業用人協働ロボットのため、柔軟な位置変更が可能 ●人協働ロボットのため、安全柵なしで使用可能 ●オプションで安全センサーの取付が可能で安全にも配慮

高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの多機能化を図り、ツール交換時間の短縮が可能になり、生産性ＵＰに繋がります。 ●高精度な位置再現性 　 ・位置再現精度：３μm 　 ・可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現。 ●ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止 　 ・可動式テーパスリーブによる二面拘束でスキマがなくガタツキがありません。 ●ツール落下を防止するセルフロック機能 　 ・停電などでエア圧力がゼロになってもバネによるセルフロック機能でツール落下を防止し、安全です。

不定形な袋の認識を行う、ロボットビジョンとして活用いただく目的で開発したAI画像認識ソフトウェアです。 ご要望の応じて最適なソリューションを提案させていただきます。 ●同一品種：重なり合う袋の認識が可能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ●ランダムワーク：複数の品種が混在する状態の袋の認識が可能

『EGrobo』は、障害物回避機能も搭載し、パワーアップしたロボット床洗浄機です。 【EGrobo 4つ特長】 ●誰でもできるティーチング方式 　 自走歩行式床洗浄機を操作するように作業すれば、走行ルートや作業内容をティーチング（学習）できます。 　 壁に近づきすぎた場合でも、自動運転時に安全な距離に自動補正します。 ●三次元でしっかり自己位置認識 　 走行ルートの周囲を模様替えした場合でも、ロボットの位置や方向を正確に認識し、 　 ティーチングの終点まで安全に走行できます。 　 走行ルート上の障害物は、回避して作業を続けます。 　 また、ティーチングした経路内で回避走行するため安心です。 ●清掃能力６０％アップ 　 洗浄幅を従来機より拡大し、自動運転時の走行速度も高速化を実現。 　 これにより時間当たりの清掃能力が、従来機の約60％向上を実現しました。 ●稼働状況をメールでお知らせ 　 離れた場所にいても大丈夫。ロボットの状態をメールでお知らせします。

『PuduBot（プードゥボット）』は、実用性が全てともいえる配送ロボットの世界において、 初めて「人肌の温もり」というテーマにこだわった配送ロボットです。 ●トレーの高さ調節が可能 　トレーの幅を調整する場所が7つあり配膳を行う商品に応じて、調節が可能です。 【標準装備】 ●PD9：トレイ３枚

『BellaBot（ベラボット）』は、実用性が全てともいえる配送ロボットの世界において、 初めて猫をモチーフとした高機能配送ロボットです。 ●音声認識と会話機能 　100種類以上のシーンを想定した会話が可能です。 　日本語、英語、中国語、韓国語、フランス語、スペイン語に対応しており、『Bella Bella』と話しかけると、簡単な会話が可能です。 　新たに追加されたAI音声モジュールは、何百もの柔軟なコミュニケーション機能をサポートし、BellaBotをより楽しくします。 ●頭撫で操作 　耳や頭の上に、最新のタッチセンサを搭載し、ロボットを撫でてあげると数十種類の表情で応えます。 　愛くるしい仕草を行うことによって、ファミリー層に人気の高いロボットです。

『KettyBot（ケティボット）』は、実用性が全てともいえる配送ロボットの世界において、 初めて「人肌の温もり」というテーマにこだわった配送ロボットです。 ●音声認識と会話機能 　新しい音声技術は、360°方位の音声、最先端の音響エコー、ノイズ抑制、ノイズ除去技術を兼ね備えることで、状況に応じたAIコミュニケーションを実現します。 ●インテリジェント カラーディスプレイ 　18.5インチの大きな画面を、移動するデジタルサイネージとしてマーケティング等に効果的に活用できます。

『HolaBot（ホラボット）』は、オーナー様・従業員様の声に応え、パワフルな運搬だけでなく業務効率向上とクリーン化に徹底的にこだわったレストランの要望で誕生した食器回収ロボットです。 ●大量回収、大型運搬 　1回の指示で複数のテーブルを巡回し、最大重量60Kgの食器を積載することが可能です。 　トレー負荷重量は、15Kgまで対応でき、最大4つのトレーをセットできます。 ●防水性能 　防水規格IPX5に準拠し、あらゆる方向からの浸水を防ぎ、水洗いが可能の為、筐体内を清潔に保ちます。 ●エアモーション（空中操作） 　別のテーブルに移動するよう指示する際、ボタンに触れる必要がなく、手をかざすだけで、操作が可能の為、効率的で非接触な対応ができます。 ●サウンドトラッキング機能 　「hey，Pudu」と呼びかけると音声を認識。６方向のソナー搭載により音声を正確に特定し、呼び掛けた方向に本体を転換。

様々なハンド＆チャック ロボット周辺機器をご用意。 【主な取扱ラインアップ】 ●平行ハンド 　 ・リニアガイドハンド（LHA／LHBシリーズ） 　 ・超小型クロスローラ平行ハンド （BHA／BHG／HKシリーズ） 　 ・大把持力ハンド（HHC／HHDシリーズ） ●支点ハンド 　 ・一支点ハンド 　（HB／HMBシリーズ） 　 ・広角ハンド 　（HD／HMDシリーズ） 　 ・トグルハンド 　（HJ／HJDシリーズ） ●チャック 　 ・薄型チャック （CKS/CKJシリーズ） 　 ・大把持力チャック（CKT／CKUシリーズ） ●ロボット周辺機器 ・オートハンドチェンジャー（KHBシリーズ） ・ロータリージョイント（RJAシリーズ） ・クイックアジャスター（QRDシリーズ）

IHIパレタイズ／デパレタイズロボットは、 ロボティックスとAI技術により物流作業の無人化と省力化を実現します。 【用途に合わせた制御方式に対応】 ●独立モード 　 パレット情報がなくても 最大最小サイズ・最大重量だけ初期設定すれば 安定重視のハンドリングが可能 ●連携モード 　 パレット情報を活用し 最適な搬送速度を選定し 高速ハンドリングを実現

3 or 5軸フルサーボトラバース型取出機。セーラー独自の高剛性フレームを基本に、操作性・拡張性に優れたバランス指向マシン。 上下軸は2段テレスコ構造にも対応可能で、全高を低く抑えることもできます。 制御ボックスはフレームに設置されており、成形機周りの場所を取りません。

3 or 5軸フルサーボトラバース型取出機。フレームや各パ－ツの剛性を追及し、高精度・高速度・耐久性を指向した最上位マシン。 基本動作である取出しについても、高度な制振制御機能によりブレを抑え、精度の高いオペレーションが可能なほか、ゲートカット、多点置き等にも難なく対応。 優れた基本性能だからこそ可能な各種特殊仕様の実例も多数、ユーザーの高い要求に応えます。

パワフルアーム『PAW Type S』は通常のパワフルアームと比較してシンプル設計で機能を最適化したバランサーです。 ●アタッチメントをフックに限定 ●操作は小型ボックスのボタンで操作 ●コントローラーで自動調圧 ●ロックユニットを2か所標準装備

『ロボトレー』は、自動化工場で活躍する自動組立ロボットが、取り出し＆挿入の可能な部品供給トレー（自動化搬送用発泡トレー）です。 ●硬質（低倍率）発泡なのでロボット組立に最適。 ●発泡樹脂製品は全て帯電防止性能あり。 ●自由設計の為、あらゆる用途でのタイプ別提案が可能。（タイプ:耐熱、耐薬品・耐油、薄物、深物など） ●発泡樹脂製品であるため軽量で緩衝性あり。工程内荷扱い、物流にも最適。 ●金型材質がアルミのため、イニシャルコストの低減に有利。 ※『ロボトレー』は商標登録取得済みです

『一望打塵』は、衝突を回避しながら自律走行ができる産業用清掃ロボットです。 清掃したい範囲を記憶させてお好みの清掃パターンを選択した後は自動で掃除を開始します。 ●タブレット端末による簡単操作でらくらくお掃除 ●清掃パターンの選択により、どんな環境下でも柔軟に対応 ●清掃履歴や清掃状況の確認も可能 ●メンテナンスや消耗品はTKSがすべて対応

『ZYXer（ジクサー）』は3軸（X、Y、Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。 これまで自動化が困難であった不規則な表面への倣い作業でも、力覚センサZYXer を用いることで、ロボットによる自動化を実現します。 【主な活用用途】 ●FPC挿入 　薄く柔らかいFPC（フレキシブルプリント基盤）も、微細な力検知で確実に挿入。わずかな力変化を高速にフィードバックして自動化を制御します。 ●ギアの位相合わせ 　高い分解能により、ギアにかかる小さな力データを検出。速やかに自動位置補正を行い、精度の高い位相合わせを実現。 ●バリ取り 　荷重変化からバリ残りを検知して確実な仕上げを行います。製品形状に倣いながら、バリによる荷重の変化を検知します。

『RULO Biz』は、オフィスビルの専有部や店舗など、大型業務用ロボット掃除機の導入が難しい空間を清掃できる業界最小クラスのクラウド型業務用ロボット掃除機です。 年額定額サービスでクラウド上での清掃マップ編集、複数台の一元管理、清掃結果の可視化などお客様のニーズに合わせて柔軟に運用できます。 ●清掃エリアのマップを自動で正確に作成 ●1台で複数エリアを清掃 ●清掃結果の可視化で、清掃業務の効率アップ

『RULO Pro』は、パナソニックが開発した自動走行型・業務用ロボット掃除機です。 家庭用ロボット掃除機で培った技術・ノウハウを活用し、オフィスビルなどの清掃において多くの時間を要する廊下やエレベーターホールなどの床面の集塵作業の自動化を実現します。 ●片側約25mを検知可能にするセンサー搭載で、大空間の清掃にも対応 ●走行地図を自動作成する機能搭載で、初期導入やレイアウト変更が簡単に ●壁際まで寄れるので、スミ＆壁際までキレイ ●独自ブラシで叩き上げ吸いこむ集塵力で、絨毯の奥までアプローチ

『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 　これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。

本グリッパセットは、“人間に似た触覚機能”を内臓したFingerVisionブランドのロボットハンド（グリッパ）シリーズです。 画像処理を活用し、“触覚”と“視覚”を共に再現する“視触覚技術”をロボットハンドに導入しました。 センサ表面に加わる力の分布の検知・取得だけでなく、センサ表面から滑り落ちる対象物の滑りも検知・取得が可能です。 これらの機能により、多様な対象物に対して柔軟かつ汎用的な把持を実現します。 従来まで対応不可能であった不定形・柔軟・繊細な対象物（例えば、ハーネス、布、食品など）に対しても、対象物の形状や物性に合わせた把持が可能となります。 さらに、センサとして触覚（力）や視覚（画像）のデータを取得できるため、例えば繰り返し把持動作における力と画像のデータを数値化し、改善に向けた分析が可能です。 それらのデータをＡＩに学習させ、新たな自動化の取り組みにも活用・応用することもできます。 センサは用途に合わせたさまざま形状をご用意しております。 例えば、センサ表面が広い標準タイプのものから、先端が細いタイプ、曲面タイプ、食品把持に特化したトングタイプなど、必要なタイプを選択可能です。

『RMC-LA（アールエムシー・エルエー）』は、移動シャーシ、垂直ガイドレール、ロボットアーム、視覚センサー、エンドツールを主制御モジュールで一体化した複合型昇降ロボットです 。 リフティングシステム（垂直ガイドレール）の追加により、従来の複合型ロボットに比べて作業スペースがさらに拡大しています 。 ロボットアームの末端には作動ツールとオープンソースの3D視覚センサーが統合されており、十分な作業スペースとより高い作業精度・柔軟性を実現します 。 安全保護機能として、レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などを備えています 。 【特徴】 ● 垂直ガイドレールと移動シャーシの統合により広範囲での作業が可能 ● 3D視覚センサーを統合し、より高い作業精度と柔軟性を実現 ● レーザースキャン式・視覚式障害物回避や非常停止機能などの安全保護機能付き 【用途・事例】 ● 従来の複合型ロボットでは困難な広範囲かつ高精度な作業が求められる環境 ● 工業生産、物流倉庫、検査・検疫などの応用シーン ● 科学研究・教育分野でのプラットフォーム利用

『RMシリーズ・ECOシリーズ』は、RealMan社の超軽量ヒューマノイドロボットアーム製品群です。 コントローラをロボットアームの底部に統合し、軽量化、大荷重、超高荷重重量比、超小容積を実現しています。 高度な制御アルゴリズムにより、ドラッグティーチングや衝突停止などの安全機能に対応します。 マルチプラットフォーム対応のティーチングソフトウェアと組み合わせて、多様な複合応用シーンへの適応を可能にします。 RMシリーズには、RM65（6自由度）、RM75（7自由度）、RML63（ロングアームスパン）があり、ユーザーの異なるニーズに対応します。 ECOシリーズは、ECO65（6自由度経済的）、ECO62（6自由度デスクトップ用）などがあります。 【特徴】 ● 超軽量ボディとコントローラ統合による超高荷重重量比の実現 ● ドラッグティーチング、衝突停止、豊富な拡張ポートを備えた高い安全性と柔軟性 ● Windows、Linux、MacOS、Androidなどで利用可能なクロスプラットフォーム対応Webベースティーチングソフトウェア

エッジクランプ式のWHA・WHFシリーズ、最大25枚を一括搬送できるバッチ型のWHBシリーズ、吸着式のWHK・LCHシリーズなど用途に合わせた多彩なバリエーションを展開しています。 お客様の仕様に合わせた設計・製作を行う特殊対応も可能で、ウエハ以外にもフォトマスクやPLP（Panel Level Package)搬送も対応いたします。 累計販売実績も豊富で、クリーンな環境での搬送作業を強力にサポートする製品群です。 【特徴】 ● 用途で選べる豊富なバリエーション（クランプ・バッチ・吸着式） ● 顧客仕様に合わせた柔軟な設計・製作および特殊対応 ● 半導体・液晶製造現場における豊富な導入実績 【用途・事例】 ● 半導体製造工程におけるウエハの搬送（枚葉・一括） ● 液晶ガラスや自動車用ガラスなどのパネル搬送 ● 洗浄工程などの特殊環境下でのワーク搬送

『IX SHOULDER AIR（アイエックスショルダーエア）』は、上腕を支えるアシストスーツです。 頭上作業や腕を上げる作業をサポートする、無動力の「AIR-Driveシステム」を搭載しています。 バッテリーを使用せず、体の動きに合わせて自然に機能するため、作業者の自由な動きを妨げません。 同種製品の中で最軽量クラスの本体重量（約2kg）を実現し、肩や関節への身体的負担を40%以上軽減します。 20秒以内での着脱が可能で、工具不要の調整機構により幅広い体型にフィットするワンサイズ設計です。 【特徴】 ● 電源不要で動きを妨げないAIR-Driveテクノロジー ● 肩や関節への負担を40%以上軽減し疲労を抑制 ● 20秒以内で着脱可能なワンサイズ設計 【用途・事例】 ● 長時間の頭上作業や腕を上げ続ける組立作業 ● 物流倉庫や製造ラインでのピッキング業務 ● 安全帯や工具ホルダー等との併用が必要な現場

「LCI（エルシーアイ）」は、ロボットインフラを支えるマルチベンダー対応のインターフェースサービスです。 メーカーを問わず、清掃・警備・配送などのロボットとエレベーターや自動ドアなどの建物設備を連携させることが可能です。 標準化された通信プロトコル（RFA規格準拠）を採用しており、ロボットごとの改造が不要なため、短納期かつ低コストで導入できます。 用途に合わせたユニットの選択により、柔軟なシステム構築を実現します。 【特徴】 ● どのロボットや設備とも連携可能なマルチベンダー対応 ● 標準化プロトコル採用によりロボットごとの改造が不要 ● 用途に合わせて選べる豊富なユニット型サービス 【用途・事例】 ● 配送・清掃ロボットとエレベーターの連携による階層移動 ● 自動ドア、手動ドア、セキュリティゲートとロボットの連動 ● 狭い通路などにおける複数ロボットの通行権管理

『Quantum X FaroArmシリーズ』は小型部品から大型部品まで測定可能なポータブル3次元測定器です。 部品、サブアセンブリ、部品を製造する機械が公差内であることを確認するために利用されています。 ●複数の測定範囲 　各性能モデルは2.0m、2.5m、3.0m、3.5m、4.0mの測定範囲で、さまざまな用途のニーズに対応。 ●内蔵カウンターバランサー 　片手で操作することができるため疲労を軽減。内蔵カウンターバランサーにより手を放しても姿勢を保持。 ●ISO 10360に準拠 ●黒物、光沢面、または半透明の表面をLLPでスキャン可能 【用途】 ●品質管理と検査の改善 　寸法の精度を検証し、初回品や製造過程、入荷部品の検査において、公称CADデータの偏差を特定します。 ●加工と組立 　生産機械のキャリブレーションとアライメントを維持し、冶工具や部品の寸法測定精度を確認します。 ●より高速で正確なプロダクトデザインとエンジニアリング 　リバースエンジニアリングとラピッドプロトタイピングを迅速化し、市場投入までの時間を短縮します。

『エンボディドAI双腕開発プラットフォーム』は、ロボット遠隔操作システム（テレオペレーション・システム）を開発するためのエンボディドAI大規模モデルのためのデータ収集装置です。 模倣学習アルゴリズムに基づき、50回程度のタスクデモンストレーションと静的データの学習によって、タスクの成功率を向上させることが可能です。 双腕操作用の超軽量マスターアーム、5kg可搬のスレーブアーム、視覚認識用の深度カメラおよびグリッパーが標準構成として統合されています。 C言語やPython、ROSなどの豊富なAPIインターフェースに対応し、関節電流や位置情報の可視化も容易に行えます。 【特徴】 ● 模倣学習により50回のデモでタスク成功率を最大90％（理論値）まで向上 ● 超軽量マスターアームと5kg可搬スレーブアームによる直感的な操作 ● 深度カメラやグリッパーを含む統合設計で設置スペースを節約

『RealBOT（リアルボット）』は、エンボディドAI開発プラットフォームです。 高度な全身運動制御、多次元データ認識、高精度な操作能力を統合し、研究者や開発者に理想的なハードウェア基盤を提供します。 全身21のアクティブ自由度と自社開発のコアモジュールにより、柔軟な動作と環境適応を実現しました。 AIトレーニングやデータ収集センターをはじめ、さまざまなシーンで人工知能の発展を支援します。 【特徴】 ● 全身21自由度と自社開発コアモジュールによる柔軟な操作性 ● 3DビジョンやLiDARなど多センサーを融合したマルチモーダルセンシング ● スリムなボディと旋回直径700mmによる優れた狭所通過性 【用途・事例】 ● AIトレーニングおよびデータ収集センターでの研究開発 ● 新リテールや教育現場におけるサービスおよび学習支援 ● 産業生産ラインにおける自動化作業の実施

『RMC-AIDAL』は、人形双腕昇降ロボットです。 超軽量ヒューマノイドアーム「RM65-B-V」2本と昇降ポール、自律移動シャーシを統合した高度な操作プラットフォームです。 最大到達高さ2.4mの昇降機能と柔軟な可動範囲により、人の作業空間をカバーします。 Nvidia Jetson AGX Orinと多視点ビジョンセンサーを搭載し、対象の認識や周囲の監視ニーズに対応します。 オープンな技術エコシステムを備え、双腕操作のデータ収集やモデルトレーニングなど研究開発を強力に支援します。 【特徴】 ● 昇降機能と移動シャーシにより最大高さ2.4mの作業空間をカバー ● Jetson AGX Orinと多視点カメラによる高度な認識と自律制御 ● 軽量アーム「RM65-B-V」を搭載し片腕5kgの可搬重量を実現 【用途・事例】 ● 双腕操作におけるデータ収集およびモデルトレーニング ● 産業や商業施設などにおける自律的な巡回点検や操作タスク ● サーボ式や背負い式などのオプション機器を活用した遠隔操作

従来のロボットと比較して設置スペースを約50％削減し、高さも約40％低減した軽薄短小設計を実現しています。 天井高3mの低い場所への導入が可能で、床耐荷重は500kg以下のため建物の2階などにも設置いただけます。 折りたたんだ状態での運搬に対応しており、現地で即復元して稼働できるため導入工程の短縮に貢献します。 3Dビジョンによる画像判別機能をオプションで追加でき、パレット上のさまざまな製品のデパレタイジングやパレタイジングが可能です。 【特徴】 ● 設置スペースを約50％削減し高さも抑えたロボットより省スペースな設計 ● 天井高3mの場所や床耐荷重500kg以下の2階フロアへの導入に対応 ● 折りたたみ運搬が可能で現地到着後に即復元して稼働できる高い機動力 【用途・事例】 ● 段ボールや袋、木材などの重量物の積み降ろし作業における自動化 ● 3Dビジョンを活用したパレット上の製品の画像判別および移載作業 ● 自動車部品製造ラインなどにおける搬送システムの省人化