株式会社GRIPSは、独立行政法人国立文化財機構奈良文化財研究所、立命館大学が進める研究に参画し、脆弱な木簡（を含む出土木製品、以下「木簡等」とする）に対して、フォトグラメトリおよびロボタイゼーション技術を利用した三次元モデル構築システムの開発に技術供与を開始することを発表しました。 　フォトグラメトリ技術は、複数の写真から三次元空間の情報を抽出する技術であり、建築物や文化財の三次元モデル構築、災害時の被災状況把握などに応用されています。 　フォトグラメトリ用画像取得のための機材は、GRIPSの開発技術パートナーであるAsoka Engineeringと共同し、既に市販されている深度合成顕微鏡Z-SCANの技術を応用しています。また、CT等で用いられている回転Gantry構造を採用することにより、画像取得作業の自動化も実現します。 詳細はPRTimesのプレスリリースをご参照ください。

GRIPSは2023年9月、MTMシステムズ、Luominen Lab 、中鉢 善樹氏らと共同で、高精度かつ低価格で提供できる自動分注システムの開発に着手します。 　本プロジェクトの成果物を活用することにより、特にメディカル、バイオ分野の実験室における煩雑な繰り返し作業をコンパクトに、かつローコストで実装できるようになり、創薬や新材料開発などに膨大な繰り返し実験作業を自動化させることが可能となり、短期間で安価に高精度な実験データを獲得することが期待できます。 　構築するシステムは自動分注機OT-2、産業用ロボットアームUFactory Lite6、汎用ロボット制御プラットフォームROSSetterで構成されています。 ROSSetterはGRIPSが独自に開発を進めているROS2ベースの汎用ロボットコントローラで、本プロジェクトではROSSetterベータ版をシステム全体の統合コントローラとして採用する予定です。 詳細はこちら https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000018.000057289.html https://grips.co.jp/