横山商会の製品ラインアップ

AMRメーカYOUIBOTにビルドインビジョンロボットの「テックマン協働ロボット」を融合したフレキシブルなマニピュレータをご紹介します。 １．１台から運用可能 　　専用端末からAMRを呼び出すシンプルな仕様でAMR１台からスモールスタート可能。 　　あとから２台以上の複数台制御を希望された場合もサーバーソフト追加で対応可能です。 ２．マテハンミス軽減 　　テックマン特徴のTMランドマークにより自動原点位置補正が可能なため、AMR到達位置の誤差を自動で補正。 ３．クリーンルーム対応 　　半導体業界向けはロボット、AMR一式でクリーンルーム対応しております。 　 ★ 初期投資を抑えてAMRをスモールスタートしたい！ ★ 現場運用やレイアウト変更の際もご使用のAMRを活用したい！ ぜひ当社にご相談ください！！

産業用ロボット国際安全規格ISO 10218-1/-2:2025が2025年2月に改定し、 エンドエフェクタの安全要求が具体的に追加されました。 協働作業時の安全基準がエンドエフェクタにも適用され、安全制御機能設計が求められます。 また、近年は安全柵が不要な協働ロボットの導入が進んでおりますが、ロボット周囲の安全確保として セーフティレーザスキャナを設置する方法があります。 通常のセーフティレーザスキャナの場合、 「危険エリア侵入時にロボットが止まり生産性が下がる」 「ロボット高速モード時には安全確保エリアが広くなる」 などの課題も生じることからロボットSIの技術が求められ、省力化への障壁になっておりました。 そこで、現在ご使用の協働ロボットのエンドエフェクタに「SICK scanGrid2」を取り付けることで、 安全対策しながらロボットの減速、停止時間を減らし、生産性を向上させることが可能です！ 弊社はご使用のロボット機種に合わせた「SICK scanGrid2」専用取付ブラケットもご用意できますので、 是非ご検討お願いします！

弊社では協働ロボットで生産工程の一部分を自動化する「スモールスタート」をテーマに事業を展開しています。 人手不足への対策としてロボット活用がありますが、 世間のロボットに対する「２４時間働く」「なんでも出来る」というイメージから 作業工程のあらゆる動作をロボットに作業させたくなります。 しかし、これを実現する内容で自動化すると、 ・コスト膨大で費用対効果が合わない、 ・設置スペースがない 上記のような問題が発生し、結果的に自動化が進まない状況に陥ります。 自動化目的が 「省力化」 「定量化」 「労働軽減」 どれかを明確にし、簡単な工程から始めることが重要です。 そこで弊社は ティーチングレス 設置利便性 で手頃に自動化装置導入が可能な オリジナル製品のテックマン３６０ＡＩ外観検査システム をご提案します。 検査工程の「定量化」「品質向上」「省力化」を目指してまいります。

弊社はテックマン協働ロボットのサブパートナー業者となります。標準でビジョンカメラ・ＡＩ機能を搭載し、簡単な制御で省人化へのハードルがグッと下がるテックマン協働ロボットですが、「導入前のタクト検証やＡＩモデルの精度検証をするにはどうすればいいの？」や「ＡＩ検査のための画像取集やモデル検証する人員がいない」というお客様のために、弊社所有のデモ機にてロボットティーチングからタクト検証、外観検査用のワーク撮像、AＩモデルの作成、モデル検証と多岐にわたり対応いたします。また、お客様からお預かりしたサンプルワークの形状によってグリッパの汎用ツメで対応できない場合は、３ＤＣＡＤで専用のツメを設計し、３Ｄプリントにて作成して検証いたしますので、現場に近い環境でタクト検証することができます。他にも、展示会やメーカショールームに訪問できないお客様のために弊社がデモ機持ち込みにより製品説明を実施し、工場巡回による省人化のポイントも提案します。 ▶▶ ”動画公開中”

『近接覚センサー TK-01』 ■ 対象物との距離と姿勢を同時に計測する独自のセンシング技術。 ■ 鏡面・透明物質の認知を可能にしました。 ■ モノの形状の捕捉も可能。 ■ 画像技術や光センサーでは認識が困難だった物体の検知が可能。 ★これまで活用されなかった用途や現場・領域でのロボットハンド導入や自動化が期待できます！！ ★多品種や形状のバラツキにも対応できるため、面倒だったロボットのティーチング作業を軽減します。

★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディで も20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。 把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。 小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 オリエンタルモーター製AZシリーズモーターの制御機能を活用し、爪先開閉範囲の中であれば、把持位置の指令無しで物を把持することが可能です。ご希望により使用モータを変更することが可能です。 ■ ワークサイズを測定する動作 接触時のイベント情報と電動グリッパの座標情報を上位システムに渡すことでワークの測定ができます。 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。