TOYOROBOの製品ラインアップ

深刻化する人手不足や再配達問題へ、持続可能で安全なラストマイル配送。 TARSは、国際的に評価されたL4自律走行技術と、実証済みのラストワンマイル配送性能を兼ね備えた、屋内外対応の配送・配達ロボットです。 LiDAR・カメラ・IMUを組み合わせたマルチセンサーフュージョンにより、複雑な屋外環境でも安定した走行を実現します。国際実証で蓄積したデータをもとに、歩道・段差・マンホール・人混みなど多様な通行環境に対応する全天候型の筐体設計、遠隔監視システム、5G低遅延通信など、安全かつ確実に荷物を届ける設計のデリバリーロボットです。

• 食品搬送装置
• 薬品搬送装置
• その他 食品搬送装置

自律走行により昼夜問わず荷役作業を行うAGFは、省人化と安全性、作業の正確性の向上により、コスト削減と生産性の拡大を同時に実現します。レーザーSLAMナビゲーション技術を採用し、 マップ構築や位置決め機能、高性能ナビゲーシン機能を装備することにより、誰でも迅速に操作できるよう設計されています。自律的に最適な経路を判断し、障害物を避けながら自動で荷物を搬送し、充電が必要な場合は、自動で充電ステーションへ戻り、充電後に再び作業を再開します。

• その他搬送機械
• 搬送・ハンドリングロボット
• パレット

パレットを搬送シャトルと専用ラックシステム・垂直リフトにより高密度保管、高速搬送。 パレットの搬送・保管・積み下ろし・仕分けの自動化や、従来の倉庫ではデッドスペースになりがちな上部空間を有効活用した高密度な保管環境を構築することができるロボットです。狭小通路/スペースでの旋回や搬送、限られた面積を最大活用して高所までの立体保管による保管量を増加、人手による作業負担を大幅に軽減し、工程間の効率化、特に大型で重量のある荷物を扱う現場では、安全性と作業スピードが大幅UPします。 SKU増加や波動が激しいEC物流、在庫点数の多い部品倉庫など、変動の大きい現場でも安定した処理能力を発揮します。また、通路幅を最小限に抑えたレイアウトでも、既存倉庫のスペースを最大限に活用可能です。多層ラックを組み合わせ、限られた面積で保管容量を最大化し、都市型倉庫や冷凍冷蔵倉庫などスペース制約の厳しい環境でも高い効果を発揮します。制御プラットフォームと連携することで、複数台運用による在庫配置の自動最適化、入出庫計画の効率化を実現します。

• その他搬送機械
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他 冷凍・冷蔵保管

天井までの高さを使える高密度保管と24h無人入出庫作業が可能なCHSは、多品種・小ロットの在庫管理が求められる用途で活躍します。中層から高層（約5〜12m）の既存倉庫において設備投資を抑えつつ、物流DXを迅速に進めることができます。 高密度保管で高速処理と正確性に優位性があるCHSは、走行・昇降速度が非常に速く、短時間で大量の荷物を取り扱うことができ、更にデジタル制御による24時間稼働で、省人化・自動化、作業能力、保管効率すべての効率化を図ることができます。 小型の部品や商品を高密度に保管する倉庫で、最大3.5m/sの高速走行により、入出庫処理を大幅に高速化します。CHSをライン(レーン)上に配置する独自設計により、従来比で大幅な省スペース化と高い空間利用率を実現しました。さらに、走行路設計と駆動システムが柱脚部に一体化することで、限られた倉庫スペースでも大容量を確保し、高スループットでEC波動や多品種小ロットに強く、設備投資と運用コストの最小化を実現します。これまでにない“省スペース・高効率・高経済性”を兼ね備えた次世代の自動化ストレージとして、ユーザーの物流コスト削減に貢献します。

• 搬送・ハンドリングロボット
• その他搬送機械
• ピッキングロボット・システム

出荷頻度の高い品種や季節商品を倉庫まで戻すことなく、バッファ(一時保管・補充)保管により高密度でも高速取り出しをすることができ、ピッキングの速度と効率を大幅に向上させます。　デッドスペース・変形スペースなどの立体空間を有効活用でき、無駄だった空間を利益を生むスペースに変えることができます。CHSや ACRをはじめとする様々なロボット・設備と連携することができるi-BOXは、幅広い業種で活躍します。 仕分け・棚入れ・ピッキング・搬送・取り出し・リターン配置といった一連の作業をすべて自動化し、倉庫内のオペレーションを大幅に効率化します。出荷頻度の高いSKUや季節商品は倉庫へ戻すことなくバッファ（一次保管・補充）領域で高密度に保管でき、必要なタイミングで高速に取り出し可能です。これにより、EC特有の波動対応力が向上し、ピッキング速度・作業効率を大きく引き上げます。また、デッドスペースを含む立体空間を最大限に活用できるため、限られた倉庫面積でも高い保管効率を実現します。部品倉庫の多品種・小ロット管理や、EC物流の短納期オペレーションにも柔軟に適応します。

• 仕分け機
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他産業用ロボット

ACR　自律ケースハンドリングロボットは、物流倉庫や製造工場内における高所ラックから、トートをピックし自動保管・搬送・出荷、ステーションでの積み下ろし作業を完全自動化する自律走行型ロボットです。従来のオペレーターによる手作業に代わり、ACRが保管・ピッキング・搬送を一貫して担うことで、省人化・作業精度の向上・業務効率化により生産性が飛躍的に向上します。 従来の「人が商品を探す」作業から、「商品が人のもとへ届く」仕組みへ。 保管効率、収納密度、作業の柔軟性を最大限に向上させることが可能なACRは、物流、製造、小売り、ECをはじめ、あらゆる業界の保管・搬送課題に対応する次世代型ロボティクスソリューションです。スケーラブルな構成と高い汎用性で、現場の自動化・DX化へ導入メリットの高いロボットです。 棚やロボットアーム、多機能ワークステーションなど、さまざまな物流設備と連携することができ、倉庫内のプロセス全体を自動化することができます。

• 搬送・ハンドリングロボット
• ピッキングロボット・システム
• その他搬送機械

パレットの搬送・保管・積み下ろし・仕分けの自動化や、従来の倉庫ではデッドスペースになりがちな上部空間を有効活用した高密度な保管環境を構築することができるロボットです。狭小通路/スペースでの旋回や搬送、限られた面積を最大活用して高所までの立体保管による保管量を増加、さらに 人手による作業負担を大幅に軽減し、工程間の効率化、特に大型で重量のある荷物を扱う現場では、安全性と作業スピードが大幅UPします。 APRは、パレット単位の搬送業務を自動化することで、人件費削減と物流効率の最適化を同時に実現し、ROIの向上に大きく寄与します。 既存のパレットラック仕様をそのまま活用できる設計のため、新たな設備投資を抑えたスムーズな導入が可能です。ロボット本体とシステムの追加のみで導入効果を得られる点は、段階的な自動化への第一歩としても最適です。また、自動化された物流システムにおける中核的なハンドリングツールとして、材料搬送の効率と安定性を大幅に向上させます。

• その他搬送機械
• 搬送・ハンドリングロボット
• パレット

コードと併用またはコード無しでも、レーザーやカメラで環境をマッピングし自律走行する方式（AMR）は、AI技術で最適なルートを自動的に計算して走行し、障害物や混雑を検知すると、自動的に回避ルートを選択したり、速度や距離を調節するため、人との協働作業が可能です。低床型（潜り込み型）で 搬送物の下（固定棚やパレット）に潜り込み、リフトアップして運ぶ方式の自律走行搬送機器です。 WMS(倉庫管理システム)などの上流システムとのシームレス連携により、短期間での導入が可能です。 単純な搬送作業をAGV/AMRに任せることで、小口・多品種搬送において柔軟且つ高いパフォーマンスを発揮します。「決まったルートで、決まったものを、正確に運ぶ」ことに適したAGVと、「状況に応じて、柔軟に、自律的に運ぶ」ことに適したAMRは、重量物から軽量物、人間との協働作業まで、搬送物の種類や作業環境に合わせて柔軟に現場適応します。

• その他搬送機械
• 搬送・ハンドリングロボット
• その他産業用ロボット

ベルトコンベヤと違い、搬送台車（スライダ）を個別に制御できるため、多品種変量生産や高速処理が求められる電子部品・医療品などの製造・組立ラインのタクトタイムを劇的に短縮します。 リニアモーターの直接駆動により、短距離でも非常に高速な動作で次工程へ移送し高精度な停止・位置決めができ、スライダ上での直接作業や搬送中の物品の方向転換など、高い利便性を備えています。 従来の搬送システムでは構築が困難であった、「より自由度の高いレイアウトで、生産効率の高い製造ライン」の導入を、当社の提案するリニアコンベヤが実現します。 ダイレクト駆動による高精度な停止・位置決め、前進・後退、加速・減速のコントロール、そして モジュール構造のメリットを生かした搬送ラインの長さ調整など、フレキシブルな設定を可能にすることで、省スペース化や多品種少量生産ラインの構築など、様々な産業分野のニーズを満たし、飛躍的な効率改善と生産性の向上に寄与します。

• その他搬送機械
• コンベヤ
• 仕分け機

二次元コード（QRコード等）を用いた自動搬送（AGV）は、床に配置したコードをカメラで読み取り、現在位置やルートを認識して走行する方式です。磁気テープ式に比べレイアウト変更が容易で高精度な位置制御が可能です。低床型（潜り込み型）で 搬送物の下（固定棚やパレット）に潜り込み、リフトアップして運ぶ方式の自動搬送機器です。 パレットやケース・トートの搬送を自動化することで、倉庫内の物流効率が大幅に改善され、AGV・AMRの導入によって省力化と安全性向上を実現します。 AGV・AMRを中心としたロボット群が工程間の移動を効率化し、物流効率化・省力化・安全性向上を実現します。 最新ロボティクスを活用した倉庫自動化は、在庫管理の精度向上・出荷リードタイム短縮・物流DX推進に直結し、持続的な業務改善と高い投資対効果を生み出します。

• その他搬送機械
• 搬送・ハンドリングロボット
• パレット

『RoboSweep』は、物流施設や工場内をはじめ、様々な商業・公共施設の床清掃を自動化し、効率的・経済的な衛生管理をサポートする自律清掃ロボットです。 AIとセンサー技術で障害物を回避しながら最適なルートを選択し、ゴミ・塵埃回収から水洗浄(水拭き)・乾燥までを自動で実施。人手不足対策と作業負担の軽減に貢献します。 人による清掃作業を軽減し、人にしかできない作業に注力しつつ、コストダウンに貢献するソリューションです。セルフ充電・自動給水排水機能などの自動メンテナンス機能を装備し、24h 365日・夜間作業が必要なオフィス、商業施設、病院、ホテルなど、多種多様な室内環境での使用に最適化され、障害物を避けながら安全に清掃します。 【特長】 ■AIナビゲーション＆自律走行 ■高度な障害物検知性能 ■クロスフロアナビゲーション・全域対応自律ナビゲーション技術 ■高効率な清掃性能　スマート連携＆遠隔操作 ■自動充電、給排水機能 ■省エネ設計　多用途に対応するカスタマイズ性 ■多様な床素材に対応 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 工業用掃除機
• その他産業用ロボット