■経済産業省の試作開発等支援事業により、立命館大学様との連携にて、ロボット関節の剛性を100倍変化することができる技術を開発。イメージとして、１本の棒に本関節を付加すると、鉄の棒のように硬かったり、カーボンシャフトのようにしなったりと、変化させることが可能。 ■人とロボットが共存できることを目指し、剛性を変化させることにより、人との予期せぬ過大な接触力を避ける使い方ができないかなど想定。 ～ロボットを始め大学様の各研究試作賜ります。下記に実例紹介～ 【依頼内容】 大学で研究しているロボット部品について、理論を確認するための物を作りたい。 【提案内容・フロー】 ○設計 アイデアの具体的内容をお伺いし、何度もすり合わせを行いながら、 弊社で主要部品の基本レイアウト図を作成。 ○シュミレーション 更に詳細な各部品の図面作成、及び3Dでの動作シミュレーションを行い、 問題点の有無を確認しながら部品の製作に繋げる。 ○製造 大学様から指定のあった特殊部品について、理論を確認するために まず汎用部品での製作を提案し、研究が進めやすくなったとお喜びいただきました。