ワークに合わせて把持力を自動で調整してくれる、便利な電動ロボットハンドをご紹介します。 シナノケンシ製のハンドは、その特長により協働ロボットでの使用に適しています。 ◆特長 １）「オートグリップ機能」で自動調整 ワークに合わせて、把持力と位置を自動で調整するため、 手動での設定作業が必要ありません。 2）把持テストで安心導入 導入前に実際のワークでテストを行い性能の確認ができるため、 安心して導入が出来るだけでなく、検証にかかる時間も削減可能です。 3）カスタム爪サービスで確実な把持 ワークの形状や条件に応じて爪をカスタム設計するサービスを用意しており、 確実な把持を実現します。 4）プラグ＆プレイ対応 ユニバーサルロボット（UR社）を含めて協働ロボットメーカー5社のプラグ＆プレイに対応しており、 立上や設定が簡単です。 ※プラグ＆プレイ非対応でも接続実績があるメーカーは多数 以上が、シナノケンシ製の電動ロボットハンドの特長となります。 ご希望や必要に応じて、最適な機種を選択いただけます。

ARH350Aは、既存のARH305Aの便利機能をそのままに、 ストローク向上、把持力が１０倍になったことで汎用性が向上したUR+認証ハンド ※「ASPINA」はシナノケンシ株式会社のコーポレートブランドです。 【特長】 ・大きなストローク（φ143） 　広い可動範囲で、大小さまざまなワークを内径でも外径でも把持可能 ・調整可能な把持力 　動作速度、開閉位置を細かく制御 　最大50Nの把持力を生かし、硬いものから柔らかいものまで様々なワークに対応可能 ・中空構造 　カメラを搭載しワーク位置の把握や、 　エア吸着による把持の補助など、使用の幅が広がる ・ブレーキ機能 　万が一の停電時もワークを落とさない

【特長】 ■高い汎用性 ・フィンガー内の圧力を制御して開閉動作を行うことで、変形しやすいワークも搬送できる。 ・ワークに合わせてフィンガーの動作方向を変更することで、丸や四角など様々な形状の外径、内径を把持できる。 ■スリムなフィンガー 細長い形状をしているので、距離が近いワークのピック＆プレースに対応できる。 ■優れた耐環境性 防塵・防水の保護等級IP68を取得。分解することなく、ハンド本体を洗浄できるので清潔に使用できる。 ■選べるラインアップ 食品規格に準拠した「高衛生モデル」 ・本体を構成するパーツの材質がFDA規格に準拠。 ・隙間や溝をなくし、汚れや水分が溜まりにくい製品設計。（EHEDGに準拠） 保持の安定性を高めた「吸着パッドタイプ」 ・同社製ベローズパッドが付属。

【特長】 ■滑り止め付き 把持面に付いている滑り止めがワークの横滑りを抑制し、搬送の安定性を向上。 ■軽量 重量が450gと軽く、ロボットの可搬重量を十分に活かすことができる。 ■コンパクトかつ強力な保持力 高さ84mm、直径75mmと小さいながらも、最大保持力100Nを実現。 ■停電時も安全 停電時でも保持し続けるため、ワークの落下を防止。 ≪一式のオプション≫ ソレノイドバルブ、エアホース、ケーブルガイドのセットがオプションにあり、追加の機器選定に迷うことなく、すぐに作業を始められる。

シナノケンシ株式会社のコーポレートブランド”ASPINA” ARH305Aは、”日本初のUR+認証グリッパー”として、 協働ロボットによる自動化をさらに加速させます ■大きなストローク（Φ１１６） 　　広い可動範囲で、大小様々なワークを内径でも外径でも把持可能 ■調整可能な把持力 　　ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度、開閉位置を制御し、 　　柔らかいワークにも対応可能 ■作業の幅を広げる”中空構造” 　　・カメラを搭載し、ワーク位置を正確に認識 　　・エア吸着で把持を補助 　　・センサ等を追加 ■爪交換可能 　　ワークの形状に合わせてカスタマイズ可能

汎用性：用途に合わせて自動で作業場所を変更できることで、 　　　　急な生産計画変更にも柔軟にリカバリーすることが可能 柔軟性：柔軟性の高いツールを使用することで、工程に対して幅広く対応可能 ※カタログ準備中 　大変申し訳ございませんが、お急ぎの場合は問合わせよりお願い致します。

ソフトラロボを使用することでこのようなことが実現できます。 　■ワークにあわせた指の専用設計不要で設計工数を削減 　■1つのハンドで複数ワーク対応で段取り替え不要 　■ツールチェンジャーの使用不要で、コスト削減 ソフトラロボの特長3選！！ 1.シンプル設計 　エアー等追加設備不要の簡単セッティング 　背面ネジ3点の簡単取り付け 　※ロボットハンドへの接続する治具は別途、ご準備ください。 2.把持のロバスト性の向上 　多種類ワークでハンドが共用できるため、ツールチェンジャー不要 　ワークに合わせた専用設計が不要になり、設計工数削減につながります。 3.高耐久設計 　耐久試験より１００万回以上の把持達成 　耐久試験後も高い保持力を確認済み

INABAはメーカーにとらわれない、好適なソリューションをご提案します。 この度、現場の自動化に関する課題のソリューションを1冊にまとめました。 自働化をご検討される中で、このような事でお悩みではありませんでしょうか？ 　●自動化したい工程はあるが、解決の手口が見つからない 　●ロボット/周辺機器　単体では自働化のイメージがわかない 　●複数検討をしているが、情報収集に時間が掛かって手間である INABAのソリューションブックは、上記のような課題解決にお役に立て頂けます！ 【掲載内容】 　■組立/検査/物流など、各分野のソリューションを掲載 　■全28のソリューション/活用事例を掲載 　■各ソリューションの詳細情報、カタログ資料がダウンロード可能 ※ソリューションブックは無料進呈中です。詳しくはぜひ「カタログダウンロード」よりご覧ください。