東芝情報システムの製品ラインアップ

製造現場の自走システム(AGV)や農機・建機等で「自己位置推定・環境認識」の課題はありませんか？ ● 工場内や屋内環境で、GPSが使えず自己位置がわからない ● 環境変化（照明・レイアウト変更）で位置推定精度が低下する ● 高精度な自己位置推定を行うと処理が重く、リアルタイム動作できない ● カメラ、IMU、オドメトリなど複数センサーの統合が難しい 　　　　　　　　　　　　　▼ 東芝情報システムのVisual SLAMソリューションにおまかせください！ ――― 特長 ―――――――――――――――――――――― ◆3つのVisual SLAM 技術 ◆センサフュージョンによる精度向上、ロバスト性向上 ◆ 周辺地図生成機能を使って搭載機器周辺環境を認識 ――――――――――――――――――――――――――― SLAMは、移動体(AGVや自走システム)が移動しながら周囲の環境をマッピングし、自己位置を特定する技術です。 周囲の特徴を観測し、その情報を元に自己位置を推定し、同時に環境地図を作成します。当社では主にカメラを用いた自己位置推定技術/SLAMの開発をしています。

AGVや自律走行ロボットでは、走行ルートを決定するために、目的地と現在位置を高精度に把握する必要があります。 本ソリューションは、東芝独自の自己位置推定技術をお客様のシステム向けにカスタマイズし、リアルタイムシステムに最適化して提供します。 ■こんな課題はありませんか？ ・AGVや搬送ロボットの自己位置推定精度を高めたい ・長距離走行時に発生する位置ずれや累積誤差を抑えたい ・外光や照明、障害物の移動など、環境変化に強いSLAMを導入したい ・カメラ、LiDAR、IMUなど、複数センサーを組み合わせたい ・GPS・GNSS信号が不安定な場所で自律走行を実現したい ・自己位置推定と同時に周囲の環境地図を生成したい ・組込み機器上で動作する高速・低メモリーなSLAMが必要 ・自社のロボットや移動体に合わせてSLAMをカスタマイズしたい ■その課題、SLAMで解決しませんか？ Visual SLAM、Visual Relocalizer、ランドマークベースSLAM、センサーフュージョン、環境地図生成などを組み合わせ、お客様のシステムに合わせた自己位置推定を支援します。