東芝情報システムの製品ラインアップ

製造現場の自走システム(AGV)や農機・建機等で「自己位置推定・環境認識」の課題はありませんか？ ● 工場内や屋内環境で、GPSが使えず自己位置がわからない ● 環境変化（照明・レイアウト変更）で位置推定精度が低下する ● 高精度な自己位置推定を行うと処理が重く、リアルタイム動作できない ● カメラ、IMU、オドメトリなど複数センサーの統合が難しい 　　　　　　　　　　　　　▼ 東芝情報システムのVisual SLAMソリューションにおまかせください！ ――― 特長 ―――――――――――――――――――――― ◆3つのVisual SLAM 技術 ◆センサフュージョンによる精度向上、ロバスト性向上 ◆ 周辺地図生成機能を使って搭載機器周辺環境を認識 ――――――――――――――――――――――――――― SLAMは、移動体(AGVや自走システム)が移動しながら周囲の環境をマッピングし、自己位置を特定する技術です。 周囲の特徴を観測し、その情報を元に自己位置を推定し、同時に環境地図を作成します。当社では主にカメラを用いた自己位置推定技術/SLAMの開発をしています。