藤川伝導機の製品ラインアップ

130kg/180kg/210kg可搬の3ラインナップで、柔軟なシステム導入が可能。 様々な形状、大きさの積載物を自由に配置。 多種多様なハンド（オプション）で、小物から大物まで適切な搬送作業が可能。 大きな動作範囲の一方で干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な設備設計を実現。 初心者にもわかりやすいティーチング操作。 対話型で教示が可能。自動プログラム生成。

• 搬送・ハンドリングロボット

大容量モータと最適なモーション制御の強化により高速性能を実現 広い動作範囲で様々な形状、大きさの積載物を自由に配置（パレットエリア寸法：□1,600mmで2,212mmまで荷積み可能） 積載物に適切なハンド（オプション）で搬送作業が可能 大きな動作範囲の一方で干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な設備設計を実現 対話型の教示による簡単設定が可能 作業プログラム自動生成機能により、面倒な教示作業の簡易化

• 搬送・ハンドリングロボット

平行リンクやカウンターウエイトのないシンプルな構造コンパクトで狭いエリアへの設置が可能 余裕の手首トルク（当社従来機比1.7倍）で、大型ワークもラクラク搬送 ロングアームタイプ（MC280L）は、最大リーチ3,101mm 超重可搬タイプ(MC470P）は、可搬質量470kg（手首下向き限定） 高剛性化と軽量化でクラス最高速度を実現 最大15％のサイクルタイム短縮（当社従来機比）

• 搬送・ハンドリングロボット

・搬送能力 袋物 730回/Hr、箱物 720回/Hr ※標準パレタイズパターン （水平移動2,000mm、上昇下降距離400mm） ・ケーブル、ホースのコンパクト・簡単引回し ・付帯ケーブル、ホースの信頼性向上 ・搬送用途の信号線などは標準装備

• 搬送・ハンドリングロボット

ロボット作業のサイクルタイムを最短に。加速性と制振性を追求した軽量で高剛性なSRA。さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上します。 そして使いやすく。最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。 さらにコンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能。 定期点検や部品交換作業を容易化、メンテナンス性も向上します。 従来比20％減の軽量なロボット本体と最新のモータドライブ制御による最適化により消費電力は従来比１５％減を実現しました。

• 溶接ロボット

コンパクトなアーム構成、高密度設置が可能 超速ロボットSRAシリーズの高速制御 世界トップレベルの生産効率を実現 余裕の可搬能力

• 搬送・ハンドリングロボット

中空構造のアーム内に溶按ケーブル·ホース類をスッキリ内装 ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避 手首動作によるケーブルの学動が安定化、信頼性向上 オフライン教示の精度向上。溶接ケーブルを含めたシミュレーションが可能 軽量、高剛性、高速制御技術を追求・進化 クラストップレベルの高速スポット溶接動作を実現

• 溶接ロボット

中空構造のアーム内に溶接ケーブル・ホース類をスッキリ内装 ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避 手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上 溶接ケーブルをアームに内蔵することでオフライン教示を容易化 ロボット全高を抑え、大型ロボットと組み合わせた多段設置が可能

• 溶接ロボット

ケーブル挙動を安定させ周辺装置との干渉ダメージを回避させることで信頼性を向上 ケーブルが周辺装置と干渉しないため作業プログラムの確認が大幅に短縮 従来のA-Tracに比べJ5を±10°、J6を±5°（210kg可搬クラス）動作範囲を拡大、直線動作量も最大20%アップ 手首の干渉域を従来のA-Tracに比べ27％減、狭い場所への接近を可能 中空アームも、SRA同様の高速動作

• 溶接ロボット

ロボット作業のサイクルタイムを最短に。加速性と制振性を追求した軽量かつ高剛性なSRA。 さらに全軸速度を向上させ、エアーカット動作も最短化。これらにより生産性が飛躍的に向上。 スポット溶接に必要な様々なケーブルを保護するA-trac4を装備。 使いやすく。最新の機械要素とモータドライブ制御で、位置繰り返しの高精度化と駆動系の信頼性を向上。 コンパクトとなった本体で、より高密度な設置が可能。 従来比20％減の軽量なロボット本体と最新のモータドライブ制御による最適化により消費電力は従来比１５％減を実現。

• 溶接ロボット

電極回転速度同期機能 電極磨耗量の補正機能 速度に連動した溶接条件設定 ワーク板厚による電極速度補正機能 超小型・高効率MFトランス 長寿命特殊ハウジング（給電ユニット） 両電極駆動によるノンスリップ溶接

• 溶接ロボット

平行リンクやカウンターウエイトのないシンプルな構造 コンパクトで狭いエリアへの設置が可能 余裕の手首トルク（当社従来機比1.7倍）で、大型ワークもラクラク搬送 ロングアームタイプ（MC280L）は、最大リーチ3,101mm 超重可搬タイプ(MC470P）は、可搬質量470kg（手首下向き限定） 高剛性化と軽量化でクラス最高速度を実現 最大15％のサイクルタイム短縮（当社従来機比）

• 搬送・ハンドリングロボット

ケーブルの飛び出しによる周辺装置との干渉を回避 手首動作によるケーブルの挙動が安定化、信頼性向上 クラストップレベルの動作性能 余裕の手首能力で大型ワークを楽々搬送 高イナーシャワークにも対応 ロングリーチ 十分な上下ストローク5m エア2系統、信号線40心、DeviceNetケーブル、LANケーブル

• 搬送・ハンドリングロボット

エンジンや搬送用パレット等、従来は適用困難であった重量物の搬送に対応 大きな上下ストロークで、1～2階間の搬送が可能 大きな水平ストロークで、大型ワークにハンドを抜き差し可能 大きな手首トルクで、大型ワークをフォーク状のハンドで側面から把持可能

• 搬送・ハンドリングロボット

縦置きカセットからの基板取り出しや、傾斜・反転など姿勢変換を伴うあらゆる搬送に適用可能 G10基板を取り回しできるアーム長、ストローク最大リーチ3.6m、上下ストローク4.8m

• 搬送・ハンドリングロボット

最大可搬質量210kgまで対応し、大型パネルの搬送に最適。 高速化と剛性の向上により、サイクルタイムを短縮し、たわみ・振動を最小限に抑制。 クリーン度はISOクラス6に対応し、クリーン環境での使用が可能。 カラーグラフィック表示の大型LCDを採用したティーチペンダントにより、簡単でわかりやすい操作が可能な上、ティーチング時間の大幅な短縮を実現。

• 搬送・ハンドリングロボット

世界最小の6軸ロボット制御装置。重ね置き・縦置き可能で設置場所を選ばない 制御装置がコンパクトになることで、ロボットの架台もより小さなもので対応可能。ロボットシステム全体がダウンサイズ化。工場内の専有面積も大幅に削減し、コストダウンに寄与。

• コントローラ

コンパクトなロボット制御装置。設置場所を選ばない軽量設計で、縦置き・重ね置き自由自在 高精細タッチパネル搭載の握りやすいティーチペンダントと、4コアCPUによる最適制御で快適な操作を実現 ティーチペンダント本体とケーブルはコネクター分離式で、それぞれ個別に交換可能 ソフトウエア(UI)改良で、圧倒的な使いやすさ サーボハンド用追加1軸+その他追加1軸、追加２軸制御可能(オプション)

• コントローラ

高速ＣＰＵの採用で、サイクルタイム、動作軌跡、内部処理時間など制御性能を大幅に向上。 小型で軽く、操作キーも一新。タッチパネルも標準装備で更に使いやすくなりました。 盤内ユニットの統合化、構造見直しにより保守性が向上。部品交換時間の短縮にも貢献します。 AX制御装置の豊富なソフトウェア機能を継承。様々なアプリケーションに容易に対応。 標準で安全カテゴリ３に対応。米国や欧州の安全規格にも対応します。

• コントローラ

適用工程・アプリケーションに合わせた操作モニタ画面作成 タッチパネルで直感的なシステム操作 ソフトウエアPLC機能併用により、システム全体の制御も可能 独立したシステム制御盤を廃止、省スペースとコストダウンに貢献

• 表示器

人とロボットの共同作業をサポート(ISO10218に適合) ロボットの動作範囲を規制(周辺設備のコストダウン) 安全関連信号(動力供給、非常停止など)を2重化し、安全性を向上

• その他産業用ロボット

新開発シーリング機能により、ロボットの動作速度に応じて塗布量を自動制御。不安定になりがちなコーナー部も目標のビード幅をキープして、高品質シーリングを実現。 シーリング機器の設置は定置型・ロボット搭載型のいずれのシステムにも適用可能。ラインのレイアウトや作業フローに応じてご選択ください。 温度センサ付属により、温度変化による吐出量の変化を補償します。季節や昼夜で気温に変化があっても、製品品質を一定に保ちます。 シーリングガン操作・モニタリング・塗布スケジュール設定は、ロボットティーチペンダントひとつで操作可能。操作性が向上し、システム構成がシンプルになります。 ライン立上げ時の面倒な試運転調整も、シーリング専用ファンクションを使用して飛躍的に効率アップ。

• その他産業用ロボット

自在な把持ストロークで、多品種のワークに対応 異形ワークの把持も可能 密集したワークの取り出しに威力を発揮 ワークサイズを自動で検出し、選別が可能 変形、壊れ易い部品の把持が可能 電源ダウン時も把持力を維持し、ワークを落とさないので安全（※ブレーキ把持時） エアーレスにより、ランニングコスト削減 ブレーキ把持により、節電（※サーボ把持とブレーキ把持の切替が可能）

• その他産業用ロボット

視覚機能を制御装置に内蔵し、ティーチペンダントで簡単操作 自動露光機能により耐環境性能が4倍に向上 ハード性能向上、I/O制御の高速化で計測時間の大幅短縮（ 当社従来機比 2Ｄ：60％、3Ｄ：83％高速化）

• その他産業用ロボット

重量物の搭載が可能（搭載重量　標準タイプ2t、重可搬タイプ4t） 溶接工程の治具回転用途に最適 エンドレス回転が可能 3個以上の治具を搭載する用途に最適 回転中心の中空穴（φ80）を利用して、アプリケーション配線・配管施工が可能 ロータリージョイント（信号線10芯、空圧1ポート） 回転規制ストッパ

• その他産業用ロボット

カメラ、照明、画像処理装置を一体化し、省スペース、省配線を実現 処理速度が従来比2.5倍に向上 ティーチペンダントで、設定・モニタリングが可能 外部カメラの追加制御に対応 ワークが混在しても認識でき、バーコード認識・OCRによる文字認識も可能

• その他産業用ロボット

サーボガン、溶接タイマーなど、溶接に関わるすべての機能をロボットコントローラに集約 容易な溶接条件セットアップ。溶接の品質管理に最適 信頼性、保全性に優れた空冷式を採用

• その他産業用ロボット

コイルの消費電力を19.8Wに低減（従来比25%DOWN） コイル表面温度を約30℃低減（連続通電後、当社比） 配線のワンタッチ接続が可能（M12-4ピンコネクタ対応の端子箱をオプション化） 海外安全規格認証：CE、UL、cUL

• 油圧機器

1.使い易さを追求 配線スペースを広げ、さらに配線がしやすくなりました。 4ピンM12コネクタ（IEC60947-5-2）を使用する事により、配線のワンタッチ接続が可能です。（特殊品対応） 端子箱パッキンの見直しにより、防水性が向上しました。 2.低消費電力化 ACソレノイド9.6W（60Hz）、DCソレノイド10Wの低消費電力で省エネルギーに貢献します。 3.小形化 AC仕様は、両SOLタイプで全長が158（mm）と非常にコンパクトです。

• 油圧機器

ドレン流量が無いため、省エネ運転に応用ができます。 高応答・高精度のスイッチ出力が得られます。 長寿命で信頼性が向上しました。 設定圧力と応差は、電気式トリマにより調整範囲内で自由に変更可能です。 フォトカプラによりスイッチ出力と内部回路が電気的に絶縁されているので、ノイズによる誤動作の心配がありません。 圧力検出部分を小型化した為、バルブ積層時の制約がありません。

• 油圧機器

NACHI HYDRO LOGIC《複合弁シリーズ》。このシリーズは、従来形油圧制御弁の構造を一新し、1つの弁で複数の機能を制御できるようにした文字通りの多機能複合弁です。油圧装置のコンパクト化とローコスト化にすぐれた威力を発揮し、小中容量システムをはじめ、あらゆる油圧システムにはかり知れないメリットをもたらします。まさに時代のニーズに応えた高度なバルブ＝多機能複合弁です。

• 油圧機器

業務用機器、検査機器、分析装置、研究・実験装置の加熱・保温・ 低温対策等の低電圧で使用する機器に組み込んで使用します。

• ヒーター
• 加熱装置

機械安全の国際規格(ISO 12100)、JIS規格(JIS B 9700)に準拠した機械装置のモニタ情報源として、バルブからモニタ信号を出力

• 油圧機器

機械安全の国際規格(ISO 12100)、JIS規格(JIS B 9700)に準拠した機械装置のモニタ情報源として、バルブからモニタ信号を出力

• 油圧機器

機械安全の国際規格(ISO 12100)、JIS規格(JIS B 9700)に準拠した機械装置のモニタ情報源として、バルブからモニタ信号を出力

• 油圧機器

5Wクラス最大の最高使用圧力・許容背圧・最大流量を実現 CEマーキング適合（TÜV認証取得） 端子箱配線品と、コネクタ（M12-4ピンコネクタ）配線品を準備し、形式補助記号で選択が可能 サージレス回路を標準で装備 コネクタ配線品は、DeviceNetなどの省配線システムと直結可能

• 油圧機器

5Wクラス最大の最高使用圧力・最大流量・許容背圧を実現 CEマーキング適合 端子箱/DINコネクタ配線品と、コネクタ (M12-4ピンコネクタ) 配線品を準備し、形式補助記号で選択が可能 サージレス回路を標準で装備 コネクタ配線品は、DeviceNetなどの省配線システムと直結可能

• 油圧機器

パラメータすべてを数値設定することができます。たとえば、ディザ周波数や出力電流の最大値などは、数値を設定するだけ。波形を確認しながらの設定は必要ありません。 比例弁1台駆動時は32パターンの指令電流を切り換えることができます。 ソレノイドコイルへの出力電流モニタ機能や、コイルショートなどのアラーム表示など、便利な機能を追加。 専用ツールソフトの使用により、すべてのパラメータをバックアップ、一括設定できます。これにより2台目以降のコントロールアンプの設定が簡単にできます。 電流フィードバック制御によって、コイルの温度が変わっても指令したコイル電流を維持します。 2台のバルブを同時に圧力フィードバック制御することが可能。作動油の温度変化やオーバーライド特性による圧力の変化を抑制します。また入力信号により、フィードバック制御のON/OFFを切り換えることも可能です。 海外安全規格のCEマーキングに対応。 従来のERD-PA3D6-D2-10やアナログアンプを簡単に本製品に置き換えられます。 バルブの指令や状態のモニターを、ＬＡＮケーブル１本のデジタル通信で実現可能です。

• 油圧機器

DIN EN 175301-803-A、ISO 4400対応 当社最小サイズの比例弁用デジタルアンプ IP65対応 電圧0～10V、1～5V、電流4～20mAの入力方法を選択可能 デジタル通信により圧力/流量/電流 指令や状態(ソレノイド電流、異常)の取得が可能 圧力センサー情報を利用して圧力を一定に保つようにソレノイド電流を自動制御 市販のUSB-CケーブルでPC接続しUSB給電により電源なしで簡単パラメータ設定、書き込み可能

• 油圧機器

高い省エネ性能で好評のNSPiシリーズにモニタ機能、機能安全を新たに追加

• 油圧機器

ACサーボモータで油圧ポンプの回転速度と方向を制御。 機械サイクルに合わせた流量と圧力を発生させ、アイドルタイムには止めることも可能です。 必要な時だけ稼働させることで、大幅な省エネにつながります。 また、高速デジタル処理のサーボコントローラの採用により、位置・速度・圧力の高精度な制御を実現します。

• 油圧機器

最大70L/minの大流量でサイクルタイムを大幅に短縮 位置·速度·圧力の高精度な制御を容易に実現します。 ACサーボモータで油圧ポンプの回転速度と方向を制御 最高圧力30MPaの強力パワー サーボコントローラでμmオーダの位置決めも可能 コンパクト·一体化で省スペースを実現

• 油圧機器

低油温上昇で環境にやさしい小型可変ポンプユニット 豊富なシリーズできめ細かく対応 バルブブロック搭載可能 コンパクトボディで２１ＭＰａ対応 ファンクーラ標準装備とタンク構造工夫で低発熱を実現 リターンフィルタ標準装備

• 油圧機器

RS-485通信で運転状態などのモニタが可能 インバータ本体に安全停止機能（STO）を搭載 電源投入ですぐに起動。細かな電気調整や外部からの指令などは一切不要。緊急時にはインバータを切り離した状態でも運転可能 室温＋2.5℃に抑制 52dB（A）を実現

• 油圧機器

高い省エネ性能に加えて、モニタ機能、機能安全を新たに追加

• 油圧機器