テクノの製品・サービス一覧

各装置にコントローラがあると、コントローラ費用だけでなく、制御盤の数や配線などの費用が膨大になってしまいます。 そこでテクノはPCベースファインモーションで解決します！ PCベースファインモーションは、最大8台の装置をPC1台で制御できる点が最大の特徴。従来と比べると制御盤が最大1/8で済むので、大幅に費用を削減できます！ さらに1台に統合することで様々なメリットがあります！ ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！

1つ目はソフトウェアのインターフェース公開。 これによりお客様は下記のようなことが可能です。 - マンマシンインターフェースを作成 - 生産管理との接続ソフトを作成 - CAD/CAMとの接続ソフトを作成 - PLCラダーとモーションの連係 - ユーザ作成ソフトとの連係 2つ目は一部のソースインターフェース公開。 これによりお客様の制御ロジックをモーションコントローラ内部に組み込むことができます。 例えば、お客様の力(コンプライアンス)制御式を使ってロボットを動かしたという実績があります。 これらの仕組みを使ってお客様の独自性を最大限に高めた装置を製作してください！ ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！

【設計】 テクノのモーションコントローラは充実した標準機能や操作アプリケーションが備わっています。 また、テクノスタッフがお客様の相談に乗るため設計時間を短縮できます。 【開発】 テクノ言語やG言語にて開発することで開発時間を短縮できます。 例えばラダー言語のみと比べると1/10に短縮できたお客様もいるほどです。 【運用】 運用前に行う試運転はテクノの場合、基本1日で済みます。 お客様はマシンの実稼働に向けて注力できます。 ＊詳しくはカタログダウンロードまたはお問い合わせください！

ワンボード型モーションコントローラを使用し時計の部品を加工している事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工の事例です。 テーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマは「高速ノズル巻きの精度検証と改善」、課題は「ノズル巻きの軌跡精度を定量解析する」「速度や条件を変えて色々なパターンで効率的に計測する」「機構やサーボ系の応答を考慮した最適制御を行う」「常に安定した動作をさせる」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマ 　「極細線での整列・中空(空芯)巻き（超小型モータの巻線）」 課題 　「断続送りの整列巻きと通常のらせん巻きの両方が必要」 　「断続送りかららせん巻きに自動的に切り替え」 　「簡単に巻線命令でプログラミング」 　「線材径のバラツキに応じて現場で簡単に再設定が可能」 　「極細線でも十分な巻線精度」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。

巻線は非常に精度が高いことが必要とされます。 細かい線を整列させて巻いていきますがトラバースピッチ(巻き1回転毎の送り量)が巻線径に合わないと隙間や団子ができます。 さらに巻き重ねるため1度不整列になると製品として成り立ちません。 また、巻線の単価は安いため、高速に巻くことで生産性を上げる必要があります。 [課題] ・巻線命令で簡単にプログラミングしたい 　トラバース幅、ピッチ、総巻き数、主軸回転速度(低速層と高速層)、 　主軸の加速減速、 　折り返しのタイミング補正などをパラメータ化することで簡単に 　巻線動作をプログラミングしたい。 　　例　ボビン形状の誤差：トラバース幅を微調整 　　　　 線材の径の変化　：ピッチを微調整 ・十分な巻線精度を出したい ・半田付けやカットなども簡単に行いたい

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 運転プログラムも非常に簡単な記述のため扱いやすいコントローラといえます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

組立実装マシンとは、マウンター／ボンダーなど、電子部品を高速・精密に実装・組立するマシンです。 作業内容は、チップ部品搬送・アライメント・ボンディング・ディスペンス・溶着・圧着・挿入など多様で、高タクト・高信頼性・並列動作などが求められます。 また、コネクタ製造マシンなど微小ピッチで高速・精密な繰り返し動作をするマシンも対象です。 テクノのモーションコントローラは作業内容に特化した専用の実装マシンを高速・緻密に制御する上で非常に適したコントローラです。 詳しくはお問い合わせ下さい。

多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。 ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。 用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。 また、ロボットの制御時に、軌跡精度も求められ、当社のファインモーションであれば高精度な軌跡制御が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画像処理との組み合わせも多く、さらには組立・実装・搬送・加工・検査などを同一システムの中で処理する複合化も進んでいます。 ファインモーションでは「緻密なモーション」「マルチタスク処理」「フレキシブルなカスタマイズ」「PC-PLCのリアルタイム連係」などを特徴に付加価値の高い精密搬送システムを実現しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ただ、真のメリットを享受するには、モーションコントローラやサーボの機能・性能によるところが大きいです。 特殊な電子部品製造では、数十msecの高タクトで正確に繰り返し動作させる場合もあります。 また、100軸に近い多軸同期システムもあります。 ファインモーションでは汎用サーボの組み合わせで業界最高速の同期制御や超多軸同期が可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。 ロボットの機構は様々です。 リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。 詳しくはお問い合わせ下さい。

パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、TIGでは小径の溶接を行います。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、モーション制御では開先形状誤差の補正、溶接電流・電圧のリアルタイム制御により高速溶接を自動化しました。 パイプ自動溶接機を開発し、制御部分でお困りの企業様はお問い合わせください。

ファインモーションは複雑な図形も正確な軌跡でカッティングできます。 刃先のθ軸補正機能あり。 詳しくはお問い合わせ下さい。

高精度なNC相当のモーション技術を専用加工機に応用した事例です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機能で膨大な運転データを処理。 ステッチバックや針の上下制御も専用対応できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

バネ成形機 (フォーミングマシン)に導入された事例です。 軸数の多いバネ成形機では各軸をカム制御することで意図通りの成形結果が得られます。 ファインモーションは非常に適したモーションコントローラと言えます。

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御を行うことがあります。 ファインモーションでは製品による差はありますが最短で125μsec周期での指令ができます。 そのため位置指令からトルク指令への変更点を細かく指定することができます。 成形機にようにトルク制御に切り替えるポイントによって成形結果が変わる装置では非常に大きなメリットと言えます。 詳しくはお問い合わせ下さい。

曲げ型に押しつけてパイプを塑性変形させて想定どおりの曲げ形状を作ります。 プッシャ軸と曲げ軸を連動させて精度良く曲げます。 また、回転軸を加えて、連続した立体的な曲げ加工が可能です。 スプリングバックなどを考慮した最適曲げ条件をデータベース化しました。 さらに現場の調整で、そのデータベースの修正も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

1穴(小径)を数十msecで正確に加工します。Gコードやテクノコードで、通常の自動機として運転できます。セッティングPC(運転画面ソフト)で即日運転ができます。 また、専用のCAMから出力されたGコードでの運転も可能。 真円度の精度解析の機能も内在しています。 機構・サーボ系の最適調整や定量評価も簡単です。

フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。

2軸のモーターを使って脚1本を制御し合計3本の脚(6軸のモータ)を制御した事例です。 XYZ方向だけでなく傾きも制御できます。 用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタ、ドライブシミュレータなど 詳しくはお問い合わせ下さい。

テーブルが回転することを考慮した5軸加工機です。 機構が干渉することなく加工できます。 また、工具先端点制御(Tool Center Point)の実績もあります。 詳しくはお問い合わせ下さい。

ＤＴＦ（デスクトップファクトリ）の思想を最大限に発揮した多機能加工機です。 他品種変動生産・レイアウト変更・新工法にも柔軟対応です。 スペースに制限がある工場や研究室でも手軽に使えます。 多目的なので、設備投資リスクを軽減します。 ヘッド交換で様々な加工機に変化します。 詳しくはお問い合わせ下さい。

卓上の精密加工機を制御した実例です。 テクノ言語で簡単運転、汎用ＮＣ相当のモーション精度、ディスペンス・ネジ締め・リベット・穴開けなど統一的に対応等の特徴があります。 詳しくはお問い合わせ下さい。

サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。

主軸３０００rpmの高速圧入・組立マシンを制御した実例です。 ワークに連続・高速で部品を圧入可能です。 圧入のピッチは、０．５～２ｍｍ程度 数十の部品をワークへ連続圧入します。 ファインモーションには同期精度をμｍ単位で検証するための計測と解析手段を内蔵しています。 位相制御の最適調整も簡単です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

テクノのモーションコントローラは125μsecの連続指令（同期制御）が可能です。 各軸の合成速度を狂うことなく制御することで高速な同期制御を実現しています。 同期性能の高さは実装・組立・搬送・成型・加工・ロボットなど多種多様な装置にとって非常に重要な要素となります。 詳しくはお問い合わせ下さい。

ワンボードモーションコントローラで軸・ＩＯ・レーザ電源を一括制御できます。 正確な軌跡制御・複雑な図形にも対応可能です。 軸動作とレーザ電源の同期制御も可能です。 詳しくはお問い合わせ下さい。

ＦＰＤや太陽電池製造などの大型ステージの精密制御にもファインモーションは使われています。 ステージの大型化と精密化に伴い、ヨーイング・うねり・直角度などの機構補正が重要です。 また、平行軸(ガントリ)制御や特殊な多軸制御、さらには軸動作と同期したヘッド制御など、緻密モーション制御と豊富なモーション機能により実現。 ＦＰＤ製造設備、太陽電池の製造設備、高速・高精度ステージ、高速レーザ加工機等に適しています。 詳しくはお問い合わせ下さい。

株式会社テクノでは、お客様のご要望をヒアリングした結果、足りない機能が あると判断した場合、当社製品をお客様専用にカスタマイズいたします。 お客様からお問い合わせいただき、電話/メールや訪問にてヒアリング。 仕様の検討・確認を行い、カスタマイズ作業を実施。 その後、納品・実際の現場にて試運転を行います。基本的なモーション機能や 試運転内容についてのご質問などアフターフォローも承っております。 【特長】 ■電話/メールや訪問にてヒアリングを実施 ■最終提案に基づいてカスタマイズ ■納品・試運転時に次回以降はお客様自身で 　試運転ができるようにノウハウをお伝え ■アフターフォローあり ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX」の導入により、社内専用マシンで 高生産性を実現した事例についてご紹介いたします。 従来は汎用的な研磨機で生産していましたが、生産性の向上に限界を感じており、 より高度な社内生産技術を自社開発するために、社内のノウハウを注入できる 自由なNCが必要でした。さらに生産管理としてのネットワーク化も重要でした。 当製品を導入し、十分な加工精度や他社に真似されない守秘性、コストメリット、 汎用PLCに類するコスト、生産管理システムとの連係などを達成することができました。 【課題】 ■工作機械・精密加工としての精度 ■汎用機を超える生産性(タクト・品質) ■ノウハウを注入できる自由度と守秘性 ■コストメリット ■生産管理との連係 ■自社の蓄積ソフト技術の活用 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社のワンボードモーションコントローラ「SLM4000」を導入いただき、 自社ノウハウの有効活用ができた事例をご紹介いたします。 お客様は汎用NCで制御していましたが、自社の独自性が出しにくく、不満を 持っていました。精密研削の加工ノウハウを独自ソフト(Visual Basicで制作)に まとめて、NCと直結させる必要がありましたが、既存のNCには切り口に 限界があり諦めていました。 当製品の導入により、自社ソフトで運転・制御、汎用NC相当の基本性能、 他社と差別化となる独自機能を実現することができました。 【課題】 ■自社研磨データベースと直結すること ■自社ソフトで運転・制御が出来ること ■汎用NC相当の基本性能・精度を達成すること ■他社と差別化するための独自機能を活用出来ること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

レトロフィットとファインモーションの導入事例についてご紹介いたします。 レトロフィットをご要望するお客様の多くの背景は従来設備の休眠化からの 脱却や設備予算の縮小、生産ラインの変更といった内容です。 しかし、ヒアリングを重ねていくと、機能の実現が目的ではなく、その奥に 本来の実現したい目的があることに気づきます。機能はあくまでも手段。 当社は本来の目的を考え、それを達成するための手段を一緒に考えていきます。 【導入事例(一部)】 ■6軸直交ロボット ■パイプマット(6次元極座標ロボット) ■大型パイプベンダー ■中型パイプベンダー ■開先加工機 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

当社のPLCモーションコントローラ「PLMC-M II EX/M3EX」で本機とロボットを 一括制御した事例をご紹介いたします。 お客様は従来、半導体製造設備では、完成品ロボットを各ロボットメーカーから 購入して組み合わせていました。しかし、"コスト高"や"不自由度"などの点で 困っており、ロボット機構を内製化し、ロボット制御を担当してくれるモーション コントローラメーカーを探していました。 ロボット機構に応じた機構式をテクノが当製品へ導入。力制御や完全同期制御、 ロボット機構演算など高度なモーション制御を簡単に実現しました。 【課題・要望】 ■内製化したロボットの機構式をモーションコントローラ(制御ソフト)に 　組込んで欲しい ■ロボット、組立て、貼り合わせなどの装置を密接に連携/同期させて運転したい ■フィルム張力や力の制御、フィルムロール慣性の変化に対する補償制御など、 　高度なモーション制御も必要 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

巻線機を内製し、国内・海外にある自社工場で自社商品を作成している 企業様より、長年使用していた汎用コントローラでは解決できない課題が 発生したため相談いただいた事例をご紹介いたします。 同社ではお客様から製品単価を安くして欲しいとの要望をいただいていたため、 タクトアップにより生産数増加を促し、製品単価削減に対応する必要が 出てきました。コントローラメーカーに相談しながらタクトアップを行って きましたが、突発的な不良が発生していました。 そこで、コントローラを変更し、自社ノウハウを維持しつつもタクトを2割 近くアップすることができ、導入後のトラブルもなくなりました。 【課題】 ■自社ノウハウ・オリジナリティの継続 ■新規コントローラ導入までの時間を限りなく短くする ■タクトアップによる生産数増加 ■タクトアップによる不良発生をなくす ■問題発生時の調査を行いやすくする ■動作プログラミングの利便性 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

ノズル巻き式巻線機の研究・内製化を行った事例についてご紹介いたします。 コストダウンと専用の巻き線方式の確立のため内製化が必要となり、機械は 社内で製作しましたが、コントローラは内製が難しく購入する必要がありました。 ファインモーションコントローラと専用のEXCELソフトで一連のノズル巻線 動作を正確に実行し、EXCELで複雑な連続動作も簡単に定義、各直線補間は なめらか・正確に連続するなどのメリットを達成することができました。 【課題】 ■自由で簡単な巻線プログラミング(簡単に新しい巻き方をトライアル) ■ノズルでの高精度な巻線動作(3軸以上の補間動作の連続) ■精度検証が出来ない ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

軸回し式・フライヤー式巻線機の内製化を行った事例についてご紹介 いたします。 従来は、市販の巻線機を購入していましたが、コストダウンや社内ノウハウの 蓄積のため内製化を実施。しかし、機械は社内製作できましたが、コントローラは 購入する必要がありました。 当社対応後は整列巻きを1行の巻線命令で実行できるようにしたことで巻線の プログラミングを簡単化し、ボビンや線材に応じて加減速やピッチを簡単に 変更可能になるなどのメリットを得ることができました。 【課題】 ■巻線命令で簡単にプログラミングしたい ■十分な巻線精度を出したい ■半田付けやカットなども簡単に行いたい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

ロボットやロボット応用装置の外販メーカー様からタクトアップのご要望を いただいた事例をご紹介いたします。 旧コントローラの性能やメーカー対応に限界を感じていたこと、ロボット コントローラを実現できなかったことから、当社のコントローラを採用 いただきました。 導入後は、ロボットを自動機のように制御できるようになり、タクトアップ 達成によりE/Uから喜ばれ、サーボアンプ一体型コントローラに満足いただく などのお声をいただくことができました。 【課題】 ■ロボットコントローラとして基本的な動作 　(ティーチングポイントなど)が出来ること ■パラメータや運転プログラムのメンテナンスが簡単に出来ること ■E/Uからの要望で機能追加が発生した時に対応してもらえる 　コントローラメーカーであること ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

スカラーロボットの制御を行った事例についてご紹介いたします。 専用のスカラー機構に対して、良いロボットコントローラが無い、ロボット メーカからコントローラだけの購入はできない、購入できたコントローラには、 “なめらかに動かない"“動作が不安定"などの問題がありました。 当社対応後は、制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作が 可能になり、左手系・右手系にも柔軟に対応、安定動作の実現、なめらかで 正確な軌跡制御で緻密な動作が可能になりました。 【課題】 ■安定動作が出来ること ■なめらか＆正確な軌跡制御が出来ること ■機構変換を内蔵させて直交系で指令が出来ること ■PLCラダーとの連係が出来ること ・全体をラダー制御し、その中でロボットが動作する ■ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用が可能なこと ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

垂直多関節ロボットを自作し、制御盤なしでコストダウンできるように なった事例をご紹介いたします。 自社のロボット機構や運転目的にあったモーションコントローラを導入し 独自性を発揮させたい、ロボット言語とG言語を併用したい、専用CAMから 直接に運転したいなどといった課題が発生。 当社対応後は、垂直多関節ロボット機構(6軸)に応じた機構変換処理を実現。 G言語やテクノ言語(ロボット言語)で簡単に運転が可能になり、一般の自動機 として生産現場で活躍できる幅広い機能を内蔵するなどのメリットが生まれました。 【特長】 ■自社のロボット機構や運転目的にあった、モーション 　コントローラを導入し、独自性を発揮させたい ■直交座標で指令・操作するために6軸の機構変換機能が必須 ■ロボット言語とG言語を併用したい(G言語も使いたい) ■専用CAMから直接に運転したい、またはCAM出力ファイルで運転したい ■組立・搬送ロボット以上の動作精度で、精密加工にも使いたい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。