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モーションコントローラによるXYθ平面パラレルメカニズム制御事例
【背景】 従来の生産機械では、XYθ平面での3軸パラレル制御が必須ですが、既存サーボコントローラには課題がありました。 ■機構変換機能がなく、XYθでの指令ができない ■目標位置のみでは正確な軌跡制御ができない ■G言語やロボット言語に非対応で自動化が困難 ■画像処理やPC連携がユーザー任せ 【課題】 ■XYθ直交座標系での指令 ■高精度な軌跡制御 ■自動機としての活用 ■画像処理との容易な連携 【解決方法とメリット】 当社のワンボードモーションコントローラ「SLM4000」により解決。 ■機構変換内蔵：XYθ直交座標系での指令が可能 ■高精度軌跡制御：制御周期ごとに変換処理を実行し、輪郭制御も精密に ■自動機制御対応：G言語・テクノ言語に対応し位置決め以上の制御を実現 ■画像処理連携：ワークアライメント調整も簡単 ■その他：高度な制御機能を1台で集約し、現場効率を向上
