シャンテリー技術情報:ソフトウェアを変えないで機能を追加する
株式会社シャンテリー
シャンテリーの技術情報を展開します
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「設計が完了した装置に軸を追加したい」
というご相談をいただきました。
ソースコードが存在せず、マイコンに書き込むROMイメージしかない状態でした。
動作を観察したところ、軸はパルス数で制御され、また、位置決め完了信号を受けて次の段階に進む仕組みでした。
そこで、位置決め完了信号を横取りし、追加軸の動作タイミングをフィードバックする制御を追加しました。
これにより、既存のハードウェア、ソフトウェアには一切変更を加えないで、追加基板を取り付けるだけで機能を追加することができました。
なお、生産の都合により、検証で使用した装置は、配線を元に戻して、そのまま製品として出荷されたようです。
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