無料体験レッスン募集中　期間２０２５年１０月～１２月　 対象分野：ロボットオフラインプログラミング　＆　PLC制御プログラム検証（仮想試運転）

ロボット1台によるスポット溶接作業から何十台のロボットが同時に稼働する車体スポット溶接組立工程までサポートします。

製品データの読込みから設備レイアウト検討、打点データによるロボット動作パスの作成及び３Dシミュレーション、そしてオフラインプログラムまでを簡単な操作で一気に実現します。 １．製品データ上の点データから瞬時に面直計算してロボットのツールパスを自動で作成します。 ２．スポット溶接用の加工レシピを使用して、作成されたツールパスは最適化されます。（最短距離で編集） ３．加工レシピには、サーボガン自動開閉機能も準備されており、高精度のサイクルタイム検証が可能 ４．溶接ガンのアプローチ（進入方向）とリトラクト（退避方向）の動作パスはテンプレートに沿って自動作成可能　 ５．工程順序バランシング機能を使用して、複数ロボットの作業平準化が容易に可能 ６．スポット溶接ガンの干渉チェック機能は各打点に対してパイチャート表示が可能です。 ７．外部システムからの打点データ（CSV, XML)の取込も可能

• 溶接ロボット

自動干渉回避最適化機能をアーク溶接オフラインに搭載。工程間のフライバイ時でも干渉回避したパス作成が可能

製品データの輪郭（境界）線から曲率を考慮した動作パスを自動計算してシミュレーションを即時実行可能 CAD-to-Path機能により製品データの輪郭線からアーク溶接用ツールパスを自動計算してシミュレーションを実行します。 複数ロボットとダイナミックポジショナーに対する協調動作機能 下向き溶接、タッチセンシング、ボックス溶接、ステッチング溶接、多層溶接などアーク溶接に特化した色々な機能をサポートしています。　　 各ロボットメーカーのプログラム言語／文法に準拠したプログラムを出力可能（特殊IＯ命令にも対応可能） ロボット1台の単純な溶接だけでなく、複数ロボットや外部軸を備えた設備レイアウトでも簡単かつ効率的にシミュレーション可能 溶接ラインのオフセットやガンの角度設定などのプロセスパラメーター定義も簡単に設定可能

• その他CAM関連ソフト

デジタルツインファクトリーの実現に向けて何から着手するか？

汎用高機能ロボットシミュレーションにフォーカスしつつ、生産設備レイアウト設計からオフラインプログラミング、仮想試運転検証に至る全工程をカバーします。　仮想メカトロニクスとロボットシミュレーション、ロジックとモーションの同時挙動検討の普及促進のために下記の新技術基準に基づいて開発されております。 １）お客様の要望に沿った柔軟なパッケージ構成が可能で、価格性能比で世界最高水準を達成 ２）直感的でアシスト機能付き簡単操作を実現した革新的なユーザーインターフェースを実装 ３）大規模データでもストレスのない高速演算処理を実現した世界最高レベルのシミュレーションエンジンを搭載 ４）特殊な加工技術にも容易にカスタマイズ適合できるモジュラー型ソフトウェアプラットフォーム ５）加工属性や機構定義を含むメカトロニカル部品として定義されるデジタル設備モデル構造を採用 ６）インダストリー４．０の実現に向けて世界標準化が進む新技術基盤を多数採用

• その他産業用ロボット

RF::Suiteは工場全体の生産ライフサイクルを通して製造現場のデジタル化を推進する新しいバーチャルプラント製品です。

RF::Suiteが提供するバーチャルコミッショニング技術は、生産工場の開発及び生産準備プロセスにおける品質ゲートウェイとしての機能を果たします。現実の生産システムを仮想空間内で構築して、実際に使用するPLC制御プログラムおよびロボットプログラムと通信しながら、実際の生産システムの挙動をリアルに再現させることができます。 これにより、設備の立上げ期間の短縮、コスト低減、実機据付後の想定外不具合の解消にも貢献します。 インターロックチェックは、複数のロボット間の予期せぬ衝突を検出したり、ロボットプログラムに内在しているインターロック動作の不具合を事前に分析するツールです。仮想ロボットコントローラーと実機ロボットコントローラーの両方からのデータを並列処理して、仮想運転と実機運転をの継続的な比較検討機能を提供します。 実際の生産システムに接続して稼働状態の可視化が可能で、PLCからのメッセージやエラー表示を使用して生産状況をリアルタイムに監視することができます。生産設備の稼働データを収集しプロセス分析する基盤を構築でき、ボトルネックの発見、設備・装置の運転状況の評価、負荷度合の指標を提供します。

• 3次元CAM

ロボットオフラインFASTSUITE Edition2 と溶接熱変形シミュレーションJWELDとの連携ソリューション

【今までの課題】 溶接変形解析を行わず、溶接不良等の品質低下問題を起こすリスクがあった。 ロボットプログラムの作成作業と溶接変形解析作業を別々に行っていた。 解析品質向上には、溶接工程を再現するために溶接パスの正確な設定が必要であった。 　　　 【導入効果】 　　＊　溶接用ロボットプログラムの作成時間を短縮（軌跡条件変更時の修正時間も短縮） 　　＊　許容値を超える変形部位の発見が容易 　　＊　溶接速度やその他の加工属性の設定間違いを事前発見 【主な機能】

• シミュレーター

デジタル設備モデルをすばやく簡単に構築して、ワークセルやライン全体の3Dベースのレイアウト検証が可能です。

モノづくり IOTを推進するために、実際の工場設備と同じ挙動で動作するデジタル設備レイアウトモデルをすばやく簡単に構築することが求められています。 FASTSUITE Edition-2のレイアウトビルダーは、実際の工場設備の据付と同じコンセプトを採用したメカニカルアダプター機能とエレクトリカルアダプター機能を世界で初めて標準装備しております。　 メカニカルアダプター機能は、3D形状の結合だけでなく機構解析モデルの連動性も確保しています。 エレクトリカルアダプター機能は、仕事をさせる機械・ロボットなどと制御を司るコントローラーを電気信号でつないで簡単に接続定義ができます。 3Dデータの入力フォーマットの一つとして、AutomationMLをサポートしており、異なった3D CADシステムからジオメトリー形状と機構定義情報の取込が可能となります。 また、OPU-UAもサポートしており工場内のあらゆる実機マシンとHIL接続が可能となります。

• 溶接ロボット

主要なロボットメーカーとの技術交流により、いろんな加工技術に対応したロボット自動化システムを提案しているパイオニア企業です。

1991年に世界で始めてロボットヘミングシステムを開発（特許取得）、自動車業界向けにシステム数360台、約1000の製品の導入実績があり、ロボットローラーヘミング技術では世界のトップ企業の1社です。 トライエンジニアリングが最初に注目したのがセニット社が開発・販売しているロボットシミュレーターFASTCURVE V5だった。　　それまでもロボットシミュレーターとしてIGRIPやロボットメーカーのOLTソフトを使ってきたが、FASTCURVE V5は、3D形状から簡単にティーチングポイントを自動作成できることや、シミュレーション途中で干渉などの不具合が見つかれば、設備モデルの形状変更がその場で可能となり、設備設計とその成立性検証がシームレスに行えるので生産性向上に大きく寄与している。　この度、製造業 IoTへの取り組みを加速する為に、CENIT社が開発を進めているデジタルファクトリーソフトウェアFASTSUITE Edition-2の採用を決定した。

• 多関節ロボット

世界有数の自動車部品メーカーのヒロテックが、FASTSUITE Edition2を使ってデジタルツインファクトリーを構築

世界有数の自動車部品の量産サプライヤーであり、また生産設備のシステムインテグレータとして、世界トップレベルの技術力を有しているグローバル企業です。常に最新のデジタル技術を生産技術分野の革新に活用しているパイオニア企業です。 自動車部品の生産ラインにおけるデジタル設備検証からロボットオフラインプログラミング、バーチャル試運転まで一貫システムを構築を目指して2017年6月にFASTSUITE Edition2を導入。それまで直面していたロボット動作パス作成の手戻りや、レイアウト検討時の重複作業などの課題を解決して、実機ロボットプログラム出力までの一貫システムを目標通り達成した。 　 また、CENIT社が開発を進めている「バーチャル試運転機能」について、開発段階からユーザー目線でのバリュー評価検討を行う戦略パートナーとして協力してきた。このプロジェクトの成果は、Automatica 2018展示会及び国際ロボット展2019で発表され、多くの国内外の製造業から、その実現手法や有効性について問合せが入っている。

• その他CAM関連ソフト

最新のIoT技術や革新的な製造・加工テクノロジー、俯瞰的検証機能を搭載した「デジタルファクトリーソフトウェア」について

Industry 4.0は、今までの製造業の基盤を大きく揺るがす急激な変革をもたらすと言われており、テクノロジーコンセプトとして、インダストリアル・インターネットやサイバー・フィジカルシステムなどの表現も使われております。　フレキシブルなオートメーション・テクノロジーは、将来の生産技術のコアであり、新しいソフトウェアプラットフォームや情報通信インフラの上に構築されるものです。　この白書では、デジタルファクトリーソリューションがもたらす変革が、Industry 4.0の実現に向けて重要な役割を果たすことを説明して行きたいと思います。 インダストリー4.0は、最新の情報通信技術を使って製造プロセスの計画、構築、実行に対するパラダイムシフトを行うことです。　それは全く新しいアイデアやコンセプトを生み出すもので、このデジタル技術は、２つの領域で重要な役割を担うことになります。　

• その他産業用ロボット

３Dデータ取込から最短2時間でロボットプログラム作成 自動パス生成機能を搭載したロボットオフラインプログラミングツール

こんな事で困っていませんか？？？ １.汎用ロボットオフラインティーチングソフトを導入したいが高価すぎて採算が合わない。 ２.ロボットプログラムの作成に長時間かかっていて生産性が悪い。 ３.ロボットメーカー毎にソフトが違うので操作を覚えるのが大変。切替変換も大変！ セニット社の製品は、これからの問題を解決致します。 3次元形状認識により従来難しかった曲線や曲面へのロボットティーチングを簡単に実現します。８００体以上の各メーカーのロボットモデルやトランスレータが用意されており、短期間でも運用立上げが可能です。

• 溶接ロボット

特徴： ● Intel Processor N150搭載 ● オンボード メモリ LPDDR5 8GB ● オンボード ストレージ eMMC 64GB ● ギガビットイーサネット（フルスピード）RJ-45×2 ● USB 3.2 Type-A×3 ● 40ピンGPIO×1 ● DP 1.2、HDMI 2.0b、eDP 1.3 ● RS-232/422/485×2 ● M.2 2230 E-Key スロット×1 ● M.2 2280 M-Key スロット×1 ● TPM 2.0 セキュリティチップ搭載 ● 12V DC 電源入力 ※OSレスのモデルとなります

特徴： ● Intel Processor N150 搭載 ● オンボード LPDDR5 メモリ8GB ● オンボード eMMC ストレージ64GB ● ギガビットLAN（1GbE）× 1 ● HDMI 1.4b × 1 ● USB 3.2 Gen 2（Type-A）× 3、10ピンUSB 2.0 × 2 / UART × 1 ● 40ピン GPIO × 1 ● 12V DC入力（5A） ● TPM 2.0 セキュリティチップ搭載 ※OSレスのモデルとなります

特徴： ● Intel Processor N150 搭載 ● オンボード LPDDR5 メモリ8GB ● オンボード eMMC ストレージ64GB ● ギガビットイーサネット（GbE）× 1 ● HDMI 1.4b × 1 ● USB 3.2（Type-A）× 3 ● M.2 2230 E-Key スロット × 1 ● 12V DC入力（5A） ● TPM 2.0 セキュリティチップ搭載 ※OSレスのモデルとなります

２次元検出器や多軸ステージの導入により材料分析メニューが充実しました この度、当社では新たにＸ線回折装置を導入いたしました。 この装置は、大型２次元半導体検出器や大型多軸ステージを搭載し、 従来に比べ高効率、高精度の分析が可能になりました。 これにより粉末を対象とした分析に加え、 金属部品の微小部測定や高配向材料（結晶方位が制御された材料） の解析など、材料分析への適応範囲が拡大しました。 ここでは、腐食調査に関する分析例や新たに測定可能になった結晶方位解析に 関する分析事例をご紹介します。 事例についてまとめた資料を提供します。 ご希望の方は下記URLよりご請求ください！ https://mono.ipros.com/product/detail/2001507287

CFRPやGFRPなど軽量化材料として、FRPは今なお次世代の構造材料として期待され続けています。 本研究ではオートクレーブにおける気体の役割を、熱膨張性マイクロカプセルに置き換えることで、簡便且つ容積の制限を受けない画期的な成形法を考案・試作に成功しました。 本研究で見出された熱膨張性マイクロカプセルを用いたオートクレーブを使わない新しいFRP成形法を試み、良好な結果を得ました。コストダウンに加えて、容積に制限がないため、従来では発想すらできなかった超大型の成形物にも応用可能であることから、応用範囲の拡大が期待されます。 詳しくは関連資料をご覧願います。