粉粒体を高速高精度に定流量供給。モデル予測制御フィーダコントローラ
モデル予測制御とは制御対象の挙動をモデル化し、その挙動モデルを用いて未来の状態を予測しできる限り目標値に近づけるように操作量を決定する手法です。内部に取り込んだ挙動モデルを使用して、現在の操作量で制御を継続した場合、直近の未来において設定されている目標値との間に「差」が生じるかどうかを予測します、「差」が生じると判断した場合は修正を加えた操作量を制御対象に出力します。 モデル予測制御方式ではPID制御方式のように制御偏差が現れてから修正操作を行う方式とは違い挙動モデルにて事前に予測し制御する方式のためハンチングが起こりにくく安定したコントロールが行えます。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
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基本情報
【特徴】 ○モデル予測を用いた制御方式によりPIDコントロールを大きく上回る 制御性能を実現 ○オートチューニング機能により面倒な制御パラメータの設定が不要 ○線形の制御対象だけでなく非線形の制御対象にも対応 ○安定的な制御による駆動部の劣化及びエネルギー損失の軽減 ○外乱(振動)除去機能搭載 ○マップ制御機能により補給時においても正確な定流量排出を実現 ○直感的に操作が可能なGUI画面 ○AD-4826一台で同時に最大４台のフィーダのコントロールが可能 ○AD-4826で既存のスクリューフィーダやサークルフィーダのモデル 予測制御が実行 ●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
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